1942年，革命性的“刺蝟彈”投入使用，射程180米。後續大家的發展思路相近：射程更遠、威力更大。

　　在此基礎上，陸續形成三個流派，一種是英國的三聯裝反潛迫擊炮，例如烏賊、地獄邊境，增大口徑、提升威力。第二種是蘇聯的流派，中口徑集束定向器+火箭深彈，半自動裝填，強調可靠性。第三種是美國，初期是四導軌的MK20、八導軌的MK22導軌式火箭深彈，簡陋但適裝性強，魚雷艇能裝、127炮塔能外掛。

　　終極產品，是美國阿爾法系統(RUR-4)，這是一種全自動的大口徑反潛火箭深彈系統，高速自動裝填長2.6米、重238千克的火箭彈。因為系統可靠作低，阿爾法系統在60年代之後就被阿斯洛克取代。同時期還有兩種思路，一種是多管大口徑火箭深彈，產品如博福斯。還有一種是進一步發展的反潛迫擊炮，代表如意大利梅農反潛迫擊炮(K-113 Menon ASW mortar)。

　　意大利梅農反潛迫擊炮為自研產品，口徑同為12英寸(305毫米)。早期為露天炮塔，三聯裝定向器，看起來突兀、簡陋。後為其增加了封閉炮塔，改善操作環境;定向器漆成黑色，外觀如火炮，符合意大利多炮塔審美情趣。在構成上，可看作是將地獄邊境的原理與阿爾法的再裝填機構集合在一起。後期改為單裝，裝備護衛艦、巡邏艦等小型艦艇。

　　雖然外形與地獄邊境差異很大，梅農在原理上還是迫擊炮，依靠火藥燃氣將深彈發射出去。在射程控制上，採用了與地獄邊境一樣的原理，通過控制閥門的氣量來調節。其仰角固定為45°，炮塔可旋轉調整射向，通過控製藥室閥門的出氣量來調整射程，射程在400-900米之間。彈藥為全自動裝填，可在70秒內發射21發深彈。

　　地獄邊境的最大問題是占地面積大，與開始上艦的航空系統、拖曳聲吶爭奪甲板面積。梅農雖為迫擊炮原理，但結構上吸收了新式反潛火箭深彈的設計，包括集束定向器、尾部裝填，尤其是尾部裝填為迫擊炮的開創性設計，極大提升了再裝填速度。

　　梅農炮塔尺寸與76炮相近，裝填機構貫穿三層艙室安裝，第三層艙室安裝彈庫，與炮塔之間依靠鏈式輸彈裝置進行裝填與退彈。

　　第一型裝備梅農的艦艇，是意大利聖馬可與聖喬治號巡洋艦，屬於加裝武備。此後，意大利新建護衛艦、驅逐艦，全部裝備梅農反潛迫擊炮。安裝位置在艦橋之前，讓出寶貴的後部空間，用來安置機庫與飛行甲板。現在這種司空見慣的設計，後來成了反潛火箭深彈的標準安裝位置。

　　梅農反潛迫擊炮服役時間為50-70年代，與反潛魚雷配合使用。梅農之後，反潛迫擊炮並沒有停止發展，下一產品來自瑞典博福斯公司。