1969年9月26日，中央军委下达研制空中预警机的指示，用于拦截台湾的美制P2V-7U 电子侦察机。当年11月25日，空军司令部下达"926任务"，决定抽调人员将一架图-4轰炸机（苏联仿制美国的B-29），改装为预警机平 台。改装工作 在陕西武功县空36师基地进行，基地5702厂负责生产装配。1969年底，603所组建150余人的设计队伍，以楼国耀为技术负责人，后期改为周光耀， 采取全国大协作。飞机中部炸弹舱改造为密封控制舱，安装843甲型测高雷达的发射机和接收机，采用440雷达的示波显示器，电子管指挥计算机。机背玻璃钢 雷达罩直径达7米，厚1.2米，重量增加5吨，飞行阻力增大30%。由于四台原装АЩ-73ТК发动机推力不足，因此改用四台国产涡桨-6发动机（单台 4250马力），并对发动机舱、承力框架进行改造，进行过2000次风洞试验。1971年6月10日，空警一号进行首次试飞。该机对轰-6的探测距离能够 达到300-350公里，对低空目标探测距离达250公里，对海面大型舰艇探测距离达300公里。当时全世界只有美国、苏联、英国、中国拥有空中预警机。 1979年"空警一号"研制计划下马，原机设备拆除，恢复为轰炸机。现在北京小汤山航空博物 馆展出的"空警一号"，为重新组装的复制品。1978年改革开放后，中国趁着"中美蜜月"时期，企图购买美国E-3A望楼预警机，遭到美国拒绝。国产运 -10预警机计划也胎死腹中。之后从英国购买少量"空中霸王"机载预警雷达，安装到运-8上，作为海上巡逻机。1992年趁着苏联解体，与俄罗斯谈判购买 A-50预警机，并与以色列谈判购买费尔康相控阵雷达，1999年遭到美国阻挠破坏，以色列被迫退出，中国只拿到一架A-50I机体。在此背景下，我国只 得从2002年开始自主研制大型预警机相控阵系统（南京14所负责），空警-2000在2003年11月实现首飞。
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