最初，99式主戰坦克在研發時，曾經在車體兩側，各裝備有2枚我陸軍步兵用的射程5公里的“飛弩”單兵防空導彈，具備了發射以後不管的能力。

坦克乘員，在坦克內部，能操控“飛弩”單兵防空導彈，能用來對付對主戰坦克威脅最大的武裝直升機。

在研發99式主戰坦克時，伴隨我裝甲部隊突進的野戰防空導彈系統並不多，研發人員都知道武裝直升機對主戰坦克的威脅非常大。

於是，99式主戰坦克的研發人員，就想到了在99式主戰坦克的炮塔兩側，各試裝了2枚“飛弩”單兵防空導彈，用來防禦武裝直升機對99式主戰坦克的打擊。

因此，裝上4枚“飛弩”單兵防空導彈的99式主戰坦克，貌似天啟坦克，車內的乘員在車內，可以通過遙控系統進行發射。

99式主戰坦克的研發人員，安裝4枚“飛弩”單兵防空導彈的設想還是不錯的，想當然地認為有了4枚“飛弩”單兵防空導彈，對99式主戰坦克來說，就具備了對抗武裝直升機的能力。

但坦克在戰場上，主要是掩護步兵衝鋒，用來攻城拔寨，對付敵方的主戰坦克、步戰車、裝甲輸送車、自行火炮等戰場上的裝甲目標，同時也具備摧毀野戰工事的能力。

因此，坦克在進攻過程中，尤其是在高速突擊時，其火控和觀瞄系統的主要精力，是用來對付地面目標的，而不是來自空中的武裝直升機、攻擊機和無人機等空中目標。

主戰坦克的觀瞄、火控、射擊等系統，本身就是一個複雜的系統工程，如果還要兼容對空防禦作戰的車載防空導彈，不僅系統設置將過於複雜，而且還將加重坦克乘員的操控難度和強度。

此外，這種單兵防空導彈，對付低空來襲的武裝直升機和攻擊機時，攔截效果並不理想，導彈本身性能並不十分優異。

99式主戰坦克的研發人員，終於認識到了面面俱到，對於一輛主戰坦克來說，實際上並不是一個好主意，反倒削弱了99式主戰坦克對地打擊的能力，因此，4枚如雞肋般的“飛弩”單兵防空導彈，乾脆還是直接放棄罷了。

在99式主戰坦克研發成功，裝備我坦克部隊時，就不再保有4枚“飛弩”單兵防空導彈了，防空還是憑藉車頂上的那挺12.7mm重機槍，可以用來驅趕臨近的武裝直升機，能擊落武裝直升機非常困難，能驅趕走已經是萬幸了。