基洛級潛艇是蘇聯戰後第三代常規動力潛艇，水下排水量超過3000噸，採用雙殼體結構，水滴外形設計，寬闊圓潤，擁有着極好的靜音性能，被譽為大洋黑洞，水下戰鬥力強，裝備6具533毫米魚雷發射管，全部置於艇首，可以發射多款魚雷或導彈。

　　由於性能先進，大量出口到海外，為俄羅斯換回大量寶貴的外匯。上世紀90年代起，中國陸續引進了12艘基洛級潛艇，成為該型潛艇的第一大使用者，還配套引進了武器等，只因中俄技術標準不同，無法使用國產魚雷等武器，當時配套帶來的東西真不少，如今回顧起來，真是賺大了！

　　俄方處於經濟困難中，為推銷軍火取消了不少限制，多款先進裝備得以出口，其中之一：53-65型熱動力反艦魚雷，採用533毫米口徑，全長7945毫米，全重2100公斤，彈頭重400公斤。採用熱動力系統，最大速度45節，射程可達19公里。

　　早期型號採用聲-自導引方式進行制導，具有抗干擾能力強，既可以攻擊大中型軍艦，也可以用於攻擊潛艇。實為通用型魚雷，不僅供潛艇使用，現代級驅逐艦也可以使用。別看這是一款較老的型號，1965年就服役了，但是其應用的技術相當不錯，對中國魚雷技術發展相當有參考價值，其中更具價值的當屬子型號：53-65KE型，採用了尾流自導技術。

　　所謂尾流為艦船航行中引發的一種自然現象，一艘船的尾流可以綿延幾公里，甚至幾十公里，尾流自導技術就是以尾流中氣泡、水壓、水溫的變化做為制導信號源。也就是說，拿它對付美軍航母，只要被被這款魚雷盯上就甩不掉，因為主要是尾流形態也可以存持很久，根本沒有辦法消除或遏制，對尾流制導系統幾乎無防禦手段，即便攻擊的只是軍艦螺旋槳，但是一旦命中就是動力全失的後果，對航母等大型水面艦艇的真正威脅。

　　上世紀80年代，中國就開始研究尾流制導技術，可惜一直沒有取得太大的進展。難度太大了，以前只有俄羅斯掌握了，連美國也只是摸到邊上，卻沒有造出來。俄方的產品雖說不是說明書，卻給我們指明了方向，原來其理論並不複雜，硬件也不算難事，只是為魚雷加裝感應器，以探測艦艇的尾流信號，真正難點信號處理，如何消險干擾，判定測出艦艇的位置及動向。

　　經過努力之後，中國不僅掌握了尾流制導技術，成為少數擁有該技術國家之一，而且將其推廣應用，在現役魚雷進行升級中，加裝了尾流制導系統模塊，比如：魚-4型反艦魚雷。讓中國潛艇又擁有一新殺手鐧，在搭載尾流制導魚雷之後，大大提升了作戰能力，可以更為有效的實施反艦作戰。