一些西方国家正在研制的士兵综合战斗系统将于2005～2015年列装。而士兵综合战斗系统在研制与演示中采用的武器子系统都是现役步枪的改进型，最后，它们将被未来单兵战斗武器所取代。

美国理想单兵战斗武器
美国理想单兵战斗武器（ＯIＣＷ）是研制最早，进度最快的未来单兵战斗武器，原定２００６年前后列装。１９９９年１１月，ＯＩＣＷ在试验中发生榴弹膛炸，误伤两名士兵，致使研制受挫，进度推迟。２０００年３月，美国陆军重新正式批准ＯＩＣＷ采购计划，按照新计划，ＯＩＣＷ发展将作如下变动：
１．列装时间推迟____美国陆军在重新正式批准OICW采购计划的同时，与ＯＩＣＷ总承包商阿连特技术系统公司签订了９０００万美元的计划确定与减少风险合同。作为减少风险工作的一部分，阿连特公司应于２００４财年项目进入制造与工程发展阶段前提交５支完整的样枪。陆军计划士兵综合战斗系统-#*[-25]#*[25]-“地面勇士”系统于２００７财年后开始装备。而ＯＩＣＷ按现在的计划将于２００９财年开始列装，比原定计划推迟了３年。
２．编制变动____美国陆军原计划用ＯＩＣＷ取代步兵班中的所有Ｍ１６Ａ２式步枪。按现计划，ＯＩＣＷ将有可能选择地取代Ｍ１６Ａ２步枪、Ｍ２０３式榴弹发射器与Ｍ４式卡宾枪。１个９人制的步兵班将配备４具ＯＩＣＷ，作为班和排级的火力支援武器。
３．结构修改____先前研制的ＯＩＣＷ堪称是真正的“步榴合一”结构，榴弹发射器在上方，步枪在下方，两枪共用一个枪托和发射机构，步枪与榴弹发射器是不可拆卸的。近期的ＯＩＣＷ样枪已变成“可合可拆”的结构，尽管榴弹发射器仍在上方，步枪仍在下方，但需要时，它们均可拆下来，独立使用。因此两种武器都有各自的枪托。
２０毫米榴弹发射器由于是发射榴弹，可以对付隐蔽目标，一直被美国陆军称为“革命性”的进展。先前榴弹直径为２０×２８毫米，现改为２０×２３毫米，有榴弹与训练弹两个弹种。充分体现当代高新技术的火控系统由整体式的激光测距机、电子罗盘、弹道计算机、直瞄瞄准镜、视频摄像机、热成像仪、白昼瞄准镜和跟踪仪等组成，电池装在枪托内。榴弹发射器管长４５７毫米，战斗射速１０发／分，弹匣容量６～８发。据报道，榴弹发射器由于装有缓冲系统，后坐力比Ｍ１４式７．６２毫米步枪还要小。
步枪是由ＨＫ公司Ｇ３６式步枪改进而成的卡宾枪，采用导气式自动方式，枪管长２５４毫米，全枪长８３８毫米，战斗射速３００发／分。
阿连特公司在１９９９年１１月膛炸后已找到原因，下一轮实弹射击定于２００１年１０月举行。在计划确定与减少风险阶段以及预计划产品改进中，ＯＩＣＷ还会重新设计，补充一些能力，包括考虑采用多功能激光器。因此，列装时的ＯＩＣＷ将会与目前的样枪不同。
４．存在问题____首先是重量超标，原定ＯＩＣＷ的重量为５．４５千克，最终减至４．５４千克。而近期试验样枪为8．１７千克，公司计划在投产时减至６．３６千克。其次是系统复杂，参加试验的士兵反映：“我们天天训练长达一个月，但我们仍有各种问题。”再次是成本昂贵，目前Ｍ１６Ａ２步枪的单价为５８６美元，而ＯＩＣＷ单价在１００００～１２０００美元，但陆军认为，一支ＯＩＣＷ的作战效能将是Ｍ１６＋Ｍ２０３（M16步枪加挂M203榴弹发射器）的５倍，而且ＯＩＣＷ的生存性高，寿命成本低，消耗弹药也少。最后是美海军陆战队对ＯＩＣＷ热情不高，尽管海军陆战队已出资数百万美元参与ＯＩＣＷ的研制，并负责监督该项目，但至今其热情远没有陆军高。
尽管美国陆军对研制ＯＩＣＷ乐此不疲，但ＯＩＣＷ距开始列装还有８年时间，路遥遥，不知还有什么难题会挡路。

法国AIF未来武器
法国的士兵综合战斗系统由AIF未来单兵武器和FELIN综合士兵系统组成。ＦＥＬＩＮ １于２００５年开始装备，其单兵武器是改进型ＦＡ玛斯５．５６毫米步枪。目前法国已对ＦＡ玛斯步枪作了一些改进，例如１９９９年初开始试验的ＦＡ玛斯步枪与基本型ＦＡ玛斯相比，有效射程提高了一倍，新增加的装置包括昼夜瞄准具、敌我识别装置、激光指示器、热成像仪、磁罗盘和人机接口等。ＦＡ玛斯的计划改进包括减轻重量、提高整体性和增加诸如稳定瞄准系统、电子辅助火控系统和实弹射击视频传输装置等新的装置。ＦＥＬＩＮ ２预计于２０１２～２０１３年开始装备，其相应武器是ＡＩＦ未来单兵武器。
１９９５年，法国国防部军械采购署曾与法国地面武器工业集团签订了两个阶段的ＰＡＰＯＰ步兵武器合同。当时该集团与研制武器的ＦＮ公司、研制榴弹的Ｅｕｒｏｉｍｐａｃｔ公司以及研制火控系统的ＳＦＩＭＯＤＳ公司组成研制小组，由法国地面武器工业集团牵头。
ＰＡＰＯＰ单兵武器的法文名称为多武器、多弹头单兵武器，与美国ＯＩＣＷ相同的是ＰＡＰＯＰ也采用“步榴合一”方案，不过ＰＡＰＯＰ开始采用了３５毫米榴弹发射器与５．５６毫米步枪。第一阶段的ＰＡＰＯＰ验证武器主要用于对付６００米远的硬目标，连同５发榴弹和２５发枪弹，系统重量超过８千克，这个重量显然是用户不能接受的。第二阶段的ＰＡＰＯＰ验证武器主要用于城市巷战，经过修改的要求，榴弹发射器口径由３５毫米减小到３０毫米，连同２发榴弹与２５发枪弹和火控系统，系统重量减至６千克。
将与ＦＥＬＩＮ ２综合士兵系统配套的AIF未来单兵武器，它吸收了ＰＡＰＯＰ的不少经验与技术。从目前提供的模型看，其外形细长，它由３０毫米榴弹发射器与５．５６毫米步枪组成，具体情况还不详。

英国电子单兵武器
英国未来士兵系统包括“２１世纪十字军战士”被服系统以及“菲施特”（ＦＩＳＴ）未来步兵系统。“菲施特”技术验证装置中的武器子系统是电子单兵武器。这种武器采用电子控制模块，其优点是可调射速，枪上还装有探测枪管温度与装弹的传感器。
此外，英国还曾改进现役ＳＡ８０式步枪与研制Ｆ２０００ＩＷ单兵武器，还打算加速引进诸如美国ＯＩＣＷ这样的步榴合一武器。
总之，未来单兵战斗武器始终是轻武器发展中的一个热点。