巴基斯坦的彈道導彈發展計劃始於80年代初，幾乎與印度的“綜合導彈發展計劃”差不多時間起步。巴基斯坦的導彈研製曾得到美、法等國的幫助，由巴空間與高層大氣研究機構負責實施。
　　
　　目前已研製成功並裝備部隊的有“哈塔夫”-1、“哈塔夫”-1A和“哈塔夫”-2三種近程導彈，正在研製的有“哈塔夫”-3近程導彈和"高里"中程導彈。
　　
　　“哈塔夫”-1及-1A導彈： 都採用單級固體火箭推進，利用車載機動發射。 “哈塔夫”-1導彈長6米，直徑0.56米，全重1500公斤，其中有效載荷重500公斤，可攜帶常規彈頭、化學彈頭或核彈頭，採用慣性制導，最大射程80公里。“哈塔夫-1”導彈於1989年2月進行首次飛行試驗，1992年開始裝備部隊。“哈塔夫”-1A是“哈塔夫”-1的增程型，新設計增加了導彈的運載能力，提高了打擊精確性。“哈塔夫”-1A的最大射程可達100公里，1995年開始裝備部隊隊。 “哈塔夫”-1A能使用不同的戰鬥部。
　　
　　“哈塔夫”-2導彈 ： 採用兩級固體火箭推進、慣性制導。導彈長9.75米，直徑0.56米，全重3000公斤，其中有效載荷重500公斤，可攜帶常規彈頭、化學彈頭或核彈頭，最大射程300公里，採用車載機動發射，1996年開始裝備部隊。
　　
　　“哈塔夫”-3導彈 ： 採用兩級固體火箭推進、慣性制導。導彈長10米，第一級直徑1米，第二級直徑0.56米，發射重量6500公斤，其中有效載荷重500公斤，可攜帶常規彈頭、化學彈頭或者核彈頭，最大射程600～800公里，車載機動發射，計劃今年開始裝備部隊。
　　
　　“高里”中程彈道彈道導彈：1998年5月6日，巴基斯坦成功地試射了一枚“高里”（又名“哈塔夫”-5）中程彈道導彈。據巴方公布的數據：導彈發射重量16 000公斤，其中有效載荷700公斤；最大射程1500公里，圓概率誤差為250米。根據外刊的報道分析，這是一種兩級液體火箭推進的導彈，長約15～17米，最大直徑1.2～1.5米，採用車載機動發射，具有投擲化學彈頭、核彈頭和反坦克彈頭的能力。
　　
　　“高里II型”：1999年4月14日，試射了射程2300公里的“高里II型”中程導彈。
　　
　　“高里III型”：導彈射程3000公里，使用液體燃料，可攜帶一個以上的核彈頭。
　　
　　“山鷹”II導彈：巴基斯坦科學家還在研製一種新型“山鷹”II導彈，其射程是“山鷹”I導彈的3倍，達到2300公里，可攜帶1000公斤重的彈頭。據說，新型“山鷹”II導彈可配備包括特種集束彈、殺傷炸彈和油氣炸彈等在內的各類彈頭。它還配備增強型導向、控制及高度糾正系統。