南明永曆十五年，鄭成功率將領百員，水陸士卒2萬，乘大小戰船百餘艘，向台灣迸發，欲收復被荷蘭人占領的台灣。鄭到台灣外圍海島鹿耳門，便停船結成水寨，派人偵察。
偵察人員化裝成漁民，駕着小船，混進出海回歸的漁船中，來到台灣島上，趁夜色察看禾寮港(今台灣台南)地形和防守情況。只見明碉暗堡，防守嚴密。並在海邊布置戰艦，準備出擊。
偵察人員回來報告，鄭成功思量再三，覺得難以攻破，自起兵反清以來，已歷十數載。其間，有過轟轟烈烈的勝利，也有過失敗，特別是永樂十三年與張煌言合兵攻南京，中了清總督郎廷祚的詐降之計，無奈退守海島，失去了廈門根據地，最後選中了台灣作為反清基地。這真是背水一戰。若此戰失敗，自己將無立錐之地了。所以，這次攻占台灣，只能成功，不能失敗。必須慎之又慎，不能有半點冒險。想到這裡，他派偵察兵又出發，一定探出一條利於進攻的路來。
偵察人員又化裝混入漁民中，經廣泛詢問，探知自鹿耳島登陸還有一條水路，但那條水路上暗礁密布，風大浪急，大船無法通行，小船也很危險。所以，在這條水道港口上，荷蘭人只派設了少數巡查人員。
鄭成功聽後，思量再三，覺得從這條水道偷襲為好。於是他傳令大船不動，以吸引敵人注意力，小船在夜間集合，選出數干勇士，自己親自帶隊，從這條水路冒險登陸。果然，一路上浪急礁多，撞翻了不少小船。鄭成功乘的船也幾次遇到險情。
來到岸上，荷蘭兵萬萬沒想到鄭成功會從這裡衝上來，撒腿就去報信，被鄭成功手下勇士追上砍翻。鄭成功一面組織灘頭據點，一面派人送信給大船，令他們前進登陸，同時派兵向禾寮港一帶進發，從背後打了荷蘭鬼一個措手不及，接應大船上的軍士登陸，很快占領了台南地區，又一舉攻下荷蘭人的總督府，擊潰敵人從巴達維亞派來的援兵，收復了台灣，建立了政權，重新舉起反清大旗。
