上世紀40年代初，蘇聯決定在T-60輕型坦克的基礎上，研製更多的衍生型號。
最初獲得成功的就是在T-60坦克底盤上安裝M-42型45mm反坦克炮，這就是SU-45自行反坦克炮，這是一個相當不錯的開局。
本文為俄羅斯博主“另類歷史”撰寫的介紹文章，本人翻譯並編輯給大家分享。
隨後，設計團隊在SU-45底盤上，研製了一種自行高射機槍。在車體尾部的旋轉炮塔內，安裝兩挺德什卡機槍，口徑12.7×108mm。
並且，他們並沒有從頭設計新的炮塔，而是從1124號和1125號裝甲艇上拿來了現成的炮塔。這兩種炮塔的設計並不相同，重量均為300千克。這樣可以不浪費時間在研製炮塔上，同時可以立即將這種自行高射機槍投入批量生產。
SU-45底盤結構簡單、造價低廉、輕便靈活，即使行駛速度不夠快，但可以成為輕型自行火炮的理想底盤，為步兵部隊提供火力支援。設計師並沒有為其安裝76mm團級榴彈炮，而是選擇了107mm山地迫擊炮。對於這樣的輕型底盤而言，82mm迫擊炮太輕，120mm迫擊炮的後坐力又太大。107mm迫擊炮管配備了兩個來自已經停產的20K型45mm坦克炮的駐退機，迫擊炮管鉸接在這個支架上。
事實證明，這種後裝式迫擊炮可以平射彈藥。但是，其發射的迫擊炮彈無法對敵方裝甲車輛構成威脅。為了解決這個問題，蘇聯設計師決定以老式的RS-82火箭彈為基礎，研製可以用107mm迫擊炮發射的反坦克彈藥。
這種新型反坦克彈藥取消了高爆破片戰鬥部，改用外徑66mm的反坦克破甲航空炸彈PTAB-2.5.PTAB採用空心裝藥戰鬥部，可以擊穿80mm厚的裝甲，是一種有效的反坦克武器。
為了讓這種彈藥裝入炮管，採用了傾斜摺疊尾翼設計。為了讓它具有一個初始速度，彈體尾部安裝了一個帶有活塞的107mm迫擊炮彈尾部。彈藥底火還有一根導線連接RS火箭彈的火箭發動機。彈藥的前部還有穩定塊，可以讓彈體在炮膛內部保持穩定。
射擊時，炮彈尾部的發射藥將整個彈藥推出炮管，隨後活塞部分脫落，掉落在自行火炮前方50米處。火箭發動機點火，彈藥不斷加速，並且由於傾斜的尾翼，讓彈體開始自旋以增加穩定性。改裝後的RS-82炮彈在1000米處的射擊精度不亞於M-30型122mm榴彈炮，這增加了擊中坦克的幾率。當然，這種RS彈藥並沒有作為主用彈藥，而是作為一種自衛彈藥使用，讓它只能作為自行迫擊炮使用，而非SU-107自行反坦克炮。
當然，設計團隊還推出了更傳統的SU-57自行反坦克炮設計。然而，1941年6月22日，納粹德軍突然入侵蘇聯。隨後的戰爭表明，T-60輕型坦克無法滿足戰爭的需要，所以在其基礎上發展出來的武器型號都被終止。
