在亞太地區潛艇規模不斷擴大的背景下，新加坡海軍提出系列協定，阻止潛艇相關事件的升級。

該協定的撰寫將模仿2014年由25個亞太國家通過的《海上意外相遇規則》。該規則包含海軍艦艇和軍用飛機在意外相遇的情況下使用的標準用語，意在避免不必要的海上誤判。海軍少將蒂莫西·羅在接受簡氏雜誌採訪時提議增加水下相遇規則的章節，即確定潛艇與潛艇以及潛艇與水面艦船相遇的規則。規範潛艇的水下活動路線有利於潛艇在水下相遇時避免不必要的衝突。海軍少將亞當羅補充道，在潛艇被迫進行無計劃的水面演習的緊急情況下，這樣的協議可以避免風險。他提到2001年2月在夏威夷海域發生的重大事故，美國海軍（USN）洛杉磯級核動力攻擊潛艇（SSN）USS格林威爾撞沉日本漁業愛媛號實習船。他認為 “水下意外相遇規則”可以避免這類事故的發生。

 

2016年5月底和6月初在韓國召開的水下作業安全會議（SMOSC）上，新加坡首次提出“水下意外相遇規則”。少將亞當羅表示此後將召開系列研討會徵求亞太地區各國海軍的意見。這些意見會用於完善水下意外相遇規則章節的條款。他補充道，該提案已經得到亞太區域各國各地區的熱烈響應。少將還表明該協定不會把商業航運拒之門外。少將說我們會逐步完善這個協定，正如《海上意外相遇規則》，最初應用於軍艦和軍用飛機，而後進一步應用於海岸警衛隊。《水下意外相遇規則》也會先從海軍開始，最終覆蓋商船的水下活動。（