冷戰時期蘇聯機械化部隊的鋼鐵洪流，給很多人留下了深刻印象，曾經一度也讓我國軍隊十分憂心，為此還實施了全國性大三打三防工程，其中重要的一條就是打坦克。在過去，坦克是最難以消滅的戰場目標，因為坦克集防護力、機動性和火力於一體。打掉一兩輛坦克很容易，但要打掉成百上千輛坦克去十分困難。除了核武器，很少有一件武器能夠有效地從遠距離摧毀敵人的坦克集群。
隨着一種專門針對敵人裝甲集群的新型武器問世，有人作出預言，單純的坦克裝甲突擊這種作戰模式，將逐漸失去作用。如今，我國也成為少數幾個擁有這種武器的國家之一，而且是掌握了最新型的三模製導技術的國家。這款武器，就是有“坦克集群殺手”之稱的末敏彈。
末敏彈是指使用末端敏感的傳感器引爆的非觸發彈藥，是一種能夠在彈道末段對目標進行自主探測與攻擊的特種子母彈藥，主要用於攻擊裝甲車輛的頂部裝甲。末敏彈的攻擊過程一般是這樣的。當末敏彈飛抵目標上空後，拋出子彈，傳感器開始進入掃描狀態，確定目標正確無誤後，中央控制器便發出攻擊指令，戰鬥部藥型罩爆炸後，形成高速侵徹彈丸杵體，彈丸初速在1400～3000米/秒之間，隨後打穿坦克的頂裝甲。
集束炸彈和遠程火箭炮投擲的末敏彈，是大面積高效反裝甲彈藥的一次革命。中國上世紀90年代從俄羅斯引進了9K55K1/SPBE-D末敏彈第一代末敏彈技術，隨即開發了自用的國產型號。為了真實檢驗末敏彈的戰場效果，中國軍隊在2007年使用末敏彈進行過歷史上首次最大規模的實車實爆實驗，從而比較完美地驗證了末敏彈在未來戰爭中的巨大威力。
這次試驗在西北進行，是在一個長3000米，寬200米的矩形區域內，比較均勻地設置了12輛現役的62式輕型坦克，坦克都呈熱車實戰狀態，模擬以戰鬥隊形進攻的裝甲目標群。試驗部隊出動一輛PHL03式300毫米遠程火箭炮，進行了一次半滿管齊放，6枚安裝末敏彈戰鬥部的火箭彈飛向50公里外的坦克目標群。在每枚火箭彈內，攜帶有5枚末敏彈。6枚300毫米火箭彈在目標區上空200米高度的空中開艙並釋放出30枚末敏彈。經過開傘、減速、自旋和構成穩態掃描，末敏彈在80米~130米的高度被紛紛引爆，結果有半數以上62式坦克被徹底摧毀。試驗表明末敏彈對裝甲集群目標的毀傷率為20%左右，這已經是革命性的進步了。
這次試驗，真實地表明了末敏彈作戰的高效率。在一般的反裝甲或反炮兵作戰時，具有現代化指揮系統的地面炮兵，壓制敵方一個10輛車的坦克連或裝甲自行火炮連，通常需要耗彈155毫米口徑高爆榴彈400發以上。如果是傳統技術水平的炮兵，則耗彈量還要翻倍或數倍。而有了末敏彈等精確彈藥，只需要25發155毫米炮彈（每發炮彈裝填2枚末敏彈）就足以消滅一個坦克連。
這次實彈實車試驗也說明，在現代化炮兵指揮系統的整體協調下，一個12門制的300毫米遠程火箭炮營，進行一次全營齊射，就能在70公里至150公里以外摧毀大約150輛敵人坦克和裝甲車輛，這相當敵人的一個裝甲旅的全部坦克和裝甲車輛在幾分鐘內被殲滅了。這次試驗標誌着人民解放軍炮兵進入了遠程精確高效打擊時代。
