眾所周知，美國雙子座10號宇航員邁克爾·柯林斯是美國第三批宇航員，這批宇航員共14人，選拔時的平均年齡31歲，相比於第一批的34.5歲和第二批的32.5歲是最小的。第三批宇航員的教育程度也是最好的，平均接受5.6年的高等教育，但是他們的平均飛行小時僅2300小時，無法與第一批的3500和第二批的2800相比，14人中只有8人是試飛員。在美國的前30名宇航員中，只有柯林斯和威廉·安德斯出生在美國之外，只有柯林斯有個哥哥，其他不是家庭的老大就是獨生子。

第三批宇航員接受的基礎太空飛行訓練課程240小時，其中58小時是地質學，柯林斯很難學會也並不感興趣。基礎訓練之後的專業訓練，柯林斯負責充當宇航員辦公室與合同商之間的聯絡人，監督太空服和太空漫步項目的發展。

1965年6月，柯林斯和埃德·懷特擔任雙子座7乘組的備份，是第三批宇航員中第一個擔負飛行任務的人，隨後的雙子座8和雙子座9任務他都沒能拿到。由於斯雷頓建立了宇航員輪換缺席，柯林斯成為了雙子座10任務的宇航員，約翰·楊擔任指揮官，吉姆·洛弗爾和巴茲·奧爾德林擔任備份，後來因雙子座9乘員死亡造成的人員調整，備份又換成了艾倫·比恩和C·C·威廉姆斯。

柯林斯因此成為了美國第17名，第三批宇航員中第3名飛上太空的人。在雙子座10訓練期間，謝潑德帶着楊、柯林斯和威廉姆斯代表各自軍種，與宇宙飛船設計師馬克斯·費格特和宇航員訓練官司沃倫·J·諾斯去選拔第四批宇航員。當時的宇航員年齡已經限制在35歲以下，評委會一個小時評估一個候選人，最終確定了19名符合條件的宇航員。

柯林斯當時質疑謝潑德把這19人全部選中，但是謝潑德的眼光放得更長遠，儘管他已經有足夠的宇航員去實施阿波羅計劃，但是後阿波羅的太空計劃還有30多次任務，他必須提前做好準備。這19名宇航員中有10人有試飛員經歷，7人畢業於ARPS項目。

雙子座10任務進行了15項科學試驗，以及雙子座9任務失敗的太空行走，與2艘阿金納目標飛行員會合。由於時間受限，柯林斯甚至連水下訓練都沒有完成，他只在一個拳擊場大小的光滑金屬面上完成了氮氣槍推進的模擬訓練。

1966年7月18日5時20分，雙子座10在卡納維拉爾角的19號發射場升空，10時43分與100分鐘之前發射的阿金納目標飛行員會合，11時13分完成對接。任務要求完成多次對接，但是由於柯林斯的操作失誤沒能實現。對接之後，阿金納10的推進系統把宇航員送入了764千米的高空，打破了先前蘇聯“上升”2號宇宙飛船（Voskhod 2）創造的475千米的紀錄。

7月19日3時58分，阿金納10的發動機二次點火，將宇航員送入了與3月16日雙子座8任務中阿金納8號一樣的軌道。第一次太空行走並沒有成功，柯林斯只是在太空艙口用紫外線照相機進行了拍攝，照片用於與實驗室拍攝的照片進行對比。太空行走在地球的暗面開始，柯林斯可以拍攝到銀河系的照片。

柯林斯的第二次太空行走之前，已經與阿金納10號脫離，楊將太空艙定位到與阿金納8號足夠近，以便柯林斯的15米臍帶夠用。柯林斯成為了第一個同一次任務中2次在太空行走的宇航員，在飛船外進行了微隕石試驗，但是他調整氮推進器也很難返回飛船，最終是楊拽着臍帶把他拖回了飛船。7月21日，柯林斯和楊返回地球，美國海軍“瓜達康納爾”號兩棲攻擊艦上的直升機將他們救起。雙子座10完成了所有的飛行目標。

但是，雙子座10號任務同樣被外界質疑造假，理由是有人認為NASA公布的柯林斯太空行走的照片，與在地球進行0重力訓練的照片完全一樣，只是背景進行了修整。如果真像這些人說的這樣，美國的所有太空行為都有造假的可能性。但是，本文要說的是，我們沒有親眼看到NASA工作人員發布這些照片，這些“造假”的照片到底是不是NASA的官方照片，還是其他閒人製作來抹黑NASA的，作為中國老百姓誰也不知道，到底是誰造假根本無從得知。或許，這個星球上沒有任何一件事是可信的，一件沒有，包括我們親眼看到的，也有可能是在變戲法。包括我們自己，哪個是真哪個是假？