1987年,美國陸軍以軍援方式出售4部AN/TPQ-37雷達給中國，1988年交付2部。之後，美方就中止了協定。1992年美向台出售F-16戰鬥機，為了緩和同大陸關係，老布什批准將剩餘2部TPQ-37雷達交付中國。這不是我軍首次裝備目標偵察校射雷達，之前我軍也裝備過偵-1型雷達（又叫372雷達）、對海校-4雷達（又叫小322雷達）還有從英國引進的辛柏林偵察雷達（後來國產的叫371雷達）。但是，AN/TPQ-37雷達是當時最先進的遠程炮位偵察雷達，我軍裝備之後才算開了眼界。TPQ-37主要特點是偵察距離遠，定位精度高。我軍之前裝備的偵-1型雷達的火炮校射是通過測量炸點同目標的偏差來校正射擊偏差的，如果炸點位置不能通視的話就沒法使用了。而TPQ-37雷達可以跟蹤空中飛行的彈丸，然後根據飛行彈道來計算落點，這樣使用範圍就很廣泛了。此外，TPQ-37雷達的抗干擾能力很強，我軍裝備後進行了各種干擾測試，發覺無論是積極干擾（干擾機）還是消極干擾（干擾箔條），都沒啥用。TPQ-37雷達反應速度快、自動化程度高、操作使用簡便、可靠性高這些都讓我軍大開眼界，也為後續國產型號奠定了基礎。TPQ-37雷達能夠捕獲30km外的155mm彈丸，我軍在實測中對我152加榴炮的偵察距離達27km以上，這是因為當時試驗場地限制，實際探測能力應該更強。此外，實測定位精度為54m，超過指標要求。經我軍實測，TPQ-37雷達一般定位坐標時間為7~12s，也就是說在敵方炮彈還未落地之前，我軍就可以發動反擊，也算是給了我軍小小的震撼，老米的東西還真不是浪得虛名。不過我軍也發現TPQ-37雷達的一些問題，比如其戰機術指標規定的多目標偵察能力沒有，不知道是不是被美國閹割了。然後對低伸彈道偵察精度較差，不過這也算是這類雷達的通病。中國在1980年引進了4部辛柏林 MK1（牽引式），廣州、昆明軍區各一部，宣化炮院一部，還有一部給了黃河廠用於仿改（國產型號叫371雷達）。辛柏林裝備後在老山前線發揮了重要作用，後來還出過一次事。辛柏林陣地被越軍特工隊破襲，造成了雷達受損（有的說法是僅炸毀了電源）、我軍多人傷亡。（這個網上有不少介紹，這裡就不多說了）辛柏林雷達是一種近程炮位偵察雷達，應該是我軍第一種可以發現炮彈，並外推出坐標的炮兵炮位偵察雷達，可謂是填補了空白。辛柏林雷達主要用於偵察定位敵方迫擊炮和高射界的榴彈炮陣地和校正我方火炮射擊。相對於TPQ-37雷達的定位距離要近很多，對82迫擊炮大於10km，120迫大於12km，定位精度約40m。704炮位偵察雷達是中國自行設計和研製成功的第一部炮位偵察雷達，採用的是X波段，對120迫彈偵測距離可達15km以上，對155榴彈距離可達23km以上，圓誤差概率大約為35~40m，目標探測和數據錄取都為自動進行，整體性能達到美國AN/TPQ-36雷達水平。704雷達目前主要裝備我軍合成旅火力營的偵察分隊。其外貿型號也出口到阿爾及利亞等國。外貿型號稱為RA3，我軍也有裝備，我認為是704雷達的某個改進型號，或者是704雷達升級換代型號。外貿型號有出口到泰國。SLC-2（373）雷達是一種遠程炮位偵察校射雷達，工作在S波段，據稱對155mm炮彈偵察距離可達50km。主要裝備我軍炮兵旅偵察分隊。目前外貿型已經出口到巴基斯坦、泰國、孟加拉、斯里蘭卡等多個國家，特別是在斯里蘭卡經受了實戰的考驗。SLC-2是中國炮偵雷達出口的拳頭產品，據稱出口已經超過200部。其外貿型號也推出了多種改進型號，包括SLC-2C、SLC-2E等。SLC-2E是其最新一代遠程武器定位雷達，具有精度高、多目標、多功能，高機動性、高可靠性和環境適應性強等特點。同之前型號相比，SLC-2E天線陣面採用一體化冷卻面板取代了不鏽鋼冷卻管網，因此其天線陣面厚度只有傳統天線的一半，大大的減輕了重量。具體型號不詳，主要裝備輕型合成旅、合成團火力營炮兵偵察分隊。由此可見，我軍炮兵部隊已經形成了遠近結合的炮位偵察校射雷達，每一層級的火炮都有相對應的炮偵雷達。一句話：我軍對打炮是認真的！
