作為艦載近防系統/近距反導艦炮（CIWS）的開山之作，“密集陣”幾乎是美國海軍艦艇的標誌性裝備，其設計理念是革命性的，技術路線則深具啟迪性意義。

背景

基於現實性威脅和深謀遠慮的前瞻，美國海軍作戰部長阿利·艾伯特·伯克在1960年提出，希望能夠為水面艦艇獲得一種能夠在各種情況下對付漏過主要防空火力網目標的艦載火炮系統。畢竟伴隨着蘇聯紅海軍實力的壯大，由“3T”導彈構成的艦隊保護傘能力日漸衰退，也正是在這種情況下，美國海軍試圖以兩手準備來化解危機。一邊研製“標準”導彈系統作為“3T”導彈的過渡性替代，一邊提出了全新概念的先進水面導彈系統（ASMS），目的是發展可摧毀飛機、導彈及水面目標的導彈系統，其電子反制能力要求比此前的“巨人”稍低，但維持同級的多目標接戰能力，並且強調着眼於利用新科技來降低系統的體積與功率需求，避免重蹈此前“巨人”系統過於龐大的覆轍，這便是後來“宙斯盾”系統的前身。

美國海軍水面導彈計劃辦公室（SMSPO）在1964年初開始向各廠商徵求ASMS設計提案，並於1965年1月成立ASMS評估小組，該小組以退役的美國海軍少將威辛頓領銜，故又稱為威辛頓委員會，其餘參與的研究單位還包括海軍艦艇局、兵器局、IBM的貝爾實驗室以及若干從陸軍防空導彈部門借來的專家。

ASMS在1967~1968年進入技術研究與合約規範擬定階段，ASMS計劃聯合辦公室在這段期間從28個提案中挑選了由波音、通用與美國無線電公司（RCA）三家公司進入定義階段，並於1968年簽訂價值1 800萬美元的發展合約。1969年12月1日，ASMS計劃辦公室正式選擇RCA作為主承包商，並簽訂一份價值2.59億美元的系統工程發展合約；同時，ASMS正式更名為先進電子化導引攔截系統（AEGIS），而其縮寫恰巧與希臘神話中宙斯使用的盾牌為同一個字，所以“宙斯盾”就成為這套系統的俗稱了，而宙斯盾計劃辦公室的代號則為PMS400。

令人感興趣的是，由於此前“巨人”系統失敗的教訓過於深刻，在由ASMS到AEGIS演變的過程中，美國海軍的思路日漸趨於務實，性能指標較“巨人”系統寬鬆，並能根據研發情況適度降級，以避免研發成本進度失控等問題，這不僅僅表現為放棄TVM制導體制，將雷達波段由Ｃ波段改為Ｓ波段，並將照射功能從主雷達中剝離出來，交由專門的X波段照射雷達負責，從而大大簡化了系統架構。更表現為作為AEGIS系統的補充，從1968年開始了艦載近距反導火炮系統的研製，這就是後來大名鼎鼎的“密集陣”系統。

研發歷程與設計意圖

MK-15“密集陣”近程防禦武器系統（以下簡稱“密集陣”系統）的概念雖然早在1966年就已經開始醞釀，但真正促使該武器系統於1968年在美國海軍的資助下展開預研，並於1969年正式立項的因素，卻是1967年第三次中東戰爭中以色列海軍“埃拉特”號驅逐艦的沉沒。這次戰鬥震驚了全世界，此前從來沒有哪一次戰鬥能使大型艦艇在對抗中還沒還手就被如此徹底摧毀。作為這一事件的影響，以美國海軍為首的傳統海軍大國開始重新審視自己的艦隊建設思路，確定要研製近程反導火炮武器系統作為艦隊防空導彈保護傘的關鍵性補充。

