對於任何軍隊來說，將平常訓練儘可能地切合實戰，以使部隊認識到他們在戰鬥中可能面臨的威脅以及學習如何應對這些威脅是極其重要的，我軍的紅藍對抗演習和美軍的紅旗軍演都是這類實戰化訓練的突出代表。要達到這樣的訓練效果，必須要使用與潛在對手相似甚至相同的武器來進行對抗演習，但不幸的是，要開發出對手可能使用的武器裝備的替代方案或者是模擬武器並不是一件容易的事情。

　　上世紀90年代，美國海軍一直在試圖尋找一種超音速低空飛行靶彈，用以模擬中國海鷹3和俄羅斯白蛉等超音速反艦和反輻射導彈，然而美國軍隊中並沒有類似的武器可供改造，美國海軍最終決定利用俄羅斯Kh-31導彈進行改裝。1995年，麥克唐納·道格拉斯（McDonnell Douglas）公司獲得了一份軍方合同，該合同是作為外國進口武器比較試驗（FCT）的一部分，主要為試驗改裝過後的Kh-31A導彈，以判定它們是否能夠滿足海軍對超音速反艦目標（SSST）的要求。隨後，這家美國公司與俄羅斯製造商Zveda-Strela在Kh31導彈的基礎上合作開發了MA-31低空高速靶彈。

　　蘇聯從上世紀70年代後期開始發展蘇聯Kh-31導彈系列，最初只是想研發一種高速反輻射導彈，該導彈必須能夠突防並摧毀當時新出現的西方防空系統（例如美國陸軍的愛國者地對空導彈系統）相關的雷達以及美國海軍的“ 宙斯盾”戰鬥系統。

　　該系列的第一個型號為Kh-31A反艦導彈，也被北約稱為AS-17 rypto，這種導彈是世界上第一種由戰術飛機發射的超音速導彈（蘇27和米格29的標配武器），最大射程約110千米，最高速度可以超過3馬赫。Kh-31A於1982年進行了試射，1988年開始列裝蘇軍正式服役。該導彈的反輻射變體型號Kh-31P緊隨反艦版本後面，於1991年蘇聯解體的同一年首次公開亮相。此後，俄羅斯又研製出Kh-31多種改進型號，直到今天仍在俄羅斯和許多外國軍隊中服役。

　　所有的Kh-31系列導彈都使用推力巨大並且構造簡單的火箭衝壓發動機推進系統來實現持續的超音速飛行。導彈尾部四周捆綁式分布的小型助推火箭首先將其提升到一個最佳速度，以使衝壓發動機吸氣啟動。Kh-31P具有典型的高空飛行彈道，藉助於衝壓發動機和重力加速度的雙重Buff，最終實現了3.5馬赫的末端突防速度，而掠海飛行的Kh31A也能夠突破2.5馬赫的極速。

　　蘇聯Kh-31正在研發的同時，美國海軍也在探索超音速低空靶彈（SLAT），這個高速、低空飛行的目標將成為測試“宙斯盾”戰鬥系統的關鍵工具。自上世紀70年代以來，美國海軍一直在極力嘗試開發模仿超音速反艦導彈的武器，但是由於難度太大，在十年研發周期內先後有ZBGM-90A和ZBQM-111A兩個項目宣告失敗。作為一種臨時替代性方案，從1975年開始，美國海軍不得不將許多1979年就退役的RIM-8地對空導彈改裝為MQM-8G Vandal目標靶彈。這些導彈雖然也採用衝壓發動機，但是最高速度只有2.5馬赫，並且全程都是高彈道飛行，用來作為低空超音速反艦導彈替代品實在是勉為其難。

　　1984年，馬丁·瑪麗埃塔（Martin Marietta）公司得到了超音速低空靶彈項目合同，並馬上開始了研發計劃，該設計最終被稱為YAQM-127A，不過這個項目的測試也充滿了問題。該項目依舊採用火箭衝壓發動機推進系統，但是技術的不成熟導致其在1987年11月至1989年1月的六次試射中，只有一次發射成功。之後又在1990年11月和1991年5月進行了兩次試射，最終也宣告失敗，鑑於這種糟糕的情況，美國國會隨後強行取消了該計劃。

