1982年，印度的第一位女總理英迪拉·甘地批准了一份印度陸軍的軍事計劃，該計劃的主要內容是擴大中印邊境地區的兵力規模，以增加在中印爭議地區的軍事優勢。
這一項計劃是為英迪拉·甘地提出的“重新審議印度的安全局勢”政策量身定製的軍事計劃，也表明着，從1962年以後，印度再度拾起了向北擴張之心。
1983年印軍的一個情報小組進入桑多洛河谷地區，並在麥克馬洪線中國一側建立了觀察哨。針對印度頻繁的軍事動作，解放軍做出了應對部署，雙方形成了初步的軍事對峙。
1986年印度陸軍舉行了代號為“棋盤行動”的軍演，直接將解放軍作為假想敵，陸軍參謀長桑塔吉更是叫囂稱：印度軍隊已非1962年，現在可以將戰線推進至雅魯藏布江。
1987年4月，印軍開始向中印邊境大量增兵，並在桑多洛河谷地區越過麥克馬洪線建立了7個哨所，我軍也開始持續增兵做好自衛反擊準備，同時西藏軍區舉行了代號為“87.4”的軍事演習，剛從美國買的“黑鷹”直升機也加入了這次演習，以此來警告印度方面，不要採取過火的行動。中央軍委更是直接公開表示：如果印度堅持其侵略行為，中國將不得不做出回應。
很多西方媒體也猜測，此時中國的態度和1962年相差不多，中印之間很有可能爆發第二次邊境戰爭。其實西方猜的沒錯，當時雙方都已箭在弦上，離戰爭爆發就差一道命令。
針對印軍不斷越境騷擾的行為，也是為了防止印軍對我國領土的蠶食，1987年5月，西藏軍區山南軍分區某邊防團副團長抽調了一個步兵連和一個偵察班組成了一支臨時巡邏隊對桑多洛河谷地區進行巡邏。
對於這次巡邏，副團長似乎是提早聞到了硝煙的味道，因此格外重視，要求巡邏隊帶了3門迫擊炮、4門無後坐力炮以及3挺重機槍。此外跟隨巡邏隊的還有偵察參謀、作戰參謀、步兵營的副營長等團級作戰指揮員，這樣的規模和配置足以進行一場中等規模的高強度地區戰鬥，事實證明，副團長的決定是對的。
巡邏隊進入桑多洛河谷時已經是晚上了，正當副團長下令準備就地紮營的時候，偵察班傳來消息，前面發現印軍。
副團長立刻命令偵察參謀帶着偵察小組摸清情況，通訊參謀聯絡軍分區報告情況，作戰參謀和副營長制定作戰計劃，各部隊進入戰鬥狀態。
根據偵察兵帶回的情報，副團長估計眼前的印軍有一個連，但縱深估計還有更多的兵力。看情況印軍是想長期駐紮，而且印軍已經占領了一些高地，我軍巡邏隊沒有多少地形優勢，一旦印軍率先發動進攻，我軍將會陷入被動。
然而更糟糕的是，由於錯過了與軍分區的聯絡時間，巡邏隊無法匯報情況，也無法得到上級的指示。這個時候不能猶豫，副團長當機立斷，各部進入攻擊位置，隨時準備向印軍陣地發動進攻，通訊參謀則繼續聯絡，請求支援。
第二天早上，副團長帶着副營長和翻譯來到印軍陣地前交涉，要求印軍退出我軍陣地，但是印軍極為囂張，在爭執過程中，一名印軍士兵開槍擊傷了我軍副營長，最終副營長因失血過多而犧牲。
印軍開槍在先，我軍立刻按照攻擊預案展開反擊，很快就攻下了被印軍占領的高地，這一次戰鬥共擊斃印軍13人，俘虜8人。隨後印軍縱深火炮向我軍陣地進行炮擊，一個加強連在火炮的掩護下向我軍陣地發動進攻，但被我軍擊退。
印軍久攻不下，便持續對我軍陣地進行炮擊，並出動空中力量對我軍陣地進行偵察。面對這種情況，副團長下令加固工事，堅守待援，將戰況向軍分區報告，並表示已做好戰至最後一人的準備。
西藏軍區首長得知情況後立刻派了一個山地旅緊急向巡邏隊進行增援，而印軍也沒閒着，在第三天派出了一個加強營再度對我軍陣地發動攻擊，同時調集了7個旅的兵力向桑多洛河谷地區增兵。巡邏隊在打退了印軍加強營的進攻後，彈藥消耗已經過半，堅持不了多久了，好在前來增援的山地旅及時趕到，並帶來了大口徑火箭炮，做好了全面反擊的準備。
由於印軍來勢洶洶，中央判斷戰爭規模可能會進一步擴大，於是中央決定調集13軍、21軍、54軍三個集團軍進入西藏，成都軍區開設前進指揮所。成都軍區前指根據軍委下達的指示，決定對印軍進行大規模的反擊，達到殲滅印軍兩個師，收復藏南兩個戰略目標，一舉解決領土爭端問題。
值得一提的是，當時巴基斯坦也做好了戰鬥準備，表示可以隨時配合解放軍作戰，其實也是想利用中印衝突，在克什米爾地區獲得一些優勢。而美國也向中國提供了衛星偵察照片，顯然在坑印蘇這個聯盟上，美國還是很果斷的。
萬事俱備，只等一聲令下，第二次中印戰爭爆發就差臨門一腳，但就在這個關鍵時刻，印度內部出現了嚴重的分歧。
第一個原因是蘇聯不支持印度的軍事行動，當時的蘇聯已經是強弩之末，自己深陷阿富汗無法掙脫，哪還有心思看印度。同時美國和巴基斯坦的動作讓印度顯得極為孤立，讓印度不得不思考是否要繼續戰爭。
第二個原因是印度犯了和1962年一樣的錯誤，嚴重誤判了中國的態度和實力，印度以為中國當時還在和越南進行戰爭，又進行了大裁軍，無法顧及印度方向，但從中國的調兵速度來看，中國已經做好了戰爭準備。另外印度以為現在的印軍實力可以和中國一戰，但是從桑多洛河谷的戰鬥來看，印軍在火力和兵力都占優勢的情況下還是打不過解放軍的一個巡邏隊，這很顯然打擊了印軍的士氣。
在經過一番的思想鬥爭之後，印度還是冷靜了下來，主動派人和中國表示有意結束對峙，並撤出了爭議地區的部分兵力，總結下來就是：怕了！
我軍當時其實可以繼續發動反擊，畢竟對峙在客觀上沒有結束，而且這次衝突是印軍先開槍，我軍有足夠的理由進行反擊。但是還是考慮到國家進入改革開放的關鍵時期，而且南方還在和越南進行輪戰，再開闢新的戰場對經濟發展和國家安全都不利，所以最終還是選擇了和平解決這次衝突事件。
這次差點引發第二次中印戰爭的衝突由於沒有進行大規模宣傳，所以鮮為人知，但是這次事件對於中印兩國的影響非常大，很大程度上讓印度又安分了十幾年，為中國改革開放創造了安全了國際環境。
目前這次事件並沒有完全解密，關鍵人物的姓名還沒有公布，但是他們的功績和犧牲不能被我們忘記，哪有什麼歲月靜好，只因有人替我們負重前行。