事實上，AEGIS系統雖然可靠性更高、成本更低，既可以滿足當時美國海軍大批老式戰艦退役所帶來的新艦補充需求，也能夠以“數量補質量”的方式實現區域防空能力的大幅提升，但綜合性能指標畢竟遠不及“巨人”。再加上AEGIS系統正式立項之前，“埃拉特”號被擊沉事件引起了海軍界的普遍關注，所以作為AEGIS系統的一塊“補丁”，一種艦載近距反導火炮的研發對美國海軍來講是必然的。

大體來說，通用動力公司波莫那分部發展“密集陣”系統是在美國海軍部海上系統司令部的合同下進行的，其主要進程是：1968年進行快速反應近距火炮概念的創始；1969年簽定技術可行性研究合同；1970年進行閉環火控系統演示；1972年進行對特種炮彈、威脅模擬物的殺傷性展示，並進行首台樣機裝配；1973年，首台樣機在“國王”號軍艦上進行安裝和試驗，並進行第二台樣機裝配；1975年，在退役軍艦“堪寧漢”號上用第二台樣機與戰術目標交戰進行動態殺傷性試驗；1976年，改進後的樣機安裝在“比格洛”號軍艦上檢驗靠近強幹擾源環境下的工作能力和對以小島為雜波背景的小型導彈目標的辨別能力；1977年，美國海軍完成和通過對作戰適用性模型的作戰鑑定；1977年11月17日，通過DSARC111授權並開始預生產，制式型號定為MK-15。

MK-15“密集陣”系統是一種在艦載防空導彈最小射程範圍內打擊突破外層防禦的末端防禦武器系統。其設計意圖十分明晰，第一位任務是對付低飛快速來襲的目標，主要是反艦導彈；第二位任務是接受外系統的遙控指令，打擊高仰角俯衝目標；第三位任務是在其他火控系統或光學指示器的目標指示下，打擊小型水面目標。“密集陣”系統是一個能夠獨立完成作戰使命的自備式武器系統，它能自主地搜索、發現、指示（威脅評估）、捕獲、跟蹤、射擊和摧毀目標，進行殺傷評定和序貫地與目標交戰。全武器系統是一個堅固、緊湊的模塊化結構，搜索雷達、跟蹤雷達、火炮、彈藥供彈系統和有關器件合成組裝結為一體。特別是搜索雷達、跟蹤雷達和火炮三位一體，便於克服視差效應的影響和實現閉環射擊校正，從而提高系統的精度，很好地體現了系統工程的設計思想。而且由於體積小、重量輕和結構一體化能迅速和低成本地安裝到各式各樣的艦艇平台上。整個系統的全部作戰功能由計算機控制自動完成，不需人工操作。

主要技術特點

閉環彈道偏差校正火控系統的研發成功和應用，是MK-15“密集陣”系統的關鍵技術成就。就閉環彈道偏差校正火控來講，其對近程反導火炮系統的意義是重大的。火炮反導武器系統有很多誤差源，這些誤差存在時，常規人工介入的開環系統會導致射彈無法精準命中目標。而常規火控系統的誤差可以通過大閉環校正的方式得到解決。

通過雷達觀測彈着，可以了解彈丸與目標的偏差。由於多普勒效應，目標與彈丸的速度差不多，因此設定一個前門和一個後門，通過變換位置得到這兩個門。根據前門和後門的數據，在火控計算機中計算出最接近目標的角度的量化誤差。使用彈丸多普勒數據改善存儲在計算機中的彈道數據。計算機中存儲了彈道表，其中包括彈丸在目標附近的速度。雷達實時觀測彈丸的速度（多普勒），從而得出差量（觀測到的速度與計算機計算的速度之差）。這些差異通過低通濾波器進入彈道預測方程，得出炮口速度。利用炮口速度有助於估計正確的彈丸飛行時間。

具體而言，閉環火控可以校正動態的火炮伺服滯後、風的影響、動態跟蹤誤差、炮管的熱效應、火控動態誤差、靜態跟蹤的炮瞄準誤差、批與批之間的彈道差。雷達觀測的射彈彈着誤差通過瞄準誤差估計器處理，結合預先校正的數據作為瞄準校正量。實時修正火控解，使系統獲得零平均瞄準誤差。

