美國過去採取在港口外海派遣核潛艇蹲守的策略，對進出港口的對方潛艇進行守株待兔，隨後跟蹤的偵察戰法，但這個策略十分危險，且不說在人家的地盤上橫衝直撞有多危險，就說這種十分被動的偵查方法也過於落後，隨着水下潛深器技術的成熟，美國開始大力發展這種水下智能機器人技術，實際上，無人水下潛航器是一種以潛艇或水面艦船為支援平台、能長時間在水下自主遠程航行的智能化裝置，他們的體積很小，長度還不足1米，淺海航行能力好、機動性強、極具前沿部署能力，可滲透到敵重要的港口、基地、航道附近，且不易被對方攔截。

2015年8月，中國沿海進行正常捕魚作業的漁民，從近岸打撈出一個長度不到1米的柱狀物體，起初我國漁民們以為這是一枚訓練用的操雷（訓練魚雷），但經過海軍工程人員的分析檢驗，這是美國海軍派遣到我國水下的小型間諜潛艇——無人水下潛航器，據悉，這艘小型間諜潛艇可能是在執行潛伏偵察任務時，萬幸被中國漁民所捕獲。