俄羅斯聯邦武裝力量使用的固定翼偵察無人機

　　在俄羅斯聯邦武裝力量中，制式的(俄羅斯聯邦國防部採購配發的)固定翼偵察無人機一般編制在旅(團)級及以上的層級(編制在旅(團)級及以上的直屬偵察單位中)。

　　1.“海鷹-10”(圖1-圖3)：“海鷹-10”(“Orlan-10”)由位於聖彼得堡的“特別技術中心”公司為俄羅斯聯邦武裝力量開發，於2011年進入服役，是俄軍中最普遍、最常見的固定翼無人機。一套偵察型“海鷹-10”系統擁有5架無人機和配套的地面設備，無人機可分別攜帶不同的任務載荷。

　　“海鷹-10”通過彈射器彈射起飛，並使用內置降落傘系統降落，由一台汽油發動機提供動力，它的巡航和最高速度分別為110公里/小時和150公里/小時，最長滯空時間為18小時，最大飛行高度為5000米。“海鷹-10”的最大起飛重量約為15千克，可攜帶最多6千克的各種載荷(光電設備、電子戰設備*或中繼設備等)，並能夠最遠在距離無人機地面站140公里的位置工作(在中繼下最遠可達600公里)。

　　*一套“Леер-3”電子戰系統中包括兩架電子戰型”海鷹-10“無人機

　　2.“海鷹-30”(圖4)：“海鷹-30”也是由位於聖彼得堡的“特別技術中心”公司開發製造的，於2020年進入服役，是“海鷹-10”的改進型，主要增加了激光照射能力（光電轉塔），可以引導“紅土地”激光制導炮彈或Kh-38ML空地導彈等激光制導武器。

　　3.“信天翁 M5”(圖5、圖6)：“信天翁 M5”由“信天翁”公司開發製造，該公司原本是一家農業科技公司，但在特別軍事行動開始後轉向了軍用業務，包括運營俄羅斯與伊朗合作建成的葉拉布加無人機工廠(製造“天竺葵”系列自殺式無人機)。

　　“信天翁 M5”是該公司在特別軍事行動開始後開發的新型偵察無人機。“信天翁 M5”通過彈射器彈射起飛，並使用內置降落傘系統降落。該無人機由電動機提供動力，巡航速度約為70公里/小時，最大飛行速度為120公里/小時。無人機的最長滯空時間為4.5小時，極限飛行距離達到300公里，有效載荷為5公斤，可以安裝各種類型的光電系統。

　　4.“Supercam S350”系列(圖7、圖8)：“Supercam S350”系列偵察無人機(“Supercam S350/S350F/S350M”)由“Supercam”(直譯：超級攝像頭)公司開發製造，該公司是ROSTEC下屬的”卡拉什尼科夫“集團的一部分，專門製造各類無人系統。

　　“Supercam S350”通過彈射器彈射起飛，並使用內置降落傘系統降落。該無人機由電動機提供動力，起飛重量約為11.5千克，最大飛行速度為120公里/小時，最大飛行高度為5000米。無人機可以安裝各種類型的光電系統，最長滯空時間為4.5小時，最遠視頻傳輸範圍為50千米，最遠數據傳輸範圍100千米，極限飛行距離為240千米。

　　“Supercam S350M”該系列無人機的最新改進型，擁有更優秀的性能數據，在2024年首次展出。

　　5.“副翼”系列(圖9-圖11)：“副翼”(“Eleron”)系列無人機由俄羅斯“ENICS”公司製造，該無人機最初被設計用於民用目的，但2012年，俄羅斯聯邦武裝力量決定採購“副翼-3”和更大的“副翼-10”無人機作為軍用偵察無人機，“副翼-3SV”和“副翼-10SV”分別是“副翼-3”和“副翼-10”的軍用改進型。

　　“副翼-3SV”(圖9、圖10)通過彈射器彈射起飛，並使用內置降落傘系統降落。該無人機由電動機提供動力，最大起飛重量為5.5千克，可以安裝不超過1.2千克的各種類型的載荷，最大飛行速度為130公里/小時，最大飛行高度為3500米。“副翼-3SV”在攜帶載荷下的最長滯空時間為1.5小時，最遠數據傳輸範圍為80千米。

　　“副翼-10SV”(圖11)的出現頻率較低，該無人機可以被認為是一种放大款的“副翼-3SV”。“副翼-10SV”的最大起飛重量為15.5千克，可以安裝不超過4.5千克的各種類型的載荷，最大飛行高度為4000米，最遠數據傳輸範圍為80千米。一套“副翼-3SV”系統擁有兩架無人機和配套的地面設備，而R-149MA1指揮車(營*級指揮車)所攜帶的無人機也為“副翼-3SV”。此外，值得注意的是，“副翼-3SV”偵察無人機被俄羅斯聯邦戰略火箭軍所使用。