有趣的是，在目標掠海飛行時，跟蹤雷達處於低角跟蹤狀態可能出現低空映象的問題，這時電磁波會產生多路徑效應，反射波經過海面折射，計算機根據這一情況進行計算，可能會導致錯誤的目標位置（虛影）產生。因此，雷達波在真實目標與海面以下虛影之間進行上下擺動，可能使雷達無法正確分辨貼近水面飛行的目標與虛影。密集陣系統在設計初期就考慮了多路徑效應的問題，並進行了大量試驗。通過在密集陣雷達頻率上進行試驗，對於通常的作戰目標速度和高度，計算得到的多路徑效應頻率高於設計頻率，因此可以估計出這些多路徑效應的擾動平均值為零，可通過濾波器濾除。此外，在掠海飛行時，目標不太可能進行太大的機動，因為要機動就必須向上飛，這樣多路徑效應就不存在了。為解決多路徑效應問題，軟件中採用了自適應濾波器，根據目標的高度和距離使用了長時間觀測的濾波器，這樣，結合軟件處理可以降低多路徑效應對系統的影響。對於彈丸而言，在海面飛行時也存在多路徑效應，雖然軟件可以一定程度上解決這個問題，但並不能完全解決，只能減小影響，使火炮能夠瞄準目標。儘管如此，由於採用了閉環火控系統，“密集陣”的命中概率要比一個普通的開環系統高一個數量級。

在研發過程中，對“密集陣”系統進行了大量試驗，包括5米以下高度、1~4級海況下的試驗，模擬試驗證明系統適用於有人駕駛的飛機。在拖靶試驗中，系統表現出色。1984年的一次試驗中，在海況2~3級下，使用BQM無人駕駛靶機，高度為6米，速度為213米/秒，距離1828米，系統成功擊中目標。在計算機模擬中，通過大量試驗驗證，系統的閉環控制可以將系統偏差從5~10毫弧降低到1~2毫弧，毀傷概率達到美國海軍要求的80%。在作戰鑑定時，所有目標多發命中計算為100%（當場擊毀）。

另外，採用閉環火控系統還可以提高首發命中概率並縮短投入戰鬥的時間。通過提前校正方法，實現對第一發彈的閉環控制，從而提高首發命中概率。這種方法通過計算機產生虛擬目標，計算提前量，對虛擬目標進行試驗彈射擊，通過實時測量和理論彈道比較，計算機可以算出所有彈道因素的實際影響。這樣在實戰射擊時，可以使用這些信息，大大提高首發彈的命中率。如果提前校射時間不允許，還可以利用前次作戰的統計結果作為校正值，用來提高首發命中率。此外，由於閉環火控對於準備條件無需精確要求，可以縮短投入戰鬥的時間，有助於爭取戰機。

MK-15“密集陣”系統的設計核心包括J波段脈衝多普勒搜索雷達、J波段脈衝多普勒跟蹤雷達、閉環式火控系統、以及M61A1式20毫米6管加特林轉管炮。這一系統的毀傷效能主要依賴於其高射速火炮。美國海軍的設計要求規定，MK-15“密集陣”系統必須具備每分鐘3 000發以上的射速。在各種考慮後，通用動力公司波莫那分部確定採用M61A1火神6管加特林轉管炮來滿足這一需求。M61A1式20毫米6管加特林轉管炮是“密集陣”系統的核心火力部分，採用20×102毫米彈藥、黃銅藥筒、電底火。由於系統的主要交戰對象是裝備堅固外殼的反艦導彈，因此主要使用MK149脫殼穿甲彈。MK149脫殼穿甲彈的彈頭內置硬質彈芯，周圍有輕質彈托，不裝彈頭裝藥，主要依靠彈頭動能直接摧毀目標。為了應對M61A1式20毫米6管加特林轉管炮高射速帶來的供彈系統壓力，“密集陣”系統採用了無鏈供彈方式，炮管下方設有一個圓形彈鼓，彈藥在內部形成螺旋排列。在射擊時，彈鼓內的螺旋隔板會轉動將彈藥送出，然後通過一條類似傳送帶的輸彈管送入後膛。這種設計有效地解決了傳統彈鏈供彈系統在高速運動中的問題，確保了供彈的可靠性。