　　就在美國海軍苦苦掙扎之時，蘇聯解體了，美國迎來了一個前所未有的良機，俄羅斯在休克療法的折磨下經濟幾乎崩潰，所有的國防工業企業都面臨嚴重的現金短缺，在對外武器出口上，當時俄羅斯的軍工企業幾乎有什麼賣什麼。而波音（Boeing）等美國航空公司在蘇聯解體後也在該國建立了一些業務機構，它們渴望能與俄羅斯發展新的合作關係，並且能夠乘機劫掠一些尖端的軍工技術。

　　也正是如此，美國在那一時期得以直接購買俄羅斯的潛在威脅武器用來進行自己的攔截試驗，這比任何自己仿製和模擬的產品都更具有實戰效果。在獲得美國軍方許可後，麥道公司（McDonnell Douglas）從俄羅斯購買了Kh-31導彈彈體和發動機，其中的戰鬥部和制導系統被拆解，用於簡單改裝後轉換為靶彈。最終的Kh-31配備了通用遠程自動飛行控制引導系統（URAP）、跟蹤信標、遙測設備以及安裝在Kh-31空彈頭中的飛行終止系統，這種靶彈最終被命名為MA-31。

　　MA-31靶彈基本上與俄羅斯原裝的Kh-31導彈性能相同，並且可以通過遠程控制來模擬各種彈道和不同飛行速度下的攻擊，其中就包括在掠海高度做過載達到15G的大角度機動，這能夠最大程度模仿出真實的反艦導彈軌跡，也能測試宙斯盾系統在不同作戰環境下的真實攔截效果，確實比之前美國自研的各種模擬彈都要好用太多。

　　波音公司在1997年兼併了麥克唐納·道格拉斯，該計劃得以繼續實施。1999年，MA-31擊敗了霍尼韋爾公司基於RIM-8艦空導彈而改進的海蛇MQM-8G靶彈計劃，最終贏得了一份海軍製造34個低空高速靶彈的合同。

　　鑑於前途一片光明，波音繼續對改進的MA-31進行各種測試，在1996年至2003年間由F-4 Phantom II戰鬥機總共進行了13次發射試驗，其中只有三次失敗，兩次是由於導彈電源和燃油控制裝置故障，另一次是由於導彈加裝的自動飛控系統出錯。

　　儘管MA31幾乎已經是一件成功的作品，但是美國海軍還是將目光投向了更先進的超音速靶彈，它將比基於俄羅斯設計的產品提供更好的射程和更佳的精度。在2000年，海軍請來了軌道科學公司以Kh31導彈技術為參照，以標準1和標準2彈體為基礎開發代號為GQM-163A土狼的新一代低成本的超音速靶彈。

　　就在GQM-163A完成首次飛行試驗的2004年，波音公司推出了改進版的MA-31PG，它採用聯合直接攻擊彈藥的GPS導航系統取代了URAP導航系統套件。這使得MA-31PG能夠在任意天氣、任意戰場環境下精準打擊任何固定目標的能力，具備模擬多種超音速導彈的潛力。

　　波音公司還為MA-31PG開發了一系列模塊化改裝配件，這些配件將使F-16戰鬥機也具備發射該導彈的能力，除了增加空射平台的靈活性之外，也考慮到了空軍和其他潛在客戶的購買需求，波音確實胃口很大。

　　然而天有不測風雲雖然波音公司已經打好了用MA-31靶彈賺大錢的準備，但是國際形勢風雲變幻，很快這個美夢就被打破了。2001年普京剛當選俄羅斯總統，就馬上實施了嚴格的武器出口限制政策。而在當年的12月美國總統布什宣布退出《反彈道導彈條約》的決定也讓華盛頓和莫斯科之間的關係陷入冰點。由於無法從俄羅斯進口足夠多的Kh31彈體，波音公司到2005年只製造出18枚MA31靶彈，幾乎只有當時海軍合同中34枚的一半數量，這成為MA31最終被美軍淘汰出局的主要原因。而GQM-163A土狼的成功成為了MA-31的催命符，海軍最終增加了土狼靶彈的訂單，並且於2007年永久取消了MA31計劃。