美国过去采取在港口外海派遣核潜艇蹲守的策略，对进出港口的对方潜艇进行守株待兔，随后跟踪的侦察战法，但这个策略十分危险，且不说在人家的地盘上横冲直撞有多危险，就说这种十分被动的侦查方法也过于落后，随着水下潜深器技术的成熟，美国开始大力发展这种水下智能机器人技术，实际上，无人水下潜航器是一种以潜艇或水面舰船为支援平台、能长时间在水下自主远程航行的智能化装置，他们的体积很小，长度还不足1米，浅海航行能力好、机动性强、极具前沿部署能力，可渗透到敌重要的港口、基地、航道附近，且不易被对方拦截。

2015年8月，中国沿海进行正常捕鱼作业的渔民，从近岸打捞出一个长度不到1米的柱状物体，起初我国渔民们以为这是一枚训练用的操雷（训练鱼雷），但经过海军工程人员的分析检验，这是美国海军派遣到我国水下的小型间谍潜艇——无人水下潜航器，据悉，这艘小型间谍潜艇可能是在执行潜伏侦察任务时，万幸被中国渔民所捕获。