一戰後德國陸軍遭到極大限制，禁止軍隊向高度機械化、裝甲化發展，不過這項禁令並沒有貫徹始終。到上世紀1930年左右，有2個大問題擺在陸軍面前，其一是搞不懂未來裝甲戰爭到底該怎麼打，這是戰略、戰術上的問題，這條路後來走向了閃電戰思想；其二則是什麼樣的裝甲武器適合實戰，德國需要嘗試開發一些裝備，以便在演習中不斷摸索、進步。

 Kfz.13

陸軍最初的想法是找警察部隊借裝備，因為一戰後允許德國警察部隊每1000人規模配備一輛輪式裝甲運兵車，但在20年代中後期的實踐中發現這些車輛根本達不到軍用標準。為了欺騙外界，德國以裝甲運兵車的名義向所有純德國控制的汽車公司招標，要求以現有商用車底盤開發一種輕型4輪裝甲車。

Kfz.13

 Kfz.13

最終戴姆勒-奔馳公司勝出，在30年代初開發了Kfz.13輕型裝甲車。Kfz.13和當時的一號坦克差不多，開發初衷就是一種純粹的訓練裝備，軍方將它歸為特殊用途車輛。

 行軍的Kfz.13

該車以1926年開發的阿德勒標準6型後驅汽車為基礎，車軸、懸掛部分經過強化，發動機冷卻系統經過改進。8毫米厚的裝甲板直接安裝在底盤四周，發動機艙的正面也有裝甲百葉窗防護，但側面沒有防護能力，成員艙是頂部開放的澡盆式結構，車底安裝了5毫米鋼板。為了提高防禦力，所有面的鋼板都有一定傾斜，乘員艙正面傾斜達40°，理論上可以抵擋當時一些反坦克步槍的攻擊。

 行軍的Kfz.13

整車重量只有2.1噸，依然採用一台6缸汽油機作為動力，最大車速70千米/小時，最大行程約380千米。這輛小型裝甲車只有駕駛員和車長2人操作，駕駛員在左，在他後方的車長不僅負責觀察、指揮，還需要操作面前一挺帶護盾的7.92毫米MG 13機槍。

Kfz.13 

按照當時德軍的設想，裝甲車在裝甲師中的主要作戰任務之一是偵察，因此在Kfz.13的基礎上又開發了無線電版Kfz.14裝甲車，它取消了機槍，增強了發電機功率，安裝了大型框架天線，整體重量較Kfz.13略輕。該車的發報機最大通信距離約30千米，無線電對講機的最大工作距離在6~8千米，車輛機動時降為3~4千米。

 Kfz.14

Kfz.14作為一種高價值目標，它不僅防護不足，且特徵太過明顯，上了戰場肯定是重點打擊對象，因此它的天線支架可以放倒，一定程度上模糊自己的特徵。

 Kfz.13

Kfz.13/14從1933年生產到1935年，總共生產了一百多輛，雖然數量不算多，卻是當時德國陸軍研究裝甲戰的重要演習裝備，主要裝備到偵察部隊中。到30年代後期，缺少裝備的德軍將Kfz.13/14裝備到步兵師里，在占領捷克斯洛伐克、攻占波蘭等行動中都有它的身影，這些車輛有的更換了車輪，機槍更換為彈鏈供彈的MG 34機槍。

 Kfz.13

軍隊反映該車的越野性能很差，發動機時常過熱，薄弱的裝甲在戰場上難以抵擋任何專業反裝甲武器。這些缺點不可否認，但該車最初本就是演習用的特殊裝備，不是為戰鬥而生。儘管如此它仍然在前線服役到1941年，參與了歐洲東線戰爭，少量倖存裝甲車轉移到後方用於訓練。