目前，菲律宾海军在恢复反潜作战能力，纸面实力包括2艘现代化多用途护卫舰、2架AW-159反潜直升机，以及1艘美制海洋调查船。这艘美制海洋调查船，即BRP Gregorio Velasquez (AGR-702)。

      AGR-702前身为美国R/V Melville(T-Agor-14)船，是时任总统奥巴马在2015 年 11 月在 APEC 领导人峰会期间承诺转让的两艘美国舰艇之一。另一艘是USCGC Boutwell，现已更名为 BRP Andres Bonifacio (FF-17)——菲律宾海军的第3艘汉密尔顿级巡逻舰。

      AGR-702于 2016 年 6 月加入菲律宾海军。实际上，这是艘很老的二手舰，1969年开始服役。AGR-702舰长85米，宽14米，最大吃水5米，排水量为2516吨。动力为两台电动机，最大航速14节，续航力11578海里，自持力40天。人员为：23名船员，38名科学家。

       船型为调查船常见的长艏楼船型，艏楼甲板左舷比右舷长很多。上层建筑连续，以获得较大的内部空间，以保证科研人员较好生活条件、容纳技术仪器。采用时髦的烟囱桅，中部设有瞭望台。船体后部为作业平台，设有一台折叠吊车、一台门型吊车。设计寿命30年。

      作为海洋调查船，精准的定位非常重要。相对于同时期采用定位锚的做法，BRP Gregorio Velasquez采用了前卫的动力定位系统，在船底的前部、后部各装有1部摆线推进器( 直叶桨推进器)，桨叶与船底垂直，推进器可升降，可实现船身横向移动，以保证作业时船身的高精度定位并稳定保持。

      1969年8月1日，美国军事海运司令部开始运行该船，后被加州大学圣地亚哥分校斯克里普斯海洋学研究所租用。1976 年，该船在电影《金刚》中出镜。该船航行了150万英里，越过赤道超过90次，于1992年进行延寿。在大修中，船体被分为两截，在上层建筑之后的位置插入10米长的舱段，折叠吊车下增加甲板室，排量增加到2670吨。安装了计算机控制的推进系统。     

      2015年11月17日，美国政府确认将R/V Melville 梅尔维尔移交给菲律宾海军。2016年4月28日，该船在圣地亚哥正式移交，6月份抵达菲律宾，成为菲律宾海军唯一一艘海洋调查船。事实上，不管是争议海区的基础数据支持，还是保障舰艇航行安全，都需要专职的海洋调查提供基础海洋产品。

　　根据菲律宾海军的制度，海洋调查船以国家科学家的名字命名，这艘船的名字取自菲律宾藻类学的先驱：格雷戈里奥·贝拉斯克斯博士(Gregorio Velasquez)。此人于 1978 年被任命为院士，于 1982 年被授予国家科学家称号。菲律宾海军希望，这艘调查船不仅可以绘制海图，还可以助力发展反潜战能力(ASW)。