第二次世界大戰爆發之後，參戰各國都投入了巨大的人力和財力進行新式武器的研究，以期獲得更大的殺傷力，從而在戰場上贏得優勢。這使得二戰期間湧現了許多新式武器。這其中就包括載人魚雷。

　　所謂“載人魚雷”，實際上一種潛水推進器，潛水員通常乘坐在整流罩後面。二戰中，意大利和英國都曾將其部署在地中海，作為海軍部隊用於攻擊敵方的港口或船隻的秘密武器。

　　典型的載人魚雷有一個螺旋槳，水翼船，一個垂直方向舵和一個控制面板構成。它通常允許兩名騎手面朝前坐在上面。它當時會配備指南針之類的導航設備，如今還會配有聲納、GPS定位、超聲通信設備等配件。

　　有的載人魚雷上會有空氣供應系統。有些類型騎手的座位是封閉的，而有些類型座位則是敞開的，騎手就像騎馬一樣跨坐在上面。

　　早在1909年，一名英國海軍軍官就發明了可攜帶炸彈的小型載人潛艇，並申請了專利。但它在第一次世界大戰期間從未使用過。到了1918年，意大利海軍試驗了一艘攜帶兩名船員和一枚利貝特水雷的原始小型潛水艇，這艘船確實取得了一些成功。

　　但第一個真正用於實戰的載人魚雷是意大利的Maiale，它在二戰中正式使用，並獲得了“意大利之豬”的雅號，因為它發動起來就像是一頭四處亂竄的豬，基本上很難駕馭。

　　“意大利之豬”是由一個1.6馬力(1.2千瓦)的電機驅動的，最高速度可以達到3節(5.6公里/小時)。兩名身穿潛水服的船員跨坐在上面，每個人都配備了氧氣呼吸器。

　　這頭“豬”一般可以下潛15米，必要時可以潛到30米深的海域。在抵達目標區域之後，會將可拆卸炸彈安裝在敵船上，然後在被敵人發現之前，乘坐推進器悄悄返回到安全區域。

　　在實戰中，Maiale魚雷會由另一艘船(通常是常規潛艇)運載，並在目標附近發射。大多數行動都會在夜間進行，以減少被發現的風險。1940年的襲擊沒有成功。

　　但在1941年，意大利海軍成功地占領了亞歷山大港，並擊毀了伊麗莎白女王號和勇士號兩艘英國戰列艦，以及薩戈納號油輪。這一壯舉促使英國人也開始研發自己的魚雷“戰車”。