烏克蘭戰爭讓很多人重新思考，在卡爾斯克魯納，薩博目前正在開發能夠自行行動的無人駕駛車輛。它們能取代薩博已經在研發的潛艇、護衛艦和其他大型系統嗎?

　　當薩博 Kockums 業務區負責人 Mats Wicksell 參觀卡爾斯克魯納的船廠時，很難拍到一些照片。大部分內容都不能展示，甚至不能用文字描述，真正敏感的部分當然根本不會展示。

　　- 這是我所從事的最秘密的工作，Mats Wicksell 說道，他走出大型潛艇大廳，沿着水面走向船廠邊緣的一個小碼頭。

　　他在薩博工作多年，現在他領導 Kockums 項目已有一年半，該公司在卡爾斯克魯納和馬爾默等地的工廠生產和銷售潛艇和水面艦艇。

　　01

　　受到烏克蘭的啟發

　　但不僅如此。烏克蘭使用無人海軍艦艇成功襲擊俄羅斯黑海艦隊，西方的軍方和國防工業都對此心存疑慮。

　　- 我們吸取了包括烏克蘭在內的現有經驗。我們的增長包括對無人系統的大量投資。例如，在掃雷方面，危險、耗時和困難的工作可以通過自主或遙控系統進行，海軍負責人埃瓦·斯科格·哈斯盧姆說。

　　薩博也明顯感受到了這種影響。因此，我們暫時放下潛艇，去研究一個更新的領域。一個涵蓋從遠程駕駛和控制各種車輛到讓它們在沒有任何人工干預的情況下行動的領域。

　　例如，Ewa Skoog Haslum 談到的掃雷系統可以自行運行，成為保護哥德堡港等重要區域的有效方法，但還有更多的事情要做。

　　例如，薩博描述了無人駕駛和自主海軍艦艇如何使用機器人、魚雷和水雷進行偵察或電子戰。

　　02

　　無人駕駛

　　海軍和負責瑞典國防設備採購的 FMV 也在研究如何使用配備雷達和遠程戰爭系統的無人駕駛船在廣闊區域的船上進行操作，或者自航船應該如何能夠將燃料和補給品運送到群島和海上船隻等海軍的其他部分。

　　- 自主系統的優勢在於它們不會疲勞。它們還能承受更多的海浪，因為船上沒有人會暈船。FMV 無人系統系統戰略師 Urban Söderman Carlsson 表示，自動化意味着未來將發生重大變化。

　　他還指出，過去曾開展過一些無人甚至自主系統方面的工作。但全球形勢惡化意味着，隨着軍方獲得更多資金，這些項目現在獲得了發展勢頭。

　　- 越來越多的人看到了烏克蘭正在發生的事情，現在他們想要無人駕駛能力，Mats Wicksell 指出。但事實上，無人駕駛只是第一步，這有點像汽車配備了有助於制動和保持車道的系統。

　　當汽車實現自動駕駛並可以自行行駛時，真正的重大進步才會到來。對於最終是薩博客戶的軍方來說，計劃中的開發看起來也差不多。- 它分幾個步驟進行，從長遠來看，我們的目標是實現自動化。但我們認為客戶還沒有為此做好準備，Mats Wicksell 說道。

　　03

　　無需 GPS 即可應對

　　雖然目標很明確。薩博的兩位研究工程師 Mårten Lager 和 Johan Modin 遊覽了卡爾斯克魯納群島後，一切就變得清晰起來。

　　從外觀上看，踏入的這艘船完全是一艘普通的民用船，除了船頂上安裝的先進攝像頭。但內部有一套新系統，藉助攝像頭，不斷記錄周圍的情況，將其與地圖圖像進行比較，並確定船隻的確切位置。

　　- 我們研究感知，即事物的感知方式。目標是擁有一個(數字)瞭望員和一個永不疲倦的領航員，Mårten Lager 說道，並補充說該系統既可用於軍用船隻，也可用於民用船隻。現在還有其他方法可以找到你的位置，例如 GPS，但它們並不總是有效。

　　- 在烏克蘭，GPS 經常受到干擾，Mårten Lager 說道，然後談到他們的系統如何不會受到干擾，因為攝像頭只能記錄船周圍的實際情況。然後，系統根據這些信息確定船隻的位置。

　　同樣，與汽車世界的對比也令人震驚。例如，像特斯拉這樣的公司在汽車上安裝了攝像頭，以跟蹤周圍發生的事情。如果特斯拉最終能夠實現自動駕駛，那麼這是必要的一步。

　　04

　　沒有駕駛員的戰艦

　　但是，要讓一艘船能夠自主行動，還需要做很多事情。這項工作的一部分是在位於Härnösand 和 Örnsköldsvik之間的 Docksta 完成的，薩博在那裡製造小型戰鬥艇。