炮塔基座內包含了多個關鍵組件，包括發射機、發射機電源、液壓驅動器電源、炮架變壓器、海水熱交換器、以及環境控制器。環境控制器是一個特殊裝置，具備液體冷卻迴路、空氣冷卻迴路、波導乾燥器、雷達天線罩加熱器等功能，以確保“密集陣”系統在甲板面環境下正常工作。

電子櫃位於炮塔基座背後，內部包括俯仰角伺服裝置、方位角伺服裝置、測試控制裝置、電源控制組、火炮控制裝置、目標檢測處理機、雷達控制處理機、信號發生器、武器控制組、雷達伺服接口等多個關鍵組成部分。

系統頂端的白色護罩內安裝有雷達裝置，這個外形酷似電影《星際大戰》中著名機器人R2-D2的白色圓桶形部件，成為“密集陣”系統的標誌性特徵。“密集陣”系統的遙控操作台設置於艦橋內，每個控制台最多可控制四組密集陣系統，用於目標分配與監控等任務。此外，每套密集陣系統都配備一個獨立的本機控制台，通常安裝在密集陣系統附近的抗震艙室內，作為遙控操縱台失效時的備援。這兩種操控台可以同時使用，一般配置3名操作人員，包括1名射手和2名裝填手。“密集陣”系統設計上實現了全自動防禦，一旦獲取目標資料，系統就可以完全依賴內建的雷達進行搜索、追蹤、目標威脅評估、鎖定和開火。這種設計的優勢在於安裝簡便，只需提供電力，無需與艦船上的作戰偵測系統進行整合，也無需在甲板上進行挖洞。系統所有設備都被整合在一個MK-72底座內，安裝時只需一個5.5米直徑的迴旋空間。系統通過440伏60赫茲三相交流電和115伏60赫茲的交流電供電，同時通過30升/分鐘、2千克/立方厘米壓強的海水冷卻系統保持正常運行。

“密集陣”系統配備了2套雷達，均布置在“R2D2”白色雷達罩內。上方是搜索雷達，每分鐘旋轉90圈，而下方是目標跟蹤和炮瞄雷達，形似豎起的橘子皮天線，與火炮同軸迴轉，直接指揮火炮。當目標距離已方10海里時，系統的搜索雷達發現目標，並計算目標飛行方向，同時判斷目標是否具有威脅性。為了迅速反應，“密集陣”的雷達和計算機軟件沒有敵我識別能力，僅通過目標的飛行速度、飛行軌跡和方向來判斷是否是有威脅的目標。當目標逼近5海里時，計算機評估和篩選出威脅最大的目標並開始瞄準。在目標接近至2海里時，火炮系統自動開始射擊，自動糾正射彈的偏差，使彈群無限接近目標直至重合，實現命中。系統判斷命中的方式有兩種：一是目標爆炸或墜海，稱為硬擊毀；二是目標的軌跡發生陡然變化或解體，系統判斷為軟擊毀。

系統判斷目標是否具有威脅性的邏輯包括3方面：首先，系統會根據目標是接近還是遠離本艦來判斷其潛在威脅；其次，系統會考慮目標的飛行軌跡是否可能擊中本艦；最後，系統會判斷目標的飛行速度是否在反艦導彈的合理速度範圍內。高於或低於“合理速度”的目標將被系統自動過濾，以避免對並非反艦導彈的低速目標進行誤判。早期的“密集陣”系統不能用來射擊海面目標，系統會自動無視這些低速目標，直到後來加裝了紅外熱像儀的“密集陣”Block1B版本問世後，系統才具備了對海面低速目標進行交戰的能力。

