1991年海灣戰爭中，美軍“戰斧”巡航導彈閃亮登場，以其強大的突防能力、全天候的作戰能力和出色的遠程精確打擊能力一戰成名，成為現代高技術戰爭的一張耀眼的名片，從此成為現代戰爭中的首選“殺手鐧”。

上世紀90年代初，“台獨”勢力活動日趨猖獗，嚴重的威脅着台海地區的和平穩定。黨中央、國務院、中央軍委根據國際軍事鬥爭形勢和我軍裝備發展需要，決定加速研製中國的遠程巡航導彈，並將其列入國防重點攻關項目，由當時的航天工業總公司三院抓總負責理論論證和研製工作。

之後，確立了基本型、系列化發展的思路，加大了關鍵技術預研攻關的力度，完成了立項綜合論證，並正式轉入工程研製。

但是，新型巡航導彈技術複雜、技術基礎差、難度大，部分關鍵技術沒有吃透，再加上管理不到位等原因。到了本世紀初，巡航導彈幾次進靶場，進行飛行試驗都相繼失利，屢屢失敗。導致研製工作遭遇重大挫折，陷入困境。

當時，處於立項中的高新工程項目不少，總體進展都比較順利，能夠按照計劃實施。但是巡航導彈項目在這些項目之中處在了最後一位，而且拉的距離比較大，研製進度比計劃推後了兩年，而且研製經費一增再增。

面對這種困難局面，研製單位十分焦急，部隊也非常擔心究竟巡航導彈能不能搞出來。由於國際形勢的緊迫性，當時的高新工程都是有時間限制的，不能像過去那樣可以往後推。部隊要打仗，而且要打勝仗，對巡航導彈的要求很迫切。如果三院現在搞不出來，部隊就要考慮其他解決辦法，不能將寶押在這裡。

2000年初，當時的總裝備部曹剛川部長在視察三院時強調：“陸基巡航導彈是軍隊殺手鐧武器裝備中的殺手鐧，是重中之重。巡航導彈是對局部地區實施縱深火力打擊、對付強敵介入的重要武器。巡航導彈早一天裝備部隊，就能早一天大幅度提高軍隊的遠程精確打擊能力，起到很大的威懾作用。”

在此之前，部隊就要求研製單位“換將”，但是究竟是換總師（劉永才）還是換總指揮（王建民），意見不統一。經過分析，認為試驗失敗的主要原因還是管理問題。比如，在導彈進場發射前，居然出現導彈裝不進發射筒這種低層次的問題，對此，總指揮應該負主要責任。

最後，考慮到王建民當時當着三院院長，管的型號很多，難以兼顧，決定由三院副院長曹建國接任王建民的總指揮，全力以赴抓巡航導彈，開展全面的質整頓和技術狀態清理，制定了加強質量與可靠性、科研、生產等一系列措施。

經過一年多的艱苦努力，巡航導彈的研製工作出現了重大轉機，飛行試驗屢獲成功。在這一階段，進行了大量的地面試驗和發射協調性試驗，開創性的進行了全彈產品的可靠性試驗，解決了大量的技術難題，基本上掃清了研製障礙。

轉入定型階段後，在二炮部隊的配合下，嚴格按照從嚴從難、貼近實戰的要求，全面考核了武器系統戰術技術指標和作戰使用性能，圓滿的完成了定型飛行試驗。經總裝批覆，巡航導彈生產工作全面展開。

2006年9月20日，新型巡航導彈武器裝備正式交付二炮部隊，這是二炮武器裝備建設發展史上一個重要的里程碑，標誌着二炮乃至我軍精確打擊、信息化作戰能力有了新的提高，是二炮作戰力量中的又一把“殺手鐧”。

陸基巡航導彈被命名為東風10（DF-10）,早期期間又被稱為XY-20（雄鷹-20），發展型號為DF-10A，空射型號為K/AKD20、長劍20、也有叫做YJ100。作為基本型的DF-10巡航導彈，由於當年的技術條件限制，命中精度並不高（同現在的米級命中精度相比）。為了防止被噴，提前說明一下，這是對於基本型的推測，主要源自兩個方面，一方面是DF-10可能採用的制導方式，另一方面主要是從有限的DF-10打靶視頻中目標設置，主要是大型建築，未見到打擊小型固定目標。

【K/AKD-20空射型巡航導彈】

【疑似改進型空射型巡航導彈,增加了紅外成像末制導導引頭】

實際上，作為第三代巡航導彈代表作的“戰斧”巡航導彈，“戰斧”BlockII採用了慣導+地形匹配+數字式景象匹配區域相關制導，導彈的命中精度也才達到30m級，海灣戰爭期間，實戰統計平均為18m，不能夠滿足較高的攻擊精度的要求。直到“戰斧”BlockIII，增加了GPS制導，才使得的打擊精度有了明顯提高，達到了10m級命中精度，在科索沃戰爭期間，已經具備了打擊小型點狀目標的能力。

巡航導彈的制導系統一般可以分為中段和末段2部分組成，中段一般採用慣導、地形匹配、衛星導航的組合；末段一般採用景象匹配或者紅外成像。再看看DF-10研製的年代，大約是1996年-2006年。而中國的第一代衛星導航系統，分別於2000年10月31日和12月21日發射了2顆“北斗實驗導航衛星”，差分定位精度大約在50m以內，但是無法滿足高機動用戶的要求。且中國的巡航導彈也不可能依賴GPS來實現組合導航，因此DF-10大概率是沒有衛星導航的。

由此可見，DF-10大概率採用中段會採用慣性導航+地形匹配，末制導採用數字式景象匹配區域相關制導,大致相當於美國“戰斧”BlockII的技術水平。數字式景象匹配區域相關制導需要通過技術手段獲取目標周圍幾十千米範圍內的地形和目標本身的光學影像，轉換成數字地圖。導彈距離目標11~13km時，彈載數字攝像機開始攝像，與存儲的圖片進行對比，最終以目標影像特徵作為瞄準點。

從DF-10發射的畫面可以看到，彈頭上用於白天拍攝地面景物的下視電視攝像機、用於夜間拍攝的脈衝閃光燈和夜間攝像機。也從側面證明了DF-10採用的制導體制。這種制導體制缺點在於前期的任務規劃時間比較長，也容易受天氣的影響。估計DF-10的命中精度約30m，如果目標特徵明顯估計能夠低於15m（比如靶區內的目標），這就能夠很好的理解為什麼DF-10的靶標設置為20X50m級別的建築物了。

隨着技術的進步，新一代的對陸攻擊巡航導彈採用了紅外成像末制導，無論是命中率還是抗干擾能力都大幅度提高了。