　　*註：此處為摩托化步兵營和坦克營，而非旅下屬的偵察營;但考慮到在一段時間內俄軍長期依靠營戰鬥群(BTG)作戰，所以此處仍認為“副翼-3SV”是旅一級的無人機。

　　6.“花崗岩”系列(圖12-圖14)：“花崗岩”系列(“Granat”)無人機由“Ижмаш無人系統”公司開發製造，主要被俄羅斯軍隊使用的型號有“花崗岩-1”、“花崗岩-2”和“花崗岩-4”。

　　“花崗岩-1”(圖12)採用彈弓彈射起飛，並由電動機提供動力，最大起飛重量為2.4千克，安裝了光電裝置，最大飛行速度為60公里/小時，最大飛行高度為3500米。“花崗岩-1”的最長滯空時間為75分鐘，最遠數據傳輸範圍僅為15千米。

　　“花崗岩-2”(圖13)採用了與“花崗岩-1”不同的構型，最大起飛重量增加到4千克，但採用了手拋的起飛方式，其它的性能數據與“花崗岩-1”類似。

　　“花崗岩-4”(圖14)是一種由汽油發動機提供動力的偵察無人機，通過彈射器彈射起飛，並使用內置降落傘系統降落。它的最高飛行速度為140公里/小時，最長滯空時間為6小時，最大飛行高度為4000米。“花崗岩-4”的最大起飛重量約為30千克，可攜帶最多3千克的各種載荷，最遠數據傳輸範圍為100千米。一套“花崗岩”系統擁有兩架無人機和配套的地面設備。

　　7.“超光速粒子”(圖15)：“超光速粒子”(“Tachyon”)無人機也是由“Ижмаш無人系統”公司開發製造的，構型採用了與“信天翁 M5”和“Supercam S350”相似的飛翼布局。該無人機於2015年初完成國家驗收測試並進入俄羅斯軍隊服役。“超光速粒子”通過彈射器彈射起飛，並使用內置降落傘系統降落。

　　該無人機由燃料電池電動機提供動力，起飛重量約為25千克，可攜帶最多5千克的有效載荷;最大飛行速度為120公里/小時，最大飛行高度為4000米。無人機可以安裝各種類型的光電系統，最長滯空時間為2小時，最遠視頻傳輸範圍為40千米。一套“超光速粒子”系統擁有兩架無人機和配套的地面設備。

　　8.ZALA 421-16E系列(圖16-18)：ZALA 421-16E系列無人機由”卡拉什尼科夫“集團下屬的“ZALA Aero”公司製造，該系列的無人機擁有不同的構型的多種型號。

　　ZALA 421-16E(圖16)於2011年被首次展出，而ZALA 421-16EM(圖17)是ZALA 421-16E的改進型，於2012年被首次展出。該無人機由電動機提供動，通過彈射器彈射起飛，並使用內置降落傘系統降落。ZALA 421-16EM的最大起飛重量為6.5千克，並可攜帶最多1千克的載荷，最遠視頻傳輸範圍為25千米，最遠數據傳輸範圍為50千米。無人機的最高飛行速度為110公里/小時，最大飛行高度為3600米，最長滯空時間為150分鐘(2.5小時)。

　　ZALA 421-16E2(圖18)於2017年被首次展出，是該系列的最新發展型。該無人機的最大起飛重量增加到7.5千克，並可攜帶最多1.5千克的載荷，最遠視頻傳輸範圍增加到了30千米，而最長滯空時間則增加到了4小時。

　　值得注意的是，實戰視頻表明，ZALA 421-16E系列無人機(一般是最新的ZALA 421-16E2)常常與“ZALA Aero”公司製造的巡飛彈搭配使用，如“Kub”巡飛彈和“柳葉刀”系列巡飛彈。可以做出這樣的猜測：ZALA 421-16E2偵察無人機應當是巡飛彈系統的一部分。

　　總結：

　　在內燃機類無人機中，“海鷹-10”系列無人機仍然占有絕對的優勢地位，作為一般旅(團)級單位偵察和引導炮兵攻擊的絕對主力。儘管最近傳出了“特別技術中心”公司正在開發“海鷹-10”系列無人機的換代型號的新聞，但在可以預見的未來，性能成熟、產能占優的“海鷹-10”系列無人機的地位不會受到動搖。在電動機類無人機中，俄羅斯軍隊中仍保有較老的“副翼”和“花崗岩-1/2”等型號偵察無人機，但目前正逐漸被性能更好，產能更高的新型“信天翁”和“Supercam”系列偵察無人機替代。而ZALA 421-16E系列無人機則主要搭配巡飛彈(主要是“柳葉刀”系列巡飛彈)使用。

　　*註：受篇幅所限，本文僅選取了在俄羅斯聯邦軍隊中最為常見的制式固定翼偵察無人機型號，略過了若干服役數量較少的無人機。若有錯誤，歡迎指出。