這次試驗，也總結出一些問題，末敏彈並不是靈丹妙藥，它是給大國炮兵預備的，小國根本玩不轉。因為，在戰場上，敵人的坦克裝甲集群是運動中的，如果沒有良好的火力分配能力，末敏彈一股腦打過去，可能只消滅了敵人一小部分，大部分彈藥重複攻擊目標造成極大地火力浪費。這就需要非常先進的炮兵自動化指揮作戰體系，要讓火炮齊射時也能打擊移動目標，而且能均勻地分配目標，保證毀傷率。不然你根本打不到一個快速推進的坦克縱隊。
隨後，中國認為早期引進俄羅斯的9K55K1/SPBE-D第一代末敏彈技術有一些無法克服的缺陷，需要徹底改進。例如結構比較笨重、體積偏大，敏感器的技術水平落後西方同類產品，首先是俄羅斯末敏彈的探測單元設計在戰鬥部的一側，很浪費空間，不利於集束裝填，300毫米遠火那麼巨大的彈藥，才只能裝填5枚末敏彈。我們研製的第二代末敏彈，採用了探測單元和戰鬥部串聯安裝，發射後錯開的結構，極大地增加的戰鬥部直徑，穿甲威力劇增。
此外，俄羅斯9K55K1的制導系統只有紅外探測系統，不利於複雜條件下作戰，我國的第二代末敏彈採用了紅外/毫米波雙模複合制導系統無論是在探測能力、覆蓋範圍還是抗干擾能力都要略勝一籌。第二代末敏彈採用了紅外/毫米波雙模複合制導系統可以達到複雜戰場背景下，對地面目標(冷目標)探測距離大於150米，定位精度0.5米，識別率80％的技術水平，遠遠超過俄方的最新研究成果。
俄羅斯的9K55K1/SPBE-D末敏彈戰鬥部結構設計和工藝材料水平與西方和中國有較大差距，還在採用落後的紫銅藥型罩，起爆高度只有100米，只能穿透80毫米厚的均質裝甲。中國的第二代末敏彈戰鬥部就改為先進的金屬鉭藥型罩，起爆高度和作用距離增加到150米以上，能打穿125毫米厚的裝甲，大約0.9倍口徑，散布誤差小於10厘米。任何現役的重型坦克都難逃這種戰鬥部的一擊。
老式的俄制第一代末敏彈還只能攻擊發動機啟動的坦克裝甲車輛，而我國新式的第二代雙模末敏彈則可以打擊發動機熄火狀態的冷車輛。當得知中國依靠自己的力量研製出性能遠超俄制產品的第二代末敏彈的時候，俄羅斯方面甚至提出希望能夠引入中國末敏彈的控制與目標探測識別組件和先進戰鬥部技術，用於升級俄制末敏彈的水平。這樣的要求在中俄軍事技術合作史上，尚屬首例。
末敏彈從開傘搜索，到起爆戰鬥部攻擊，只需要3~4秒鐘的時間，從敏感器鎖定目標到摧毀目標只需要幾毫秒時間。所以，被末敏彈盯上的坦克和步戰車，根本來不及加速衝出危險區。
目前對末敏彈最有效的防禦方式是將坦克裝甲車輛頂部覆蓋特殊的防護裝甲。例如德國PzH2000式155毫米自行榴彈炮的頂部外掛裝甲，設計十分特別，採用密集鋼柱作為防護體，除了裝甲基座，表面還有密集的柱狀物，具有吸能、防破片和防止穿甲作用，可以用來防禦末敏彈的。
目前，全世界具備獨立自主研製和生產先進末敏彈的國家，只有美國、中國、德國和俄羅斯四個國家，另外法國和瑞典具有合作研製末敏彈的能力。其中美國和中國已經列裝了第三代末敏彈。在2016年，中國對外展示了兵器203所的第三代末敏彈，採用激光/紅外/毫米波三模製導系統，技術水平與美國相當。
新一代末敏彈戰鬥部目前已經在多個武器平台配裝，例如空軍的遠程布撒器，反坦克集束炸彈，火箭軍的巡航導彈，陸軍的300遠火和155毫米自行加榴炮，120毫米迫榴炮等等。
