在華約時期，波蘭人民軍存有相當數量的9K32M“箭-2M”肩扛式防空導彈，該彈屬第一代肩扛式防空導彈，只有尾追攻擊能力和象徵性的迎頭攻擊能力，到1990年代明顯落伍。波蘭政權更迭後，新的波蘭國防軍急需升級武器裝備，考慮到長期使用蘇式武器形成的操作習慣和保障體系，以及蘇聯解體後俄羅斯軍工企業急需資金，什麼都肯賣，於是1992年波蘭與俄羅斯商議，引進9K38“針”肩扛式防空導彈相關技術，由波蘭梅斯科公司(MESKO S.A.)落地生產，定名為“雷鳴”(Grom，音譯“格羅姆”)肩扛式防空導彈。

　　1995年，第一代產品“雷鳴-1”裝備波軍，1995-2004年期間，俄方急需向波方提供相關技術援助，提供了包括9E410雙通道尋標器在內的子系統，改進後的“雷鳴-2”於2000年開始批量生產，但直到2004年波蘭才實現全國產。

　　波蘭“雷鳴”肩扛式防空導彈，那個發射筒和傾斜的氣瓶酷似9K38“針”。

　　波蘭的“雷鳴”整體設計和俄羅斯9K38“針”非常相似，但波蘭人做了一些改進，一個是戰鬥部稍有增大，另一個是改用推力更高的固體火箭發動機，所以導彈射高達到3000m，斜距5500m，略高於9K38“針”，整體性能比“針”略好，另外波蘭還為“雷鳴”增配了國產的IK3-02敵我識別傳感器。

　　“雷鳴”是引進“針”的相關技術生產的，所以有許多“針”的特徵，比如彈體前段的激波杆。

　　“雷鳴”不光作為肩扛式防空導彈使用，還可裝在各種底盤上，成為機動防空平台的導彈部分。

　　比如波蘭將兩具“雷鳴”導彈裝在華約時代庫存的ZU-23-2高炮(波蘭型號叫ZUR-23-2)上，並為高炮增配了半自動瞄準機和光電瞄準鏡，這個產品叫ZUR-23-2KG JODEK-G，和俄羅斯的ZU-23/30M1(詳見：彈炮結合，老黃瓜刷綠漆——大鵝是如何升級改造ZU-23-2牽引式高炮的?)非常相似。該系統於2002年起裝備波蘭國防軍，並用於外貿出口。

　　ZUR-23-2KG JODEK-G彈炮結合系統

　　這種簡易彈炮結合系統還有一個海軍版，是在ZU-23的波蘭海軍型上也加掛兩發“雷鳴”導彈，這叫ZU-23-2MP，用於小型艦艇的近程防空。

　　ZU-23-2MP艦載彈炮結合系統

　　“雷鳴”也被用于波軍的ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮現代化改裝，取消炮塔頂部的1RL33搜索-跟蹤雷達，換成一個集成了光學攝像、熱成像和激光測距儀的光電頭，並在炮塔頂部安裝一個發射箱，內裝4發“雷鳴”導彈。這個被稱為ZSU-23-4MP Biala的改進型“石勒喀河”相當於俄羅斯研製的ZSU-23-4M4.後者搭載的是9K38“針”式導彈，但保留了雷達。

　　波蘭將“雷鳴”導彈與ZSU-23-4自行高炮結合研發的ZSU-23-4MP Biala自行高炮。

　　基於“雷鳴”導彈，波蘭還開發了一個"波普拉德 "機動近程防空系統，它很像俄羅斯那個“彎曲-S”，是將4具“雷鳴”導彈裝在一個輕型機動底盤上，導彈發射架上還有光電探頭、激光測距儀和IK3-02敵我識別傳感器，可單獨作戰，也可每個連配一輛帶小型三坐標搜索雷達的指揮車，並通過數據鏈和上級空情預警網交聯，實現聯網作戰。

　　基於“雷鳴”導彈的"波普拉德 "機動近程防空系統

　　將“波普拉德”機動近程防空系統和ZUR-23-2KG JODEK-G彈炮結合防空系統結合，再增配雷達指揮車等設備，可組成雷達、數據鏈、彈、炮結合的“眼鏡蛇”近程防空系統，主要用於外貿出口，可作為第三世界國家的入門級低空近程防空系統。2005年，波蘭向印度尼西亞出口了“眼鏡蛇”近程防空系統。

　　2006年，華沙軍事技術學院與梅斯科公司一道繼續研發了“雷鳴”肩扛式防空導彈的改進產品，叫“閃電”(Piorun)。該型導彈戰鬥部質量增加了10%，改用CL-20高能炸藥，並使用可編程的觸發/近炸兩用引信，導引頭抗干擾能力更高，為了夜間使用還增加了夜視瞄準鏡。按照波蘭提供的信息，“閃電”可攔截高度10m以上，速度不大於400m/s的目標，單發毀殲概率為0.7.

　　波蘭研製的“閃電”肩扛式防空導彈

　　按照1990年代波、俄雙方協議，波蘭引進9K38“針”式導彈技術生產的“雷鳴”導彈和後續型號，非經俄方許可不得出口。但後來波蘭加入北約，波俄關係惡化，波方就不再遵守協議內容，2008年南奧塞梯武裝衝突，2022年至今的俄烏衝突中，波蘭均向俄羅斯的敵國格魯吉亞和烏克蘭出口了“雷鳴”和“閃電”導彈。