洲際彈道導彈只有一種制導方式，那就是慣性制導。全世界所有型號的洲際彈道導彈都採用慣性制導作為主要制導方式，沒有例外的。導彈發射前，先計算出一條可命中目標的理論彈道，導彈通過慣性陀螺儀和傳感器，測量導彈彈體空間六個自由度方向上的速率、加速度、角速度等運動參數，不斷計算並修正導彈飛行的真實航路和速度，當與事先規劃的理論彈道吻合時，就關閉發動機，使導彈沿預先計算好的彈道慣性飛行，最終落入目標區。

　　在上世紀60年代，使用高精度的機械式慣導，洲際導彈可以把關機的時間精度控制在百萬分之一秒內，使導彈進入預設彈道的精度達到分米級。這樣，一萬公里射程的彈道導彈的實際命中半徑（CEP）可以達到5公里左右，能夠滿足百萬噸級核彈頭的爆炸要求。

　　到了80年代，美國率先應用了精度更高的激光光纖陀螺儀，以及更大計算規模的導航計算機，可以使洲際彈道導彈的末端CEP小於90米，這意味着可以直接使用核彈頭打擊敵國的加固導彈發射井。

　　至於其他的幾種制導方式，例如星光導航，GPS衛星導航等等，都是輔助工作方式，沒有一個作為主要制導方式的。

　　很多人以為隨着技術的進步，GPS衛星制導會成為主要的導彈制導方式。其實這是誤解，在武器應用領域，GPS衛星制導系統並不是人們想象的那樣神奇厲害，GPS基本都是作為輔助制導，極少有武器彈藥單純的使用GPS作為唯一制導系統。比較先進的導彈，一般都是GPS/INS組合制導，即慣性制導+GPS全球定位系統輔助制導，例如戰斧巡航導彈或JDAM衛星制導炸彈，都是以慣性制導為主，GPS導航為輔。

　　全球定位（GPS）輔助制導多用於速度比較低的巡航導彈，或全程制導的射程幾百和一千多公里的中短程彈道導彈。很少用於洲際彈道導彈的末端突防，因為洲際彈道導彈的突防速度極高，一般要有20~30馬赫，這個速度是無法順暢使用GPS的，美國在進行彈道導彈助推的HTV-2高超音速飛行器試驗時，發現飛行器速度超過17馬赫以後，就不能順暢的捕捉到GPS衛星信號。此外，採用GPS輔助制導還要考慮穿過黑障區的問題，GPS天線的設計要充分考慮再入過程的熱防護，儘量減少再入時產生等離子氣體對信號接收的影響。

　　為了提高洲際彈道導彈的入軌精度，美國在研製MX導彈時，首次使用了星光輔助制導。彈頭脫離火箭後，彈頭安裝有恆星敏感器，能夠測量一些恆星的位置，根據恆星的方位獲得導彈的準確位置信息，修正偏移誤差，能克服大地重力場變化帶來的彈道飄移，能使導彈的入軌精度誤差達到接近0。正是有了星光輔助制導，才使得美國的MX和三叉戟等幾種洲際導彈的末端精度小於100米。

　　美國在90年代進一步發揮了GPS輔助制導的功效，使用GPS輔助制導，可以慣性制導系統在助推段關機時間和關機姿態有更好的控制精度。2009年，美國三叉戟2洲際導彈在慣性制導和星光輔助制導的基礎上，升級到可以接收GPS信號，作為助推上升段的另一種輔助制導形式。不過，由於GPS全球衛星地位系統比較脆弱，在發生核戰爭的情況下，能否順利使用，令人懷疑。戰略武器系統涉及到一個國家的生死存亡，必須要極端的可靠。所以，目前所有彈道導彈仍需要依賴非常可靠的慣性制導。