16年後，在公開出版的《劉華清回憶錄》中，他寫道：

　　中國有句老話:人善被人欺，馬善被人騎。以往，越南當局一直把中國的克制當作軟弱，肆無忌憚地侵占中國領土。現在，中國海軍已不再像過去那樣，只能待在家門口守護近岸。赤瓜礁小小一仗，顯示了中國海軍的力量。在我心裡，那種隱隱約約受制於人、受辱於人的感覺沒有了，多少年來堵在心頭的一口氣也順了。一百多年來，中華民族受盡了外國人的欺侮，現在徹底翻身了。中國已經擁有自己製造的原子彈、氫彈、洲際導彈、核潛艇，中國的海軍、空軍實力也有長足的發展，經濟、科學、文化諸方面的飛躍，使中華民族有信心有能力還擊一切敢於入侵的來犯者。我們可以理直氣壯地說，那種任人宰割的年代永遠一去不復返了。對那些持蠻橫態度者，我們決不能置之不理。

　　赤瓜礁一仗，使每一個中國人都為之歡欣鼓舞。

　　赤瓜礁海戰結束後，國際傳媒大多作出客觀公正報道。周邊國家和美蘇兩個超級大國，也都從各自利益角度表現出謹慎和超脫態度，希望和平解決爭端。越南當局態度明顯變軟，外交上公開乞求“雙方保證不使用武力”。

　　但劉華清絲毫沒有放鬆警惕。他指示海軍領導，嚴密注視越軍的後續行動，抓緊做好侵占與反侵占、掠奪與反掠奪鬥爭準備，尤其要在控礁與占礁中遏制越軍的囂張氣焰，確保永暑礁建站安全。

　　“越南輸了理，口服心不服，以後什麼事都會發生。”劉華清告誡海軍領導，“南沙要說沒事，十年八年都會風平浪靜；要說緊急，可能明天就會發生戰事。”因此，“一定要加強訓練，密切協同，掌握敵情、海情、氣象，時時刻刻心中有數。我們決不惹事，但只要他們來犯，就堅決將其殲滅！”

　　遵照劉華清的指令，中國海軍於3月15日控制九章群礁的東門礁；3月25日，中國艦艇編隊回航位於南沙群島北部的中業群礁，登占渚碧礁。至此，中國海軍在南沙群島南部、中部和北部的六座島礁上實現常備駐守。

　　3月31日。南海艦隊在湛江隆重召開慶功大會，表彰參加南沙群島赤瓜礁海域自衛還擊戰有功單位和人員。其中，502艦副槍炮長楊志亮榮立一等功，502艦榮立集體二等功，556艦、531艦榮立集體三等功。4月1日。中央軍委主席鄧小平頒發嘉獎令，對赤瓜礁參戰部隊予以通令嘉獎。4月2日。針對赤瓜礁海戰後的新情況和新局勢，劉華清和洪學智再次就南沙鬥爭問題召集海軍主要領導進行研究部署。

　　劉華清指示，要加強對敵偵察，把敵情摸透，隨時研究掌握敵情變化與活動規律，不僅要與敵人鬥勇，更要鬥智。關於兵力部署，劉華清要求，當前在南沙要形成水面、水下、空中多種兵力，保持一定數量，從氣勢上壓倒敵人。

　　劉華清強調，要抓緊南沙島礁工程建設。已建成的永久性、半永久性高腳屋，要儘快配備輕重武器，人員要進行訓練。永暑礁建設要多造陸地，條件成熟要增配對空警戒雷達。

　　劉華清囑咐海軍領導，對南沙鬥爭要作持久打算。進去了，就不能出來。這一任務很艱巨，也很光榮。南沙鬥爭要有後勁，有後備力量，損失了能補上。要多研究幾個方案，大打、中打、小打，都要有預案，做到有備無患，不打無把握之仗。要加強戰術研究。組織艦長以上指揮幹部集訓，研討在南沙單艦、編隊對敵護衛艦、導彈艇、魚雷艇和飛機作戰的戰術方法。陸戰旅要加強守礁、偵察、登陸作戰等方面的訓練。劉華清下令組建南沙巡防區，並要求海軍加緊研究落實編制，統一負責南沙守備任務。

　　1988年8月2日。盛夏的南海，海風呼嘯，波翻浪卷。海軍副司令員陳明山乘坐833船遠航南沙，視察永暑礁。

　　此刻的永暑礁，一座雄偉壯觀的人造海島巍然屹立，嶄新的樓房聳立在浪濤洶湧的礁盤上，如同“海市蜃樓”，裝點着祖國最南、礁灘最多、散布範圍最廣的南沙群島。

　　海洋觀測站大樓樓頂，五星國旗高高飄揚，各色彩旗迎風招展。衛星雲圖接收天線、氣象雷達天線、百葉箱等各種觀測設施和一閃一亮的航標燈，井然有序布置其間。