卡桑火箭在2000年，由哈馬斯的武器專家研製，第一個款式有些粗製濫造，不但可裝填火藥量少，殺傷力有限，而且精度很差，幾乎不能使用在戰場上。

不過哈馬斯的武器專家還是有一手的，他們不斷改良，後面又出現了三個版本，前後共是“卡桑”1型、“卡桑”2型和“卡桑”3型，以及最新的“卡桑”4型。在2003年誕生的卡桑4型，其最大射程可達17千米，最大火藥裝填量為1000千克，也算是十分不錯了，而且精準度有了很大的提升。

事實上，卡桑火箭終究不是誕生於高級武器實驗室，作為一款土造武器，它的優點在於低廉的造價，可以使它得到大量的製造生產，而且使用數量多也不心疼。儘管精準度有待提高，可是一次可以用上數百發也不心疼錢的卡桑火箭，有十數枚命中高價值目標就值了呀。

以色列自建國以來，就和周邊的阿拉伯國家成了死敵。雖然以色列是軍事強國，可是對於一些游擊隊般的武裝組織的攻擊也是十分頭疼，尤其是這些游擊隊配備了卡桑火箭。哈馬斯等武裝組織利用卡桑火箭，密集轟炸一些以色列城市，讓以色列蒙受不小損失，而且其邊境國民生活在對卡桑火箭的恐懼之中。

在2006年的第二次黎巴嫩戰爭期間，以色列城市共遭到了超過400枚卡桑火箭的密集轟炸，結果造成了44人死亡，超過25萬人緊急疏散，為以色列的國民安全和國家經濟造成了巨大的損失。由此可見，卡桑火箭造成的心理威懾要遠大於其實際殺傷力，據說以色列曾有一次受到卡桑火箭的轟炸，結果防空警報拉響後，居然有100萬人躲進了防空洞。

對於軍事強國以色列來說，卡桑火箭無疑是技術含量較低的武器，可是卻讓其國民和軍隊頭疼不已。然而卡桑火箭即使發展到了第四代，卻依然有着這樣那樣的問題，終究是一款上不了台面的土造武器！