最初生產列裝的“密集陣”版本號為Block0，有效射程約450~1800米（最大射程紀錄5486米），射速視彈藥種類而定，約為3000~4500發/分。事實上，此機炮原始射速為6600發/分，但在此系統上使用時被調慢，以免彈藥快速耗盡。炮座採用MK-72（最初稱為EX-83）。該炮座的作用原理是在短時間內傾瀉出大量彈藥，形成雷達計算出的導彈可能經過路徑上的極為密集的彈幕，以達到攔截擊落的目的。炮座底部的彈藥箱可容納約1000發炮彈，設計上密集陣對每個目標使用約200發炮彈就可攔截，因此理論上一座裝滿彈藥的密集陣系統能夠連續接戰5個目標。然而，這前提是這5個目標必須在相近的方位先後出現，如果多個目標從不同方向同時來襲，密集陣系統接戰完第一個目標之後需要重新進行搜索，從而大幅浪費寶貴的反應時間，多目標接戰能力實際上存在一定的局限性。

“密集陣”系統最初使用的彈藥是MK149MOD2型貧鈾脫殼穿甲彈，重約100克，炮口初速約1113米/秒，採用直接命中體制，注重強化穿甲能力，因此非常注重外彈道性能，並使用衰變鈾彈芯來強化穿甲能力。

“密集陣”系統的雷達使用洛克希德公司研發的AN/VPS-2脈衝多普勒搜索/追蹤雙功能雷達。該雷達內部包含一對搜索與追蹤天線、天線隨動系統和穩定平台。VPS-2雷達的搜索天線作用距離約為5.12千米，其波束扇面覆蓋整個垂直區域，採用高精度的電子波束，能夠有效偵測從水平到天頂方向來襲的敵方武器。該雷達採用高、中、低3個重複頻率來探測目標，以有效解決近距離偵測中的模糊和遮擋問題，準確地探測到真實目標，而追蹤天線的最大使用距離為1.892千米。

“密集陣”系統的版本迭代

第一代Block0版本的密集陣系統存在一些明顯的缺陷，其中最突出的包括保養不易、易受海水侵蝕、反射式雷達天線難以追蹤垂直方向來襲目標、再裝填作業緩慢（2名人員需花費10~30分鐘）等問題，這些問題迅速導致了Block1系統的推出。

“密集陣”Block1是對系統的第一次較大幅度改良，原型於1981年推出，1981年底至1982年5月在中國湖試驗場進行各種測試，1986年正式投入生產，並於1988年首次安裝於“艾奧瓦”級戰艦“威斯康星”號上。相較於前一代，Block1最顯著的改進之一是採用了新的4片式背接平面雷達天線，取代了原有的2D反射式掃描天線。新設計的天線組分為兩組，一組負責偵測大角度目標（包括90度垂直方向），另一組則負責偵測低角度目標，使其搜索能力和目標更新速率提高了1倍。此外，系統還對炮座進行了改進，側面增加了一個額外的裝彈箱，使得裝載量達到了1550發。在海水侵蝕方面，增加了炮座周圍的擋板，有效防止了海水侵蝕。在技術上，Block1還引入了新的炮身氣體伺服裝置，提高了射速至4500發/分，並採用了新型抗海水腐蝕炮管。彈藥方面，為了避免環境污染，系統將原先的MK149MOD2的貧鈾彈芯更換為傳統鎢合金彈芯的MK149MOD4。此外，為了解決人工裝填緩慢的問題，Block1引入了西屋公司研發的“密集陣甲板裝填系統”（PDS），該系統將彈鏈預先置於彈艙內，將再裝填作業時間縮短至4分鐘，從而大幅強化了密集陣在高密度攻擊環境中的接戰能力。

