1985年，美軍開始使用源於以色列技術的RQ-2先鋒無人機。海灣戰爭後，美軍不斷加強無人機作戰運用研究和體系建設，無人機裝備得到不斷更新，無人機作戰力量更加強大。

一、美軍戰術無人機裝備現狀

美國陸軍戰術無人機主要包括RQ-7影子無人機、MQ-8B火力偵察兵無人機、RQ-20A/B美洲獅無人機、RQ-11大烏鴉無人機、彈簧刀無人機、RQ-16狼蛛鷹無人機和RQ-12黃蜂無人機。

美國海軍陸戰隊戰術無人機主要包括MQ-8B火力偵察兵無人機、RQ-21黑傑克無人機、掃描鷹無人機、銀狐無人機、RQ-20A/B美洲獅無人機、RQ-11大烏鴉無人機、彈簧刀無人機、RQ-16狼蛛鷹無人機和RQ-12黃蜂無人機。

1、RQ-7B影子無人機

RQ-7B無人機主要裝備美國陸軍和海軍陸戰隊，為小型中低空中航時（5-7小時）戰術無人機。任務載荷由可見光成像、紅外熱成像、激光測距、激光照射等多型傳感器組成。RQ-7B無人機為旅/營級部隊提供戰術偵察和監視能力。

圖1  RQ-7B影子無人機

2、MQ-8B火力偵察兵無人機

MQ-8B無人機主要裝備美國陸軍、海軍和海軍陸戰隊，為中型中空中航時旋翼無人機。任務載荷包括偵察設備和掛載武器，偵察設備由光電/紅外傳感器、AN/ZPY-4雷達、射頻輻射定位設備組成；掛載武器主要是AGM-114海爾法導彈、Hydra 70毫米火箭彈、GBU-44/B制導炸彈等。MQ-8B無人機主要執行情報監視偵察、通信中繼等任務。

圖2  MQ-8B火力偵察兵無人機

3、RQ-21黑傑克無人機

RQ-21無人機主要裝備美國海軍和海軍陸戰隊，為小型中低空長航時戰術無人機。任務載荷主要由光電/紅外傳感器和側視合成孔徑雷達組成。該無人機增強了海軍水面艦船和海軍陸戰隊遠征部隊的情報監視偵察能力，保證了戰術指揮官獲取戰場信息的實時性。

圖3  RQ-21黑傑克無人機

4、掃描鷹無人機

掃描鷹無人機（Scan Eagle）主要裝備美國海軍和海軍陸戰隊，為小型中低空長航時無人機。任務載荷由可見光成像、紅外熱成像、激光測距、激光照射等多型傳感器組成。該無人機增強了海軍水面艦船和海軍陸戰隊遠征部隊的情報監視偵察能力，保證了戰術指揮官獲取戰場信息的實時性。

圖4  掃描鷹無人機（Scan Eagle）

5、銀狐無人機

銀狐無人機（Silver Fox）主要裝備美國海軍和海軍陸戰隊，為小型低空中航時無人機。任務載荷主要由中等分辨率的彩色攝像機、高分辨率的黑白攝像機和長波紅外傳感器組成。銀狐無人機為旅/營級部隊提供戰術偵察和監視能力。

圖5  銀狐無人機（Silver Fox）

6、RQ-20A/B美洲獅無人機

RQ-20A/B無人機主要裝備美國陸軍、海軍和海軍陸戰隊，為小型低空中航時無人機。任務載荷為Mantis i45光電/紅外傳感器，可執行戰術情報監視偵察、目標指示、海上巡邏等任務。RQ-20A/B無人機為營/連級部隊提供戰場態勢實時感知能力。

圖6  RQ-20A/B美洲獅無人機

7、RQ-11大烏鴉無人機

RQ-11無人機主要裝備美國陸軍和海軍陸戰隊，為小型低空無人機。任務載荷由可見光成像、紅外熱成像等多型傳感器組成。RQ-11無人機可延伸連/排級分隊觀察視界，具備超地平線的情報監視偵察能力。

圖7  RQ-11大烏鴉無人機

8、彈簧刀無人機

彈簧刀無人機（Switchblade）主要裝備美國陸軍和海軍陸戰隊，為小型低空便攜殺傷性無人機，俗稱單兵巡航導彈。任務載荷為高分辨率光學/紅外攝像機，排級分隊無人機，用於在沒有空中或地面火力支援情況下，即時打擊超視距目標。