　　從那裡，薩博的 Autonomous Ocean Core 首席工程師 Emil Jonze 展示了當一艘沒有駕駛員的戰艦必須執行任務時，會發生意外情況。Emil Jonze 開始演示，看到戰艦如何接近 Valabergens 海角，然後在轉彎後，一艘皮划艇出現了。戰艦的計算機大腦做出反應，轉向，回到正確的航線並再次開始駛向目標。

　　這只是正在測試以開發整個系統的眾多情況之一，一個由一切組成的系統，從記錄正在發生的事情的傳感器到可以控制和執行其他任務的計算機，無論是在水上還是水下。

　　它必須既適用於無人駕駛船，也適用於完全自推進的船，它必須理解人類告訴它做什麼。在實踐中，這是非常困難的事情。但根據 Kockums Underwater Systems 自動駕駛負責人 Marina Rantanen Modéer 的說法，2022 年底，Open AI 的主要語言模型、AI 軟件 Chat GPT 被廣泛推出，邁出了一大步，這項技術讓薩博的工作變得更輕鬆。

　　- 這是一個巨大的技術飛躍，讓我們自己邁出了一大步。Marina Rantanen Modéer 說，訪問大型語言模型是一場革命，許多問題都一舉解決了。

　　05

　　立法帶來問題

　　但即使自動駕駛汽車正在快速發展，仍有許多問題需要解決，這就是 Urban Söderman Carlsson 在 FMV 上指出的。例如，國防工業必須以與以前完全不同的方式來應對大規模生產，因為製造幾艘大型船舶和製造大量小型自主船舶之間存在很大差異。

　　此外，瑞典軍方有望在未來接管一些更簡單的自動駕駛車輛的製造，它們可以直接使用 3D 打印機通過敷料生產。Urban Söderman Carlsson 表示，技術方面並不是最大的挑戰，那是立法。

　　因為如果一艘船要自動駕駛，你還必須確保它能夠遵守水上的所有規則。- 我們必須證明這些系統比船上有人更安全，然後海事法必須適應這一點，立法是能夠使用高度自主的無人系統的主要問題之一，他說。

　　同樣，它可以與汽車進行比較，獲得可以自動駕駛的汽車很困難，但要讓公眾和政客相信自動駕駛汽車比人類駕駛員更安全將更加困難。同時，Urban Söderman Carlsson 補充說，如果發生戰爭，情況將發生巨大變化。

　　——如果我們看看烏克蘭的戰爭，攻擊者幾乎不在乎法規。

　　06

　　布萊金厄級潛艇

　　但回到卡爾斯克魯納，Mats Wicksell 還思考了自主解決方案到來後會產生什麼影響。

　　例如，它們可以簡化許多軍事系統。因為如果船上沒有人，就不需要建造船隻讓某人能夠在那裡工作和生存。

　　同時，他明確表示，護衛艦和潛艇等大型載人系統將繼續存在。例如，薩博正在與 FMV 和軍方合作，研究如何設計新的大型護衛艦，它們可能會延續到 2060 年。

　　在造船廠內，兩艘新的瑞典布萊金厄級潛艇正在完工。雖然“完工”這個詞可能不太恰當。第一艘潛艇的三分之一已經完工，目前在船頭部分只能看到一片清晰的黑色區域，潛艇的聲納將位於該區域，就在魚雷艙口和可用於釋放潛水員或小型潛水器的鎖旁邊。

　　但潛艇要到 2027 年和 2028 年才能準備好交付。在這種情況下，這意味着與薩博在簽訂合同時承諾的時間相比，它們已經落後了五年。140 億瑞典克朗的成本也大大高於當時所說的成本。所以問題是薩博是否能夠按時交付。

　　- 我們正在努力完成。我希望我們會的，Mats Wicksell 說。當被問及成本是否會進一步增加的風險時，他只說：

　　- 我們有 140 億瑞典克朗的合同。我只能理解我們達成的協議。

　　07

　　海軍新潛艇即將問世

　　瑞典海軍正在進行幾個大型項目，為新裝備提供裝備。

　　• 兩艘哥特蘭級潛艇已進行了中期改造，還有一艘正在建造中。它們的使用壽命也將延長。

　　• 兩艘布萊金厄級(A26)新潛艇將於 2027 年和 2028 年交付，但交付時間已嚴重推遲。

　　• 國防委員會希望建造一個擁有四艘潛艇的新級別，預計於 2038 年左右交付。它們將取代哥特蘭級。在這種情況下，瑞典的潛艇數量將從四艘增加到六艘。

　　• 五艘維斯比級輕型護衛艦將進行中期改造，並配備防空機器人系統，還有新的雷達和遠程作戰系統。

　　• 四艘新的大型輕型護衛艦將在 2030 年左右交付，它們可以在海上航行更長時間，更符合北約的要求。薩博考庫姆級應該會在夏季準備好設計方案。

　　• 額外的水面作戰艦艇應在 2035 年左右準備就緒，它們應基於當前的艦艇等級。

　　• 四艘用於運送補給的新駁船應在 2029-2030 年之前準備就緒。

　　• 幾種不同的無人掃雷艇和無人水下艇即將問世。