相對於戰鬥艦艇，日本海上自衛隊補給艦、潛艇救援艦、測量船等大型輔助艦曝光率有限，而日常勤務類輔助艦船則曝光率更低，圖文資料更為罕見，弄清來龍去脈實屬不易。本篇僅就清掃船，略表一二。

海自的勤務類輔助艦船分為五種，分別是第一種支援船，包括拖船、油船、水船、交通艇、救難船、消防船、清掃船等，第二種支援船包括水中作業母船、聯繫船、掃海船、敷設船、特務船，第三種支援船主要是機動船、舢板等，第四種主要是保管船，第五種主要是特別機動船。清掃船屬於第一種支援船，代號YS(Yard Sweeper)。

目前海自僅裝備有1型1艘清掃船，即1號清掃船，舷號YS01，主要用於大艇(水上飛機)起降用水上滑道的清掃，確保水上滑道沒有危及水上飛機起降的漂浮物。同保障水上飛機起降安全的2艘救難船(YR)一樣，這艘清掃船同部署在岩國基地，用於保障駐紮於此的第71航空隊。71航空隊裝備着US-1A及US-2水上飛機，主要使命是日本近海事故救援，分隊設在厚木海軍航空基地。

1號清掃船

海自救難船 YS01由石川島播磨重工業相生第1工廠建造，1978年11月8日開工，1979年2月7日下水，當年3月30日竣工，至今已有45年船齡。YS01採用當時並不多見的雙體船型，干舷很低，主要在近海海域活動。YS01標準排水量80噸，船長22米，船寬7.8米，主機功率460馬力，雙軸推進，最大航速9節。

YS01

日本大艇因為採用雙體船設計，船寬較大，可獲得較大的甲板空間。YS01前段為方正甲板室，後段為寬敞的運輸甲板，可以容納海上漂浮物。船上可見巨大的通風筒與發動機艙井蓋等，極具年代感的設計。右舷有一座吊車，駕駛室後段有一大型金屬筐，用於容納海上漂浮物，二者就是其任務裝備。除了用於打撈垃圾，這艘船還客串運輸船，向訓練支援艦運輸靶機。

清掃船除了用於水上飛機滑道清潔，也可用於港區清潔。在民用領域，在水庫等場所，清掃船也大有用場，新一代清掃船採用尼龍鏈等快速排打撈裝置，具有打撈速度快、自動化成度高等優點，最重能打撈400KG單件漂浮物，並能打撈不同水深的漂浮物。可惜，這些優點與YS01這艘老船無關。

　　在艦船更新速度很快的海自，這艘45年船齡的老破小，實屬神一般的存在。據手頭資料，日本海自最大艦齡艦艇，就是這艘垃圾船。