蘇聯AA—11空空導彈

 1982年，“三角旗”導彈設計局研製成功R-73K(西方國家稱之為AA-11“射手”)近距空中格鬥導彈。該彈由紅外導引頭、控制艙、主動雷達引信艙、連續杆式戰鬥部艙和固體火箭發動機艙共5個艙段組成。這種導彈採用了舵面位於彈翼前的“鴨”式氣動布局，彈翼上採用了穩定副翼，彈翼前採用了前升力小翼，彈翼和舵面位置呈X形，並對稱。在尾部4片矩形彈翼的後緣各裝有1片活動副翼，取代傳統的陀螺舵，以限制橫滾角速度，從而保證導彈飛行彈道的穩定性。首次在近距空空導彈上應用推力矢量與空氣動力綜合控制技術，即在尾噴口四周加裝4片偏轉舵面實現推力矢量控制，並與空氣動力控制相結合，使導彈的控制通道由傳統的雙通道控制變為5通道控制，即2個噴流偏轉舵控制通道、2個空氣動力舵面控制通道和1個副翼控制通道，從而使導彈在主動段上的最大機動過載達到 60G。 

R-73K導彈裝帶有深致冷光電探測器的紅外尋的制導系統，這種系統大大提高了尋的的靈敏度和截獲目標的距離，並保證了導彈的全方位攻擊能力。目前，俄羅斯國土防空兵的米格-29和蘇-27戰鬥機都裝備有這種導彈。紅外導引頭位標器離軸角±45°～±60°，具有很強的離軸發射能力，由於採用氮氣致冷的高靈敏度紅外探測元件和脈衝調頻技術，增強了探測距離、抗干擾能力和全向攻擊能力。連續杆式戰鬥部爆炸後的擴展半徑為4m。 其最大的特點是在飛機機頭偏離目標達55度的條件下仍可發射導彈；另一特點是能與頭盔瞄準具連接，飛行員“看準“哪一個目標，導彈即同步跟蹤，提高了作戰效能。 

該彈的布局形式與 R—60差不多，但導引頭更先進、彈體更長、射程也遠得多。 R—73的彈長約2.9米，彈徑 0.17米，翼展約 0.51米，戰鬥部重 8千克。它分為兩種型號，一種是MIKl，重約105千克；一種是 MK2，重約l10千克。該彈採用主動雷達近炸引信，導引頭可與飛行員頭盔瞄準具聯動，達到快速瞄準跟蹤、快速發射的要求。其離軸發射角約為60度。 R—73 使用一台固體火箭發動機，在尾噴口內裝有推力矢量控制系統，因而其過載能力很強，最大可達40g， 能攻擊做 12g機動的目標。這種具有全向攻擊能力的導彈的最小發射距離僅 300米，是所有現役空對空導彈中最小的，而其最遠發射距離則可達30千米，在紅外製導的空對空導彈中也是比較大的。

俄羅斯“三角旗”設計局透露了R-73近距空空導彈的兩種型別：一種是R-73EL，採用改進的激光近炸引信，可提供出口；另一種是仍在研製的K- 74ME，將裝具有60°離軸能力的新導引頭，而普通R-73導引頭的離軸角為40°。新導引頭更加靈敏，可使其最大攻擊距離從30千米增加到40千米。

 R-73向後發射型已由蘇-27作了試射。向後發射的方法可在發射前鎖定，並減少攻擊目標所需的時間。向後發射R-73的最大攻擊距離為10～12千米，最小攻擊距離為1千米，而且可攻擊50米至13000米高度的目標。它在離發射軌達60度角可進行有效攻擊，而且可在亞音速和超音速情況下發射。向後發射R-73可能首先在蘇-32FN上使用。