在阿富汗的“持久自由”行動中，無人航空器(UAV)獲得了大量的正面報道。媒體將之作為高技術條件下美軍新型戰爭方式來吸引年輕人，而布什政府則將其作為軍事“革命”的關鍵工具。事實上，“革命”可以定義為軍事作戰方式上質的變化，而不僅僅是單純的量變。按照這個定義，一種可以打得更快更遠的新式炮彈不能稱為革命性的，而利用計算機集成了不同打擊平台上的傳感器網絡的炮彈才能稱為革命性的。儘管到目前為止UAV技術仍是非常先進的，但是UAV絕不是如下面所定義的那樣“革命性”的。大眾對UAV的關注，掩蓋了類似技術開發領域的成就，那就是無人地面車，或者稱之為UGV。相對於UAV而言，UGV則是近期更具革命性的。

　　目前，UAV不過是數量更大、性能更強和可靠性更高，但是這只是作戰方式量上的改進，並不是質變。相對於以前的無人級而言，他們的技術優勢在於：(1)在沒有空中加油的情況下，UAV具備更長的“徘徊”時間，掠奪者可以達到24小時，而全球鷹則可以達到36小時；(2)採購和作戰費用更為廉價；(3)即使被擊落，也不會傷及飛行員。

　　毋庸置疑，前兩個要素只是量上的改進。在理論上，UAV已經具備了小型或者大型有人飛機的偵察能力。儘管目前還不具備更長的“徘徊” 時間，但是這肯定可以實現。UAV的成本優勢存在，但是不容樂觀。採辦部門不可避免的尋求動力更足、性能更強、費用也更高的樣機。

　　目前，造價最低的UAV當屬掠奪者，但是採購費用也高達3百萬美元。這些相對低廉UAV的關鍵特徵就是，廣泛應用於更高風險的作戰任務，而不必擔心被擊落。但是UAV的造價正在逐漸逼近現有飛機成本，全球鷹無人機若將地面設備包括進去，其造價已經增至單價48百萬美元，而F-16戰鬥機的評劇造價不過19百萬美元，無人機的可消耗性優勢正在逐步縮減消失。

　　相比之下，無人地面車在更小規模或有費用方面可以提供巨大的量變，使得美軍城市作戰更易於接受，而且可行性更高。激烈的城市作戰不可避免的造成攻擊方和防禦方大量的人員傷亡。即使在冷戰時期，美國的軍事方法也是儘量避免可能的市區攻擊性地面作戰。美軍軍事行動不能造成大量的人員傷亡，否則就會失去公眾的支持。這種軍事策略一直維繫着冷戰後時代的美軍作戰方法；儘管9·11事件削弱了這種軍事策略，但是城市作戰的較高傷亡率仍然支撐着反城市作戰的學說。

　　美國國防專家認為，在目前的世界政治及人口發展趨勢下，未來的軍事行動肯定將會發生在城市地區。美國國防科學委員會1994年在"高樓地區軍事行動"的報告中說："城市地區將是最複雜、資源最集中的戰場，是21世紀最有可能的戰場。"城市作戰最終將包含軍事行動的全部領域，從小部隊作戰、大規模作戰直到恐怖主義分子使用的大規模殺傷性的核生化武器。因而在未來的衝突中，控制大片的城市地區對於戰略、戰役及戰術目標的成功實現是很關鍵的。

　　以往美國軍隊主要是在丘陵及沙漠地區作戰。以往的美國軍事條令也要求儘量避免在城市中作戰，因為城市作戰的傷亡率較高。在城市地區作戰有可能抵銷美軍的技術優勢，迫使他們採用不熟悉的低技術作戰方法。在城市地區作戰的敵軍，可採用各種不對稱的方法減緩美軍的作戰速度，造成美軍的大量傷亡，採用各種辦法消磨美國人繼續作戰的意志。城市地區作戰對現代化程度不高的軍隊有利，而且防禦者比進攻者占有明顯的優勢。對於占領部隊來說，狹窄的街道及林立的高樓具有很大的風險。弱小的軍隊雖不可能與美國的技術優勢抗衡，但是眾多的人口及城市條件為他們提供了相對優勢，使他們在城市作戰中獲得了廣泛的機會。

　　20世紀90年代後期，美國國防部一直試圖提高部隊城市作戰的能力，並在1997年制定了一個稱為“城區軍事作戰”的先進概念技術演示計劃（MOUT ACTD），成功地找到了一些發揮美軍技術優勢的途徑。

　　各軍種已經展開新技術的研究工作。海軍陸戰隊敏銳地感覺到未來城市作戰的地位，率先進行了一系列的城市作戰試驗。其作戰實驗室已經將研究重點放在適應市區作戰的戰術級無人車輛研究領域，已經成功開發出攜帶食品和紅外傳感器的12磅龍信使UGV，從樓梯上摔下也會毫無損傷。無人地面車可以攜帶遙控設備、視頻和其他傳感器系統，為檢查房間和角落提供了可能性；其攜帶的武器更是大大降低了步兵的危險。UGV在某些非城市地區可能非常有利，尤為突出的就是阿富汗的洞穴和隧道。美國陸軍已經做好計劃，在2002年夏天部署Matilda軌式機器人，這種機器人不僅配備了傳感器，還可以配備武器和有效載荷。

　　UGV技術仍然不成熟。相對於UAV而言，UGV需要克服地形的多樣性，因此在設計更為困難。儘管如此，UGV仍顯示出更多的優越性，更能促進美國軍事策略和作戰方式的基礎性革命。UGV需要在可能的各種市區環境下參加重要行動，否則就失去了發展的動力。