目前，菲律賓海軍在恢復反潛作戰能力，紙面實力包括2艘現代化多用途護衛艦、2架AW-159反潛直升機，以及1艘美制海洋調查船。這艘美制海洋調查船，即BRP Gregorio Velasquez (AGR-702)。

      AGR-702前身為美國R/V Melville(T-Agor-14)船，是時任總統奧巴馬在2015 年 11 月在 APEC 領導人峰會期間承諾轉讓的兩艘美國艦艇之一。另一艘是USCGC Boutwell，現已更名為 BRP Andres Bonifacio (FF-17)——菲律賓海軍的第3艘漢密爾頓級巡邏艦。

      AGR-702於 2016 年 6 月加入菲律賓海軍。實際上，這是艘很老的二手艦，1969年開始服役。AGR-702艦長85米，寬14米，最大吃水5米，排水量為2516噸。動力為兩台電動機，最大航速14節，續航力11578海里，自持力40天。人員為：23名船員，38名科學家。

       船型為調查船常見的長艏樓船型，艏樓甲板左舷比右舷長很多。上層建築連續，以獲得較大的內部空間，以保證科研人員較好生活條件、容納技術儀器。採用時髦的煙囪桅，中部設有瞭望台。船體後部為作業平台，設有一台摺疊吊車、一台門型吊車。設計壽命30年。

      作為海洋調查船，精準的定位非常重要。相對於同時期採用定位錨的做法，BRP Gregorio Velasquez採用了前衛的動力定位系統，在船底的前部、後部各裝有1部擺線推進器( 直葉槳推進器)，槳葉與船底垂直，推進器可升降，可實現船身橫向移動，以保證作業時船身的高精度定位並穩定保持。

      1969年8月1日，美國軍事海運司令部開始運行該船，後被加州大學聖地亞哥分校斯克里普斯海洋學研究所租用。1976 年，該船在電影《金剛》中出鏡。該船航行了150萬英里，越過赤道超過90次，於1992年進行延壽。在大修中，船體被分為兩截，在上層建築之後的位置插入10米長的艙段，摺疊吊車下增加甲板室，排量增加到2670噸。安裝了計算機控制的推進系統。     

      2015年11月17日，美國政府確認將R/V Melville 梅爾維爾移交給菲律賓海軍。2016年4月28日，該船在聖地亞哥正式移交，6月份抵達菲律賓，成為菲律賓海軍唯一一艘海洋調查船。事實上，不管是爭議海區的基礎數據支持，還是保障艦艇航行安全，都需要專職的海洋調查提供基礎海洋產品。

　　根據菲律賓海軍的制度，海洋調查船以國家科學家的名字命名，這艘船的名字取自菲律賓藻類學的先驅：格雷戈里奧·貝拉斯克斯博士(Gregorio Velasquez)。此人於 1978 年被任命為院士，於 1982 年被授予國家科學家稱號。菲律賓海軍希望，這艘調查船不僅可以繪製海圖，還可以助力發展反潛戰能力(ASW)。