一个拱桥，由两个对称斜面和一个平面构成。斜面的仰角是30度。斜面的最高点 与地面延长面的垂直距离是3米。一个半径0.4米，高0.8米，质量为2公斤的实心 圆柱，横放在斜面的最高点上。起初圆柱静止。当使圆柱静止的力失去后，圆柱 沿斜面向下滚动。假设没有滑动，摩擦忽略不计，请问，多长时间圆柱滚到地面？