70年代末，為了部隊90年代初裝備更新需要，中央軍委決定研製具備國際三代戰鬥機特點的，殲八-2型戰鬥機，其性能重點要求具備全天候超視距攔射能力，併兼顧對地攻擊。作為最重要的配套武器項目中距攔射導彈的研製亦開始。由於當時國內技術基礎薄弱，中央軍委決定採取”紅旗升空”的方針即借鑑美國麻雀導彈三軍通用的優點在上海機電二局研製的紅旗61的基礎上，通過改進為殲八-2提供中距攔射導彈。1980年上海機電二局上報的設計方案被國防科工委批准。武器系統被正式命名為霹靂10中距攔射導彈武器系統。其基本上沿用紅旗61的設計。僅根據發射平台的改變而對某些部件進行了更新。從1982年開始上海機電二局試製出數批樣彈進行了多次地面和空中(由轟-5試驗機帶飛)試射，先後攻克了發動機空中點火、導引頭對目標集中的快速捕捉等多個難題。1986年霹靂10由殲八-206號原型機在國家航空兵器試驗基地首次空中打靶成功。1988年中央軍委批准霹靂10設計定型，這是中國首次全程完成中距攔射導彈的研製工作。

　　由於霹靂10沿用了紅旗61的設計，所以試驗其存在許多缺點如:重量偏大，影響飛機技戰性能，採用圓錐掃描體制導引頭，抗干擾能力較差等，因此其設計定型以後並沒有投產。考慮到當時國內技術基礎的現狀和部隊對裝備更新的迫切要求，80年代初中央軍委決定利用有利的國際環境，引進國外先進技術，加快國產武器裝備的更新換代速度。經過多方比較，我國在AIM-7M麻雀、馬特拉超530D、天空閃光、阿期派德四種導彈中選擇了阿斯派德，(主要考慮到當時塞萊利亞已經着手發展MK2主動雷達導引型，其發展潛力較大)。同時本着“引進，消化，吸收，提高，”的方針，根據軍委主席鄧小平同志”兩條腿走路”的指示，上海機電二局利用有限的資料開始對紅旗61進行多項重大改進。(紅旗61丙採用的單脈衝倒置接收機便源自阿彈)。1989年利用國外部件組裝的首批阿斯派德空空導彈試射成功，但同年底意方通知中方雙方的技術合作暫中止。中央軍委決定利用殲八-2機載雷達變更之機，與外方合作將紅旗61丙(HQ61C)改進成機載中距攔射空空導彈。並命名為霹靂11中距攔射空空導彈武器系統。1992年由殲八-2使用新的機載雷達火控系統首次打靶成功。隨後投產裝備部隊，解決部隊作戰、訓練的急需。

　　裝備部隊後根據使用部門的信息反饋，霹靂11進行了多次改進，包括霹靂11甲，其與霹靂11相比在重量有所下降的情況下，射程、威力均有提高，特別是採用新型號的科研成果，在制導系統添加了彈道指令修正系統，使戰機僅在彈道末段對導彈進行照射導引即可。霹靂11乙即傳聞的PL11AMR導彈，其主要在霹靂11甲的基礎上加裝了607所的AMR-1導引頭升級為主動雷達制導中距彈，為我國外貿出口增添新的品種(可能SD-10指的就為PL11AMR。)