一天猎人狩猎结束,带着他的爱犬回家。他与家的距离是D,行走速度是v。而狗行走的速度是V(V>v)。当狗走到家的时候,便原路返回寻找猎人。碰到猎人后又朝家行走。这样往返不止。请问当猎人回到家时,他的爱犬走了多少路?