圖8  彈簧刀無人機（Switchblade）

9、RQ-16狼蛛鷹無人機

RQ-16無人機主要裝備美國陸軍和海軍陸戰隊，為涵道旋翼垂直起降微型中低空無人機，任務載荷為光學/紅外攝像機，排級分隊無人機，主要用作對疑似IED裝置（簡易爆炸裝置，也稱為路邊炸彈）進行抵進觀察和檢測。

圖9  RQ-16狼蛛鷹無人機

10、RQ-12黃蜂無人機

RQ-12無人機主要裝備美國陸軍和海軍陸戰隊，為微型低空無人機。任務載荷為光電/紅外微型攝像機，排級分隊無人機，可執行情報監視偵察、目標指示等任務。

圖10  RQ-12黃蜂無人機

11、黑黃蜂無人機（Black Hornet）

黑黃蜂無人機主要裝備美國陸軍和海軍陸戰隊，為微型低空無人機。任務載荷為光電/紅外微型攝像機，單兵無人機，可執行情報監視偵察、目標指示等任務。

圖11  黑黃蜂無人機（Black Hornet）

二、美軍戰術無人機最新發展

1、未來戰術無人機系統

2021年9月，美國陸軍發布未來戰術無人機系統（FTUAS）徵詢文件，尋求不依賴跑道及能快速部署的無人機系統，替換現役的RQ-7B影子無人機。關鍵技術要求有：①垂直起降，部署運用時不依賴跑道；②低噪聲設計，提高作戰隱蔽性；③標準化運輸，可使用463L標準化托盤進行運輸；④自主起降，2-3名操作人員即可完成無人機部署和使用。當前有4款無人機進入作戰部隊評估階段。

（1）Textron系統公司的Aerosonde-HQ垂直起降無人機

Aerosonde-HQ無人機是Aerosonde系列無人機的垂直起降改進型，實用升限約3000米，航程140千米，續航時間8小時，飛行速度80-120千米/小時，最大有效載荷6.8千克。該無人機採用複合翼設計，可在距離地面45米高度處從垂直飛行姿態切換至水平飛行模式。該無人機可實現快速部署運用，一個4人小組可在20分鐘內完成無人機系統卸載、搬運、組裝和發射。

圖12  Textron系統公司的Aerosonde-HQ垂直起降無人機

（2）馬丁公司與諾格公司聯合研製的V-Bat垂直起降無人機

V-Bat無人機是一款長航時垂直起降無人機，續航時間11小時，最大飛行速度約167千米/小時，有效載荷11.3千克，最大起飛重量56.7千克。該無人機可實現快速部署運用，兩名操作人員可在30分鐘內完成系統部署和發射。

圖13  馬丁公司與諾格公司聯合研製的V-Bat垂直起降無人機

（3）航空環境公司的Jump 20垂直起降無人機

Jump 20無人機最大有效載荷27.2千克，最大起飛重量95.2千克，續航時間14小時，航程185千米。載荷方面，該無人機攜帶的光電/紅外傳感器可晝夜提供實時目標圖像和視頻數據，可攜帶激光雷達、合成孔徑雷達、通信中繼設備以及通信情報和信號情報偵察設備。兩名機組人員可在60分鐘內完成無人機的部署和發射。

圖14  航空環境公司的Jump 20垂直起降無人機

（4）L3哈里斯技術公司的FVR-90垂直起降無人機

FVR-90無人機飛行速度70-120千米/小時，最大有效載荷10千克，最大起飛重量54.4千克，續航時間8-16小時。兩名操作人員可在1小時內完成無人機的卸載、搬運、組裝和發射。

圖15  L3哈里斯技術公司的FVR-90垂直起降無人機

2、戰術拓展偵察節點計劃

2015年12月，諾格公司獲得戰術拓展偵察節點計劃（TERN）合同，研製可在小型艦船上自由起降的無人機。Tern無人機主要部署在美國海軍的各種艦船上，為小型中空長航時艦載無人機，可執行情報監視偵察任務，並有對小型目標實施火力打擊和電子戰的能力。該無人機主要用來取代目前美國海軍的主力艦載無人機MQ-8B/C無人機。

圖16  戰術拓展偵察節點計劃（TERN）