在1918年，英國軍隊在坦克使用上已經積累了豐富的經驗，一些新的裝甲戰思想正在萌芽。富勒中校非常推崇坦克、飛機這些新式裝備，他的很多軍事理論在後世影響深遠，當時他認為英軍手頭大量裝備的菱形坦克過於笨重、遲緩，比如雄性坦克就重達28噸，早期可以打德軍一個措手不及，現在德軍已經有了成熟的應對戰術。

雄性坦克

富勒提出了一種新的裝甲思路，將坦克劃分成重型和中型兩種，重型坦克的主要任務是正面攻擊，壓制、纏住敵人正面主力，中型坦克則迂迴包抄切斷敵人後路，合理圍殲敵人。至於為何沒有輕型坦克，因為那時候輕型坦克性能真不咋的。新戰術催生了新的裝備，富勒要求新的中型坦克速度不低於20英里/小時（32千米/小時），研發工作由坦克設計部的約翰遜少校負責。

木質模型

馬克D中型坦克的研製工作在1918年10月展開，團隊在第二個月就完成了一輛等比例木質模型。它是大個子，履帶與車身齊平，車身很長，但履帶部分更長，總長度達到9.15米，並且車尾高於車頭，約翰遜認為這樣更有利於翻越障礙和壕溝。武器布置在唯一的旋轉炮塔內，5挺機槍各自朝向不同方向，當然也可以採用其他配置。約翰遜還給了個小驚喜，在車體兩側設置了空箱，把它變成了兩棲坦克。

木質模型

第一輛原型坦克在1919年交付，雖然一戰已經結束，但這個看起來很有前途的項目依然繼續實施，只是訂單從500輛減少到75輛，最後改成20輛。

該坦克車體由金屬搭建框架，再在表面鉚接或螺栓固定8~10毫米厚的鋼板，整車重約13.5噸，由一台240馬力發動機驅動。坦克每側履帶有28個小型負重輪和5個托帶輪，約翰遜使用了某種板簧懸掛 ，這是他以前在惠比特犬坦克上實驗得來的設計，行走裝置接地面是弧形的，這意味着更少的負重輪受力，其他不觸地負重輪在懸掛作用下向下延伸，起到張緊輪的作用。

原型坦克

這種奇怪設計應該是從一戰戰場上得到的經驗，坦克在翻越障礙物、壕溝時會更容易。約翰遜還使用了另一項發明—“蛇形履帶”，單塊板有一定活動範圍，且板子比較寬，有助於降低地面壓強，坦克在水上行駛時通過履帶划水前進。

測試蛇形履帶

坦克採用4人車組，包括車長、駕駛員、機槍手和1名駕駛員助手，他們全都位於靠前布置的炮塔內，駕駛員和助手在前，可通過頂部艙口或正面縫隙觀察。助手的作用是照看發動機，和那時候的軍艦、大型飛機一樣，充當機械師的角色，作戰時助手需要協助操作機槍。

原型坦克的炮塔是固定的，而且沒有安裝武器，一種比較靠譜的武器配置方案是一門57毫米炮加2挺機槍，設計師建議安裝法國的哈奇開斯氣冷機槍。但火炮會造成前部太重，坦克失去水上航行能力。所幸陸上行駛能力可觀，公路速度在35~37千米/小時，最大行程170千米，這在克里斯蒂懸掛問世前算得上優秀。

原型坦克

馬克D中型坦克隨後獲得了11輛原型車訂單，由不同工廠建造，實際完成5輛。約翰遜曾按軍方要求攜帶2輛去印度測試，看看坦克在炎熱環境下的性能，他的報告是積極的，但坦克在前往軍營的路上故障，最終被遺棄。

維克斯公司分到6輛訂單，實際完成2輛，2輛未建造，公司將一輛未完成坦克改成了中型坦克D*，車體從2.26米加寬到2.56米，履帶節距增加，用4擋變速箱替換了3擋變速箱。整輛坦克重量增加到14.5噸，速度有所降低。維克斯的打算是增大車體，提高浮力，改善坦克的水上性能，但測試表明沒什麼變化。

中型坦克D*

維克斯公司另一輛未完成原型被改成了中型坦克D**，1920年建成，坦克寬度進一步增加到2.7米，坦克長度增加到9.7米，動力改成370馬力勞斯萊斯發動機。據說這輛15噸重的坦克最大速度達到31英里/小時（約50千米/小時）。人們認為D**就是該系列量產版的樣子，整體設計已經趨於成熟。

中型坦克D**

約翰遜則在D**的基礎上繼續改進，由伍爾維奇軍械廠在1921年生產了3輛中型坦克DM，它安裝了勞斯萊斯12缸發動機，給車長艙口增加了一個圓頂。這款坦克重量達到18噸，最大速度降低到20英里/小時（約32千米/小時）。測試證明DM並不比其他型號可靠，駕駛很複雜，至少有一輛原型坦克沉在泰晤士河。

中型坦克DM

總的來看D系列坦克研製進展還算不錯，但進入20年代後情況就變得很糟糕，這事和丘吉爾有很大關係，當時他大力支持這個項目，這也是為什麼一戰都結束了項目仍能繼續進行。當丘吉爾在1921年離開軍需部後，攻擊D型的人變多，陸軍指責坦克不應該考慮水上行駛能力，影響了坦克車體堅固程度。最終研究團隊在1923年解散，D系列坦克消失。