1969年9月26日，中央軍委下達研製空中預警機的指示，用於攔截台灣的美制P2V-7U 電子偵察機。當年11月25日，空軍司令部下達"926任務"，決定抽調人員將一架圖-4轟炸機（蘇聯仿製美國的B-29），改裝為預警機平 台。改裝工作 在陝西武功縣空36師基地進行，基地5702廠負責生產裝配。1969年底，603所組建150餘人的設計隊伍，以樓國耀為技術負責人，後期改為周光耀， 採取全國大協作。飛機中部炸彈艙改造為密封控制艙，安裝843甲型測高雷達的發射機和接收機，採用440雷達的示波顯示器，電子管指揮計算機。機背玻璃鋼 雷達罩直徑達7米，厚1.2米，重量增加5噸，飛行阻力增大30%。由於四台原裝АЩ-73ТК發動機推力不足，因此改用四台國產渦槳-6發動機（單台 4250馬力），並對發動機艙、承力框架進行改造，進行過2000次風洞試驗。1971年6月10日，空警一號進行首次試飛。該機對轟-6的探測距離能夠 達到300-350公里，對低空目標探測距離達250公里，對海面大型艦艇探測距離達300公里。當時全世界只有美國、蘇聯、英國、中國擁有空中預警機。 1979年"空警一號"研製計劃下馬，原機設備拆除，恢復為轟炸機。現在北京小湯山航空博物 館展出的"空警一號"，為重新組裝的復製品。1978年改革開放後，中國趁着"中美蜜月"時期，企圖購買美國E-3A望樓預警機，遭到美國拒絕。國產運 -10預警機計劃也胎死腹中。之後從英國購買少量"空中霸王"機載預警雷達，安裝到運-8上，作為海上巡邏機。1992年趁着蘇聯解體，與俄羅斯談判購買 A-50預警機，並與以色列談判購買費爾康相控陣雷達，1999年遭到美國阻撓破壞，以色列被迫退出，中國只拿到一架A-50I機體。在此背景下，我國只 得從2002年開始自主研製大型預警機相控陣系統（南京14所負責），空警-2000在2003年11月實現首飛。
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