眾所周知，精確制導武器正向着偵察、打擊、毀傷評估等功能一體化方向發展。歐美軍事發達國家最初研製的巡飛彈, 主要集中於具有偵察、監視及戰場毀傷評估能力的偵察型巡飛彈。
精確制導武器是採用高精度制導系統，直接命中概率很高的導彈、制導炮彈和制導炸彈等武器的統稱。通常採用非核彈頭，用於打擊坦克、裝甲車、飛機、艦艇、雷達、指揮控制通信中心、橋梁和武器庫等點目標。
當前，精確制導武器的發展幾乎融入了當今信息時代所有最新的科學技術， 特別是以信息技術為核心的高技術發展成果。
世界一些地區的武裝衝突 中幾乎到處都有精確制導武器的身影，它正在將人類戰爭推向一個新的歷史階段。然而，精確制導武器並沒有發展到頂峰，主要軍事大國都在總結經驗教訓，力爭進一步改進。
進入21世紀之後，美國、英國、中國和以色列加強了攻擊型巡飛彈的研究工作，尤其是美國陸、海、空三軍均啟動了相關項目，我國也在2005年之後，在研製完成300毫米某型遠程火箭炮偵察巡飛無人機的同時，開始了大口徑火箭炮炮射巡飛武器的研發，這就是衛士-43系列巡飛彈的研發背景。
軍事專家告訴記者，衛士-43攻擊型巡飛彈是彈藥技術與無人機技術相結合的產物, 集兩種裝備的優點於一身，不僅具有偵察、監視及戰場毀傷評估能力，而且能夠實時對敵方重要目標，包括機動目標和“時間-敏感”目標快速實施精確打擊，對於巡飛彈的界定，目前尚無明確的定義。
普遍認為，巡飛彈是一種能夠在目標區上空“巡弋飛行”、“待機”執行多種任務的新概念彈藥。按照用途分類，巡飛彈可分為偵察型和攻擊型兩種。
偵察型巡飛彈搭載光電、雷達等載荷，可執行偵察監視、毀傷評估等任務，而攻擊型巡飛彈與偵察型巡飛彈最大的不同是其增加了戰鬥部及攻擊系統，可自主攻擊目標。
從這一定義出發，根據現在巡飛彈的發展現狀就會發現很多無人機也可以歸類為巡飛彈，這就造成巡飛彈定義的模糊化和寬泛化，無法將這種新概念彈藥與無人機區分開來。
WS-43巡飛彈，它由中國產火箭炮發射，射程60公里，可以在戰區上空停留30分鐘，戰鬥部重量為20公斤，它可以在戰區上空長時間停留，配備有探測系統和戰鬥部，可以對時間敏感性目標、反斜面目標進行探測、定位和打擊，並且將相關目標信息傳遞給後方指揮所。
對於中國陸軍來說，衛士-43能夠輕鬆彌補遠程火箭炮和榴彈炮之間的一段距離，是一款很優秀的支援武器，作為能夠在目標上空存留30分鐘以上，射程超過60千米的小型巡飛彈，這種新型武器受到了很多國家的歡迎，畢竟這種武器的優勢非常多。
衛士-43可以一次性發射數十上百枚，能夠輕鬆打擊任何目標，而中國早在去年就一句實現了同時發射119架無人機的能力，發射幾十上百架直升機打擊任務並不是一件困難的事情。
中國的彩虹-4無人機中程無人機系統的主要裝備構成包括：中程無人機、地面車載遙測遙控站和地面保障設備。最遠航程能達到3500公里，巡航時間可達40小時，其間無須加油。
該飛機裝有照相、攝像等裝置，SAR雷達，通信設備，除了常規偵查以外，還可以掛載精確制導武器，對地面固定和低移動目標精確打擊雖然我國的彩虹4號無人機造價不高，僅僅只有不到500萬美元，但即使如此也不是能“消費”的起的，
在這種情況下，對於很多普通國家來說，這種價格便宜，打擊效果強同時又能執行大多數任務的“巡飛彈”才是最合適的選擇。這種巡飛彈或許會像紅箭8反坦克導彈一樣賣遍世界各地。