然而，隨着冷戰的結束，美國海軍面臨的威脅環境發生了變化，導致了對“密集陣”Block1技術戰術要求的調整。這促使Block1A/B的出現。最初“密集陣”的主要任務是攔截反艦導彈，因此系統的目標指示系統會自動過濾掉低速目標，以防止虛警，在早期版本中，“密集陣”系統具備人工操作模式以應對小型水面目標，但隨着美國艦隊的作戰模式變化，取消了手動接戰模式。然而，在上世紀80年代當美軍涉入波斯灣事務時，面對伊朗小型快艇的威脅，美國海軍認識到對這方面需求的重要性。為了應對可能出現的小型艦艇威脅，美國海軍最初在艦艇上加裝了MK-25機炮和12.7毫米機槍，但這兩種依賴人力操作且缺乏穩定裝置的武器在海上搖晃的條件下命中率極低，火力也顯得不足。因此，美國海軍計劃開發“先進小口徑機炮系統”（AMCGS）以應對這一需求，與此同時，面對近岸環境中的另一種潛在威脅——敵方慢速輕型飛機和直升機，這些目標同樣易被雷達忽略，前者可能發動自殺攻擊，後者可攜帶火箭、反坦克導彈等武器進行襲擊。因此，美國海軍還計劃開發“穩定武器平台系統”（SWPS）以因應這一威脅。在評估過程中，美國海軍得出結論——現有的“密集陣”系統通過改進已經能夠滿足AMCGS和SWPS的需求，不需要另外開發新系統。在一次測試中，改裝的試驗型“密集陣”系統在1550米的距離上對一艘快艇進行射擊並命中10發，研究發現，密集陣的20毫米機炮只需命中幾發炮彈就能夠重創並癱瘓一艘小型快艇及其上的人員。

改良後的“密集陣”系統在接戰水面和慢速空中目標時，如果發現高速來襲的空中目標，會優先轉換為防空模式，先將其擊落，然後再回頭執行原本的接戰任務。此外，為了適應攻擊慢速目標的需求，美國海軍還為“密集陣”研發了新的適合攻擊慢速目標的彈藥。原本的密集陣彈藥設計追求穿透性，使用半穿甲彈頭以引爆反艦導彈，因此彈芯非常堅硬。然而，在對付飛機或其他慢速目標時，這種彈藥可能會完全貫穿目標而不發生破碎，導致炮彈未能有效破壞目標。為了解決這個問題，美國海軍設計了一種新的彈頭，採用壓縮方式將鎢合金粉末壓製成穿甲彈彈芯，使其在穿透目標後容易碎裂，從而有效施加炮彈的動能於目標上，造成更大的破壞，這些研究成果演變為MK-15Block1A/B。

MK-15Block1A引入了新的HOL火控計算機，這一改進使得“密集陣”系統能夠更有效地追蹤和擊落各種目標，包括俄羅斯“日炙”等超音速進行不規則閃避的掠海飛行目標，同時與艦上其他系統共享偵測資料並協調作戰，提高了整體艦載防空系統的運作效率。除了火控計算機的改良外，“密集陣”1A還通過增設炮管支架和附帶的炮箍來固定炮管，降低了炮管在高速射擊時的晃動，使彈着更加密集，顯著降低了瞄準誤差並強化了機炮射擊時的穩定性。在測試中，“密集陣”1A成功擊落了超音速掠海飛行並進行高G機動的靶機，成為全球第一種成功攔截此類目標的機炮式武器系統。在1990年代初的測試中，它還輕鬆擊落了終端掠海、命中前突然拉高的“魚叉”反艦導彈。

