世界上大部分國家陸軍的觀測/偵察直升機都是由輕型通用直升機搭配簡單觀測、通訊系統來兼任，且一併擔負聯絡、運輸甚至火力支援工作；像美國與日本等富裕國家發展專業的偵察直升機已經屬於罕見，專門以偵察任務的規格量身訂做的專業直升機，就只有美國RAH-66、日本的OH-1以及俄羅斯喀山的Ansat-2RC（只有一架原型機）而已，三者都採用類似武裝直升機的機體架構，這無不讓人感到有些大材小用。

　　昌河武直-10（英文：CAIC Z-10，中方代號：霹靂火 Fiery Thunderbolt[1] ，亦有直接稱之為直-10的叫法）是由昌河飛機工業（集團）有限責任公司中國直升機設計研究所（China Helicopter Research and Development Institute CHRDI，又稱602所）進行研發，並由哈爾濱飛機公司負責設計規劃的中國人民解放軍新一代專業武裝直升機。

　　川崎OH-1（英語：Kawasaki OH-1，日語：かわさき OH-1，綽號：忍者，ニンジャ）偵察直升機是日本川崎重工業為日本陸上自衛隊設計製造的輕型軍用雙發、四旋翼觀測/偵察直升機。OH-1沒有任何固定武裝，只在短翼的外側掛架加裝日本自製的雙聯裝91式空空導彈用以自衛。日本防衛省將OH-1定義為“純粹觀測直升機、武裝僅限於自衛、不包含攻擊機能”，因此OH-1也成為全世界第一種只以空對空導彈為武器的直升機

　　中國的武直-10中型武裝直升機配備一座旋轉式機炮塔，機體兩側武器短翼可掛載反坦克導彈以及空空導彈，採用串列雙座式設計，在設計上符合西方專業武裝直升機的主要特徵。2012年11月12日，直-10在第九屆中國國際航空航天博覽會中首次正式曝光。2012年11月18日，中國中央電視台公布的軍事新聞中，直-10已經正式加入現役，開始列裝中國人民解放軍陸軍航空兵部隊。

　　OH-1機體很像是一架輕型的專業武裝直升機，狹長的機身、左右兩側的發動機艙、縱列式雙人座艙、機身兩側兩片武器掛載短翼等布局都與西方典型武裝直升機類似，其戰鬥重量只有3.5至4ton，接近西方最輕型的武裝直升機──意大利A-129。OH-1的機體結構能承受-1G~+3.5G的加速度，內載燃油容量約953公升。為了減輕重量並增強機體強度，OH-1廣泛地使用複合材料，複合材料占機體重量的37%

　　OH-1的機體寬度僅1m，正面投影面積較小，能降低被敵方目視察覺的機會。OH-1的前作為駕駛，後座為副駕駛兼觀測員，後座座椅比前座高出40~1250px以取得較佳的視野，乘員座椅具有吸收衝擊的能力，在墜機時能減少直接作用於機員身上的力量。OH-1座艙的正面採用平板玻璃以減少反光，兩側玻璃大致也是平板式，但稍微向外突出，以取得較佳的下方視野。OH-1採用固定式的後三點起落架，採用雙缸減震器

　　OH-1原型機搭載兩台XST-1-10單級離心式渦輪軸發動機，XST-1-10發動機的最大持續輸出功率為827軸馬力（616KW），30分鐘最大輸出功率（又稱起飛功率）為884馬力（659KW），5分鐘緊急功率達940軸馬力，比燃油消耗率為0.234kg/shp-hour。爾後三菱重工繼續對XTS-1-10進行修改與妥善化，推出TS-1-10QT，輸出功率維持不變，但工作效率略為提升

　　武直-10採用西方典型武裝直升機構型，使用一具五葉片主旋翼，螺旋槳形式應為改良全鉸接式，旋轉方向是異於西方設計的順時針式，尾旋翼則為類似於AH-64武裝直升機的四葉片式；武直-10的縱列式座艙設計與A129武裝直升機類似，前座為炮手，後座為駕駛席，兩艙各自獨立，使其遭敵火命中時，不容易同時波及兩個座艙；據推測，武直-10的座艙視野與A-129相當。武直-10機體與兩側武器短翼之間以翼胴融合方式整合

　　武直-10原型機機首光電儀的配置與美國AH-64類似，分為兩個各自獨立的旋轉塔，機鼻上方為飛行員使用的獨立熱影像夜視裝置，球狀的外型與前述南非蔡斯LEO-II有幾分類似；機鼻中央的旋轉塔體積較大，左右各有一組光電觀測窗，內有紅外線熱影像儀、激光測距儀、電視攝影機等裝備，供炮手瞄準與火控之用。武直-10的航電配置相當先進，座艙採用先進的玻璃化設計，大量使用液晶平面顯示器，並具備先進飛行、指管通情火控

