在冷戰時期，除了地面武器和空中戰機的互相切磋外，北約和華約陣營摩擦最為激烈的地方就是冰冷的水下。以大西洋為主的冰冷海域常常爆發着一場又一場的水下對決。在這種情況下，蘇聯以O級奧斯卡級、V級維克托級核潛艇為主的水下艦隊與美國以洛杉磯攻擊核潛艇為主的潛艇艦隊展開了各種“鬥法”。著名的《獵殺紅十月號》講述的就是蘇聯潛艇和美國潛艇的戰鬥。
以蘇聯為主，其核潛艇的類型主要分為三種：第一種是以671型維克托級為首的攻擊核潛艇，該艇的主要用途就是打擊水面艦艇，同時也進行水下的反潛作戰。第二種是949型奧斯卡級為首的巡航導彈核潛艇，其主要武器為P-70和P-120型巡航導彈，這類巡航導彈核潛艇可以在水下直接發射反艦巡航導彈，並可以針對多個目標，是俄羅斯反航母艦隊的核心力量。第三種就是以941型颱風級為首的戰略導彈核潛艇，這類核潛艇的主要武器就是潛射洲際彈道導彈，是核三位一體的重要組成部分。
就目前而言，世界主流的核打擊手段有三。一是利用陸基機動或固定發射台發射洲際彈道導彈ICBM ，二是利用潛射彈道導彈在世界任意地點進行戰略打擊，三是利用重型戰略轟炸機攜帶核彈轟炸重要的城市。但這三種都是在高空中投送核武器，面對日益強化的防空能力，這三種攻擊手段越來越受限。在這種情況下，發展更多手段的核打擊能力將能夠有效突破TMD系統和NMD系統達到更大的威懾能力。
據印度《防務世界》3月24日報道，俄羅斯日前已經完成了新型AUV(無纜水下機器人)的相關測試。據推測，這種AUV相比常規的海洋探測類AUV簡化了工作能力，僅能夠攜帶大量物體和簡易的自航水下探測系統。與其說它是一個AUV，莫不如說他是一個具有超大航程的“水下洲際導彈”。
根據防務世界網站報道，俄羅斯的AUV試驗機有將近10000公里的最大續航能力，最大下潛深度一千米，有效載荷超過1噸，可以攜帶當量200萬噸當量的熱核彈頭。這種水下AUV還攜帶有水文匹配系統，在水下可以自行調整姿態，並最後對目標進行攻擊。這種武器的主要攻擊對象將是美軍珍珠港之類的重要軍事港口，僅需一枚就可以癱瘓整個大型軍港，且不易被探測，相比洲際彈道導彈，他的突防能力和反預測能力幾乎是無限的。
