1984年

6月7日，瀋大高速公路開工，全長375公里。這條公路在建設初期是按一級汽車專用公路標準實施的。

12月21日，滬嘉高速公路（上海至嘉定）開工。

1987年

12月，京津塘高速公路動工，長142.69公里。該路是中國利用世界銀行貸款進行國際公開招標建設的第一條高速公路。

1988年

10月31日，滬嘉高速公路正式通車，成為中國大陸首條建成的高速公路。滬嘉高速公路有四車道，全長20.4公里。

1989年

中國大陸高速公路通車里程為271公里

1990年

8月20日，經過6年多的努力，瀋大高速公路全線建成並開放試通車。

1994年

中國大陸已建成通車的高速公路總里程達1603公里。

1998年

全年新增高速公路1741公里，通車總里程達8733公里，居世界第六；在建高速公路總里程達1.26萬公里。

9月3日，華北高速公路股份有限公司、東北高速公路股份有限公司、湖南長永高速公路有限公司、廣西五洲交通股份有限公司被批准為第一批使用國家特批指標在國內發行A種股票的高速公路公司。至此，中國大陸高速公路建設資金融資也走上了股份化的道路。

1999年

全年新增高速公路2872公里。

10月31日，濟南至泰安高速公路建成通車，中國高速公路通車里程突破10000公里。

當年，中國高速公路總里程已達11650公里，名列世界第三位；山東高速公路總里程率先突破1000公里，達到1354公里，居中國大陸各省區首位，寧夏回族自治區高速公路建設實現了零的突破。

2000年

中國大陸高速公路通車里程已達1.6萬公里，京瀋、京滬高速公路實現全線貫通。

2001年

中國大陸高速公路通車里程達到1.9萬公里，躍居世界第二。

2002年

中國大陸新修5583公里高速公路，總里程達到2.52萬公里。

2003年

3月21日，瀋大高速公路進行全線封閉改造，這是中國第一條八車道高速公路。

當年新修4600公里高速公路，高速公路通車總里程達到2.98萬公里。

2004年

中國大陸高速公路里程新增4400公里，總里程已逾3.42萬公里。

2005年

中國交通部發布高速公路7918網絡，北京與呼和浩特高速公路貫通。

當年高速公路新增6717公里，總里程達4.1萬公里。

2006年

中國大陸公路通車總里程達到348萬公里（包括從納入統計的155萬公里村道）；新增高速公路4460公里，總里程達4.54萬公里。

2007年

中國大陸公路通車總里程達357.3萬公里，其中高速公路5.36萬公里，居世界第二。

2010年

中國高速公路通車里程為74 113km(不含港、澳、台地區),比2009年底增長了13.92%;其中河南省高速通車總里程首次突破5000公里，已連續5年位居全國高速通車總里程首位。

2013年

中國高速公路通車總里程達到10.4萬公里，已超過美國居世界第一。