萬山群島戰役，是我海軍首次海戰，也是我海軍首次和陸軍協同作戰，是我海軍以劣勢裝備戰勝優勢裝備的光輝戰例。曾受到毛澤東主席的電令嘉獎，指出："這是人民海軍首次英勇戰例，應以學習和表揚。" 海戰經驗，對當前我軍為捍衛國家主權和領土完整，加強訓練，隨時準備渡海攻台作戰；對全國人民提高攻台作戰必勝信心，有着重要的現實意義。

　　一九五零年四月海南島解放後，國民黨加強了對珠江口的封鎖，把位於珠江口的萬山群島視為準備反攻大陸的基地。派遣第三艦隊和一個海軍陸戰團，與原守島地方武裝李崇詩部一千餘人組成"萬山防衛司令部"。由第三艦隊司令齊鴻章兼任指揮。

　　打破封鎖，開通祖國南大門出海通道，掃除珠江口障礙，這是關繫到新中國經濟復甦和國際往來的頭等大事。上級指示力求早打快打。萬山群島由四十七個島嶼組成。作戰方針是逐島攻擊。江防司令部(華南海軍初建時的領導機關)海軍的任務是抗擊敵艦掩護和運載陸軍131師和兩廣縱隊炮兵團登島作戰，保護海上供給線。

　　海軍任務十分艱巨。急如星火般搶修艦艇。可是象樣的艦僅有兩艘：一艘美制步兵登陸艦，名為"桂山"艦。358 噸，兩座40毫米口徑火炮。另一艘是第一次世界大戰時期英制登陸艦名為"國楚"艦。噸位比"桂山"大，沒有火炮，速度慢機動性差。數艘雜式炮艇（原日軍於戰爭末期以漁船改裝的木殼輔助砲艇），分別命名為先鋒、解放、奮鬥、勞動、前進。還有九艘登陸艇。人員多來自陸軍，許多人沒見過大海，有部分原國民黨海軍人員，也有一些來自武漢、長沙、香港等地海員或技術人員。他們來不及熟悉崗位工作就出戰。名叫海軍，沒有穿上海軍服。有人風趣地說：外國海軍陸戰隊，我們陸軍海戰隊。

　　垃圾尾島海戰五月二十五日凌晨二時，江防司令部艦艇16艘，徵用民船8艘，分別組成火力船隊和輸送船隊。運載 131師部分官兵，從中山縣唐家灣掩蔽出航。由於沒有海上指揮經驗，缺少必要的通信工具。二十海里的航程，不僅火力船隊和輸送船隊互不照應，各艇之間也失去聯繫，只好各自奔往戰區。

　　"解放"艇在副隊長林文虎和黨代錶王大明指揮下，經過兩小時航行，首先駛入垃圾尾島海域，在視力範圍內沒有發現敵艦，也不見我後續艇跟進。為了不誤戰機，繼續前進，當駛近垃圾尾島馬灣口時，忽見錨地艦艇黑呼呼一串，大小不只二十艘。怎麼辦？林文虎向黨代錶王大明示意。他們深深知道，敵情雖然起了變化，但戰役指揮所的作戰計劃已無法改動。此時此刻，只能顧全大局，只能前進！黨代錶王大明點頭，只說了一個打字。林文虎當機立斷，打！

　　一艘只有28噸的小炮艇，竟然敢於面對總噸位數千噸，比自己大100倍以上的強大艦隊主動發起攻擊。這在世界海戰史上不是獨一無二，恐怕也是極為罕見。令人更為驚喜的是小炮艇插入敵艦群，乘黑夜之機，發揚了解放軍夜戰近戰，猛打猛衝的戰鬥作風，打得敵艦焦頭爛額，不知所措。"解放"艇艇長梁魁庭邊打邊觀察，從燈火信號閃爍，判斷出指揮艦，集中火力射擊該艦指揮台。果然這正是"太和"號護衛艦，也是旗艦。剎時間"太和"號艙面中彈起火，艦隊司令齊鴻章負重傷，手臂斷了。敵艦失去指揮，在黑暗中相互碰撞，相互射擊，相互罵娘。敵守島炮兵湊熱鬧，盲目向海灣開炮，幫了自己倒忙。

　　經歷一個多小時混戰，天將拂曉。敵艦透過硝煙才看到了把他們打成這般狼狽不堪的竟然是一艘小小的炮艇。驚魂略定，便擺起架勢瘋狂地向"解放"艇反撲。"解放"艇艇體彈痕累累。副隊長林文虎犧牲。全艇十九人傷亡十三。彈藥耗盡，火炮被毀，無法再戰。艇長梁魁庭駕艇脫離戰區，安全返航。