MK-15Block1B則在改進方面着重於有效應對水面目標和低空慢速目標，並進一步強化了攔截超音速反艦導彈的能力。為了避免誤擊友軍或傷及無辜，“密集陣”1B在雷達罩左側加裝了英國皮爾肯頓公司的HDTI-5-2F超長波長高分辨率紅外線熱像系統，並在戰情室內增設了一個手動操控台。這套超長波紅外線系統具有較大的偵測與追蹤距離，並且不容易被反射自水面的太陽光、“密集陣”本身發射時的煙霧與火光所干擾。有了這套紅外線熱像儀，“密集陣”1B能夠通過射手的手動操作，有效地識別並攻擊水面小型快艇、低空慢速直升機，甚至射擊漂浮在航道上的水雷。同時，熱像系統能夠對目標進行損壞狀況的評估，決定是否繼續攻擊。在面對反艦導彈等高速來襲目標時，則無需進行識別，可以直接進行射擊。除了用於識別低速目標之外，這套熱影像系統在接戰反艦導彈時也能輔助射控雷達，大幅提升“密集陣”追瞄小型高速目標的精確度，在測試中發現，HDTI5-2F追蹤掠海目標的誤差要比密集陣的雷達低很多。

“密集陣”1B在火炮方面也進行了改良，換裝了新型MK244Mod0脫殼穿甲彈，又稱殺傷力強化彈藥（ELC）。ELC的尺寸與M61A1原先使用的MK-149彈藥相同，但採用更強的裝藥與鎢合金彈頭，使得彈芯重量從MK-149的70克增加至105克，總重則由100克增加至150克，推進能量與膛壓都大幅增加，使得在命中目標時的動能相當於30毫米炮彈。為了配合ELC更高的裝藥量與發射初速，1B換裝了更堅固且更長的OGB炮管，長度由原先的15240毫米增至20070毫米，每根OGB炮管的重量比原來的炮管增加了1倍，達到17.2千克，炮管支架與炮箍也改用新型設計，使兩者各自獨立，新的炮箍更長且更穩固，新炮管支架的結構也比1A更為複雜與強化。與早期型“密集陣”相比，1B以OGB炮管發射50發ELC炮彈時，誤差從原來的1.2降至0.8，可在較遠距離內實現更高的命中率。

值得注意的是，為了滿足21世紀的海上作戰需求，通用動力在1987年率先提出MK-15Block2作為CIW-2000計劃的競標方案。根據美國海軍的要求，CIW-2000系統需要提高炮口初速、炮彈質量、射速與命中率。此外，為了強化對海上目標的攻擊能力，CIW-2000還計劃在雷達之外加裝前視紅外傳感器、攝影機和視頻自動跟蹤等設備。在CIWS-2000競標中，各國廠商提出了多種口徑較大的機炮方案。通用動力與瑞士厄利孔公司簽約，將該公司的KBD-Super-2525毫米7管式旋轉機炮整合在“密集陣”系統上進行測試。此機炮使用25×184毫米的KBB炮彈，在發射初速、射程與威力等方面均勝過原有的機炮。通用動力公司還自行開發了雙聯裝6管25毫米機炮，單炮發射速率達到6000發/分，雙炮射速合計高達12000發/分，而零件數量僅為M61的67%。這種炮彈採用獨特的埋頭彈式結構，體積比同口徑的常規炮彈小，整個炮彈封裝在鋼殼內。此炮經過6000發埋頭彈的發射試驗，期間未發生嚴重故障。

然而，由於適逢冷戰結束，國防經費大幅削減，包括MK-15Block2在內的CIW-2000計劃被迫在1991年宣告終止，因此目前的“密集陣”系統暫時止步於MK-15Block1B版本。早期版本的“海拉姆”系統與“密集陣”的交集與關係就是另一個故事了。

結語

雖然艦載近防武器系統/小口徑近距反導艦炮（CIWS）尚沒有值得一提的實戰戰績，但我們不應因此懷疑、甚至是忽視對這種武器的研發、生產和裝備投入。況且儘管在技術角度來看，“密集陣”系統的確是一種“防禦性”軍事技術，但“防禦”從來都是為了更好地“進攻”，所以，“密集陣”系統大量武裝美國海軍及其盟國艦艇的背後，究竟蘊含着什麼是很值得思索的。