　　武直-10機首旋轉機炮塔位於光電旋轉塔後方，系單管構型，機炮口徑為23mm，採用外來鏈帶驅動，原理類似AH-64的鏈炮，炮座造型與法國的虎式攻擊直升機有些類似，但細節仍有許多不同。外掛武器方面，根據官方發布的照片，武直-10的武器掛架上掛載四聯裝導彈掛架，導彈型號為紅箭-10（HJ-10），實際性能與制導方式不詳，應與美制AGM-114地獄火反坦克導彈同級。

　　OH-1採用一具類似歐洲虎式（Tiger）HAP型的頂置瞄準儀（Roof Mounted Sights，RMS），安裝於機身頂部發動機艙前方，其旋轉塔的水平旋轉範圍為左右各110度，俯仰範圍為正負各40度，整合有富士研發的紅外線熱影像儀、NEC提供的彩色電視攝影機與激光側距儀，瞄準儀的基座設有川崎重工開發的陀螺儀穩定裝置，而觀測儀的影像與訊號則透過MIL-STD-1553B資料匯流排與機上航電連接

　　武直-10原型機的照片也顯示其加掛了中國在2002年推出的天燕-90（TY-90）直升機專用短程空對空導彈，爭取低空的制空權；“天燕”90空空導彈擁有一組四片的電力驅動前部控制舵與一組四片的固定式尾部安定翼，彈長1900mm，彈徑90mm，彈重20kg，射程介於500~6000m，射高20~6000m，最大飛行速率2馬赫，能迎頭攻擊速率400m/s的目標或尾追攻擊速率320m/s的目標

　　採用冷銻化的偵察直升機，完全不擔負攻擊性任務，所以現階段只在短翼的外側掛架加裝日本自製的雙聯裝91式空對空導彈用以自衛，內側掛架則只能攜帶235L副油箱來增加續航力，其餘如機炮莢艙、火箭莢艙乃至於反坦克導彈等攻擊性武器一應俱缺。此舉除了考慮到任務特性之外，多少也是為了考慮政治敏感性而降低攻擊能力；91式空對空導彈衍生自91式短程地對空防空導彈，全彈重11.5kg，採用先進的紅外線影像尋標器導引，而每具雙聯裝

　　2010年底曝光的量產型武直-10除了發動機以外，還有一些細節與2007年的原型機照片不同；其中，最主要的就是使用不同的機鼻光電偵測系統，觀瞄/火控儀外罩為圓形，外觀與中航集團供直升機或無人機使用的YY-2/3類似，體積與重量都比較低；而機鼻上部的駕駛員用業視系統的小型光電旋轉塔也有所變更，造型比較類似美國PNVS飛行員夜視系統，體積也比過去原型機的系統更小。

　　2007年版武直-10原型機機尾下方有以OH-1的構型，要增加對地攻擊能力並不困難，主要的改裝重點在於射控系統的整合以及承載能力的強化。由於OH-1短翼的內側掛架平時掛載235公升副油箱，估計這個掛載點至少有200~250kg的承載能力，足以攜帶M-261型19聯裝70mm火箭發射器、四聯裝TOW反坦克導彈發射器或至少二聯裝的地獄火反坦克導彈發射器；

　　量產型的OH-1首先交付日本陸上自衛隊的航空學校，以作為飛行員的換裝訓練之用。如同前述，第一批1999年度編列的三架OH-1量產機在2000年1月份交付陸上自衛隊明野航空學校本部，稍後明野航校本部再接收兩架2000年度編列的2架OH-1 ，而負責地勤人員訓練的航空學校霞浦分部也獲得一架。至於原本四架XOH-2原型機中的第3、4號機隨後也被修改為量產機的標準，在2000年交付明野航空學校

　　OH-1也難逃日本國產武器面臨的單價飛漲命運，即便是削減後的150架產量看起來也是艱難的任務。最初日本陸上自衛隊希望OH-1的單價控制在6億日元以內（合440萬美元，以1996年匯率計算）；但如同前述，OH-1的研發成本比預期超支了100億日元以上，再加上日本陸上自衛隊武器系統一貫的低量產速率政策，以及武器系統逐年的通貨膨脹，所以OH-1的造價就變得非常驚人了。

　　2007年7月12日，一場險些使武直-10研製毀於一旦的罕見特情不期而至。試飛員張志強和張雲磊按計划進行武直-10極限旋翼載荷測試試飛時，機體突然劇烈抖動，駕駛杆操縱困難，各種報警指示燈全部亮起，從1800米高度迅速下降。憑藉着精湛的技術和過人的膽識，試飛機組在短短4分鐘內，駕駛直升機避開多個居民區成功迫降在距機場20公里外的稻田裡。現場檢查發現，直升機尾部蒙皮多處撕裂，尾傳動系統嚴重損壞，油管斷油管斷裂，液壓油已漏光。事後專家認定，這次迫降的成功保住了科研成果，挽救了武直-10這個型號，創造了航空科研試飛的奇蹟。