众所周知，精确制导武器正向着侦察、打击、毁伤评估等功能一体化方向发展。欧美军事发达国家最初研制的巡飞弹, 主要集中于具有侦察、监视及战场毁伤评估能力的侦察型巡飞弹。
精确制导武器是采用高精度制导系统，直接命中概率很高的导弹、制导炮弹和制导炸弹等武器的统称。通常采用非核弹头，用于打击坦克、装甲车、飞机、舰艇、雷达、指挥控制通信中心、桥梁和武器库等点目标。
当前，精确制导武器的发展几乎融入了当今信息时代所有最新的科学技术， 特别是以信息技术为核心的高技术发展成果。
世界一些地区的武装冲突 中几乎到处都有精确制导武器的身影，它正在将人类战争推向一个新的历史阶段。然而，精确制导武器并没有发展到顶峰，主要军事大国都在总结经验教训，力争进一步改进。
进入21世纪之后，美国、英国、中国和以色列加强了攻击型巡飞弹的研究工作，尤其是美国陆、海、空三军均启动了相关项目，我国也在2005年之后，在研制完成300毫米某型远程火箭炮侦察巡飞无人机的同时，开始了大口径火箭炮炮射巡飞武器的研发，这就是卫士-43系列巡飞弹的研发背景。
军事专家告诉记者，卫士-43攻击型巡飞弹是弹药技术与无人机技术相结合的产物, 集两种装备的优点于一身，不仅具有侦察、监视及战场毁伤评估能力，而且能够实时对敌方重要目标，包括机动目标和“时间-敏感”目标快速实施精确打击，对于巡飞弹的界定，目前尚无明确的定义。
普遍认为，巡飞弹是一种能够在目标区上空“巡弋飞行”、“待机”执行多种任务的新概念弹药。按照用途分类，巡飞弹可分为侦察型和攻击型两种。
侦察型巡飞弹搭载光电、雷达等载荷，可执行侦察监视、毁伤评估等任务，而攻击型巡飞弹与侦察型巡飞弹最大的不同是其增加了战斗部及攻击系统，可自主攻击目标。
从这一定义出发，根据现在巡飞弹的发展现状就会发现很多无人机也可以归类为巡飞弹，这就造成巡飞弹定义的模糊化和宽泛化，无法将这种新概念弹药与无人机区分开来。
WS-43巡飞弹，它由中国产火箭炮发射，射程60公里，可以在战区上空停留30分钟，战斗部重量为20公斤，它可以在战区上空长时间停留，配备有探测系统和战斗部，可以对时间敏感性目标、反斜面目标进行探测、定位和打击，并且将相关目标信息传递给后方指挥所。
对于中国陆军来说，卫士-43能够轻松弥补远程火箭炮和榴弹炮之间的一段距离，是一款很优秀的支援武器，作为能够在目标上空存留30分钟以上，射程超过60千米的小型巡飞弹，这种新型武器受到了很多国家的欢迎，毕竟这种武器的优势非常多。
卫士-43可以一次性发射数十上百枚，能够轻松打击任何目标，而中国早在去年就一句实现了同时发射119架无人机的能力，发射几十上百架直升机打击任务并不是一件困难的事情。
中国的彩虹-4无人机中程无人机系统的主要装备构成包括：中程无人机、地面车载遥测遥控站和地面保障设备。最远航程能达到3500公里，巡航时间可达40小时，其间无须加油。
该飞机装有照相、摄像等装置，SAR雷达，通信设备，除了常规侦查以外，还可以挂载精确制导武器，对地面固定和低移动目标精确打击虽然我国的彩虹4号无人机造价不高，仅仅只有不到500万美元，但即使如此也不是能“消费”的起的，
在这种情况下，对于很多普通国家来说，这种价格便宜，打击效果强同时又能执行大多数任务的“巡飞弹”才是最合适的选择。这种巡飞弹或许会像红箭8反坦克导弹一样卖遍世界各地。