　　"桂山"號登陸艦滿載陸軍官兵，原定去垃圾尾島附近的青洲、三角島登島作戰。途中遭敵艦攻擊。被"解放"艇打得昏頭轉向的敵艦，此時才好象清醒一點，紛紛迫近"桂山"艦。"桂山"艦頑強抵抗，艦體多處中彈起火，甲板上物體幾乎全部打毀，機艙開始進水。艦長池敬樟犧牲，艦員多半傷亡。陸軍戰士爬上甲板使用手中武器對敵艦射擊，傷亡也很大。在此緊急關頭，131師副團長郭慶隆下定決心，指揮"桂山"艦全速沖向垃圾尾島釣庭灣搶灘。搶灘成功，所有活着的艦員和陸軍官兵，在副團長郭慶隆率領下和敵海軍陸戰團展開肉搏戰，直到壯烈犧牲。這是海戰中最為悲壯慘烈的一刻。

　　在"解放"艇和"桂山"艦激戰的同時，我"先鋒"、"奮鬥"兩艇在垃圾尾東側海面與敵25、26號炮艇遭遇。我"先鋒"艇乘敵艇用識別信號向我查問之際，全速迫近敵25號炮艇，突然開火甩手榴彈，緊接着接舷跳幫，步槍上刺刀，抓了俘虜回來。對被俘艇無法拖帶任它隨風飄流消失。敵26號炮艇見勢不妙，想逃又來不及。憑其噸位大，企圖以大壓小取勝，撞擊我"奮鬥"艇。我"奮鬥"艇及時規避，打個回馬槍，迎頭痛擊，將其擊沉。

　　我509登陸艇被敵艦攔擊。急中生智，他們把裝在艇上準備送上島去的一門山炮，臨時架起，直接對敵艦開炮成功，迫使敵艦後退。

　　三門島海戰垃圾尾島海戰，敵第三艦隊遭嚴重創傷。"太和"號護衛艦、"中海"號登陸艦，一艘永字號掃雷艦均中彈起火，一艘炮艇沉沒，其餘均有損傷。台灣當局責令全部回台"整飭"。但為了扭轉局面，阻止我軍攻島，調第一艦隊"信陽"號驅逐艦、"營口"、"泰安"兩艘炮艦和太字號護衛艦兩艘，中字號登陸艦兩艘，永字號掃雷艦四艘，另有大型炮艇多艘。由馬壯謀接替齊鴻章指揮。這十多艘大型艦艇，以外伶仃海灣為泊地。每日輪流海上游弋顯威，炮擊我已占島嶼，襲擊我運輸船隊，企圖阻止我後續部隊登島。

　　我海軍把剛從地方買的兩艘(已改商船用)英制老式登陸艦"瓊林"號、"福林"號和原有"國楚"號登陸艦、50 9登陸艇，還有一條躉船一條拖船組成海上編隊。這個編隊全是登陸艦艇，似乎只可以完成輸送任務。其實，他們火力很強，不次於同噸位的炮艦。因為學習509登陸艇架山炮打敵艦的經驗，根據艦艇承受能力，均裝上不同口徑的陸炮，其中有山炮、野炮、戰防炮，還有遠射程大口徑的加農炮。躉船上裝加農炮，用拖船拖，是個流動炮台。這些艦艇集火力、輸送功能於一身。一艦多用。可以和敵大型艦艇較量。

　　六月二十六日夜，海上編隊從隘州島隱蔽航渡三門島(島上無守軍)靜悄悄地把陸軍炮兵部隊送上島。卸裝後，艦艇進入預定陣位拋錨待機，相機誘敵。

　　二十七日晨，敵永字號掃雷艦照例從外伶仃駛出，航至三門島海域。我艦艇先發制人，搶先開炮把敵艦擊傷。受傷敵艦向其艦隊發求救信號，通報我海上編隊情況。這正中我計，引蛇出洞。敵以"營口"、"泰安"炮艦為先導，"信陽"號驅逐艦居中，護衛艦、掃雷艦殿後，匆忙向三門島海域開來，立意要和我海上編隊決戰。當敵艦進入我預定火力圈內，我島上、艦上火炮一齊開火發起攻擊。水柱在敵艦周圍高高掀起，十分壯觀。敵人萬萬沒有預料到，我島上有大炮，小艇也有大炮。但敵艦畢竟經過美式訓練，不負美軍顧問栽培，遭此伏擊，沒有潰散。由於我島上火炮、艦艇火炮都是陸炮。陸炮打艦，火力雖猛，命中率低，敵艦損傷不是十分嚴重，但威風被打下去了。我海上編隊在島上炮兵掩護下，隊形有序，從容對敵。海戰持續了五個小時。我打沉敵炮艇一艘，打傷掃雷艦、炮艇多艘。"信陽"號驅逐艦也中彈，人員傷亡無數。我以極小代價("國楚" 號中彈一發，傷三人)贏得了海戰勝利。

　　海戰白天打，持續時間長，港澳來往船只有人看得清楚。有記者報道說：中共海軍英勇無比，軍艦拋錨沉着抗敵。後來傳為佳話，所謂"伶仃洋拋錨大戰"。

　　國民黨艦隊自三門島海戰失敗後，不敢再輕舉妄動。無可奈何花落去，溜走了。八月三日，我海軍艦艇運送陸軍在擔杆島強行登島成功。俘敵上校以下人員140餘人。繳獲武裝船一艘。至此，歷時七十一天的萬山群島戰役結束。萬山群島也宣布解放。