王澄，祖籍鎮江，1914年生於上海。1932年，高中畢業後，投身抗日救亡運動。1938年春，王澄參加瞿犢抗日義勇軍。1939年初，瞿犢、王進遇害，王澄和姚力率兩個中隊，暫投蘇魯皖邊區游擊指揮部二縱隊五支隊顏秀五部，王澄任四大隊大隊長。同年，加入中國共產黨。1940年2月，二縱隊建立了地下黨總支，四大隊建立分總支，王澄被選為分總支委員。

1940年7月，在國民黨頑固派進攻新四軍挺進縱隊駐地郭村，並正要對四大隊下毒手的危急關頭，他連夜同姚力等召開黨的分總支會議，研究決定舉行反摩擦的革命暴動。王澄率部先扣押五支隊隊長陳冬生及支隊部全體人員，解除重機槍連和地方保安隊的武裝。然後，馬不停蹄地揮師進入炮火連天的郭村，投入新四軍挺進縱隊反擊國民黨頑固派軍隊進攻的戰鬥。王澄率部擔任阻擊任務，對郭村保衛戰的勝利起了重要作用。戰鬥結束，王澄和全大隊官兵受到陳毅等首長的親切接見和表揚，隨後，部隊改編為新四軍挺進縱隊新五團，王澄任團長。

1940年10月，王澄率部參加黃橋決戰後，部隊改編為三縱五團，隨三縱挺進通如海啟。11月，王澄部隊與崇啟海常備旅，會師於海門縣江家鎮，兩支隊伍統屬蘇四區游擊指揮部，改編為崇啟海常備三旅，王澄為副旅長兼五團團長。同年12月26日，國民黨游擊第六縱隊司令徐承德背信棄義，糾集重兵圍攻掘港。王澄率部與留守部隊一起，同徐承德鏖戰三晝夜，取得掘港保衛戰的勝利。

1943年初，王澄任東南警衛團團長。4月，日偽對蘇北實行“清鄉”。警衛團大部分人員調到外線作戰。王澄與縣委書記洪澤等建立縣團、區隊、鄉游擊隊三結合的武裝體制，在日偽“清鄉”圈內，堅持公開的武裝鬥爭。1943年9月，發動“九一八”游擊運動，半月內，包圍日偽據點10處，作戰81次，取得反“清鄉”鬥爭的勝利。王澄善於抓住戰機，從戰略上贏得主動。1944年的夏季攻勢開始後，他根據豎河鎮的地理位置和偽軍兵力布防情況，攻克豎河鎮據點，吹響全分區反據點鬥爭號角。接着，又發動了秋季攻勢，先後拔除日偽據點12處，繳獲“九六”式機槍6挺。

1944年初，王澄兼任東南行署主任。王澄愛兵如兄弟，愛民如子，為民作主，保護農民利益。1944年12月26日，王澄率團部、縣委、行署機關駐巴掌鎮，被密探偵悉，日偽軍三路偷襲，王澄與政委鮑志椿臨危不懼，到屋外查看敵情，不幸被日軍特等射手一槍擊中，同時犧牲，時年均僅30歲。啟海人民為紀念兩位烈士，將他們犧牲時所在的區、鄉，命名為王鮑區和王鮑鄉。