2002年，解放軍總裝備部將研製對台作戰時執行火力支援的任務下達給海軍，海軍在經過論證的基礎上，確定將053H型導彈護衛艦516艦改裝為火力支援艦。火力支援艦的主要使命任務是在登陸作戰中，負責執行火力準備和對岸火力支援。火力支援艦的改裝涉及面很廣，船體結構、機電設備、供電系統都進行了很大的改動，作戰系統則進行了重新設計。由此也誕生了一個以前中國海軍艦船上所沒有的新的系統即火力支援武器系統，此系統的核心就是艦載火箭炮武器。

　　將火箭炮武器安裝在艦船上進行火力支援並非中國首創，美國曾將LSM登陸艦進行改裝，安裝127毫米火箭炮用於執行對岸火力支援。蘇聯也曾將122毫米火箭炮改裝後設置在艦船上達到對岸火力支援的目的。客觀評價中美蘇三國的艦載火箭炮的技術水平，中國最先進、蘇聯次之、美國最差。當然，中國發展艦載火箭炮最晚，在技術上領先也是理所當然的，這並不說明什麼問題。在本世紀，有大規模對岸火力支援需求的幾個聯合國常任理事國里只有中國，這從某種意義上來說也是一種悲哀，台灣是中國揮之不去的傷痛。

　　本世紀初啟動的火力支援艦改裝項目，有着深刻的時代烙印，與當時發展22型導彈快艇一樣，都是針對台灣島內的台獨勢力，針對性和應急性極強。當時中國的軍費開支不高，不可能支撐一場類似美國那樣全部用巡航導彈來完成對岸火力支援和攻擊的戰爭，尋求一種有效而廉價的方式就成為必然的選擇。當時一枚戰斧巡航導彈的價格約為100萬美金，而一枚122毫米火箭彈的價格在1萬人民幣左右，以當時中國大陸的軍費能力，是無法支撐如此高昂的耗費，現代戰爭的成本極高。

　　2002年3月，516艦改裝火力支援艦項目在北京通過立項並進行了任務分工，確定中國兵器集團湖北江山重工負責火箭炮研製、火箭炮隨動系統由中船重工713所負責研製、北京理工大學負責發射控制部分研製、中船重工704所負責研製裝填系統、火控系統由中船重工716所研製。由於當時時間緊迫，當年年底就完成了樣機研製並進入連雲港試驗基地進行陸上聯合調試試驗，但結果並不理想，因重大設計缺陷導致試驗失敗。此後，艦載火箭炮改由713所研製，並於2004年完成正樣機和交付機的研製生產。雖然這個過程有些曲折，但中國的科技人員們還是在短短的兩年內高效完成了當時看來似乎不可能完成的任務。

　　艦載122毫米火箭炮裝艦後經過了航行試驗和海軍驗收試驗，各項指標全部滿足或超過海軍下達的研製任務書的指標，其精度超過陸用火箭炮的精度。516號火力支援艦配置了五座122毫米火箭炮，其中3、4、5號炮具備在海上再次裝填發射的能力。艦載火箭炮配置多類彈種如殺爆彈、子母彈和雲爆彈，具有發射密度高、彈藥投送量大和火力覆蓋面廣的特點，最大射程40公里，發射間隔0.5秒，可在25秒向預定作戰區域傾瀉250枚火箭彈。同期，海軍還研製了300毫米遠程火箭炮船載模塊，可裝載於民船上實施登陸火力支援。隨着中國海軍武器裝備的高速發展，現在對付台獨分子的手段也呈現多樣化並具有壓倒性的優勢，但當初對台軍事鬥爭準備時所作出的嘗試和努力仍具有一定的現實意義。