近日，駐歐美軍第2裝甲旅級戰鬥隊在德國的格拉芬沃爾訓練場展示了一款名為ADIM（Automated Direct Indirect-fire Mortar）的新型全自動直瞄間瞄兩用迫擊炮系統，雖然美國人給它起了一個長長得名字，看起來好像很高端，但其實它就是個我們常說的車載速射迫擊炮，和我軍在2014年批量裝備的PCP001其實是同一類武器，只不過兩者在反後座裝置和信息化程度上有很大的差別。

　　ADIM由皮卡丁尼兵工廠負責研發，使用了一門特製的81mm自動迫擊炮，該炮為降低後坐力特意使用了軟後坐技術，也就是火炮前衝發射技術，因此它實際上是一門前衝炮，這種火炮在發射時與常規火炮差別很大。常規火炮在發射前是靜止的，彈藥被擊發後，在強大反作用力的推動下，火炮炮身會後坐，然後在復進機的幫助下復位；而前衝炮則不一樣，它在發射前是運動的，火炮在發射前就處於最大後坐位置，然後在液壓機或者彈簧的幫助下向前運動，在運動的過程中彈藥被擊發，這樣火炮向前的前衝力就抵消掉了大部分的後坐力，這就大大降低了對炮架或者載具的衝擊（技術人員稱後坐力減少了8倍），射擊的穩定性得到提升。

　　美國人在上世紀50年代末就展開了對軟後坐技術的探索，後來在70年代研製了世界上第一種前衝炮XM204型105mm榴彈炮，不過最終還是因為技術不成熟而放棄，主要的難點是無法精確控制彈藥的擊發時間，到底炮身運動到何時再擊發彈藥，這個不僅關繫到火炮的射擊精度，也關繫到使用者的安全，不過隨着這幾十年微電子技術的迅猛發展，使用傳感器和微電腦配合精確控制擊發時間已經逐漸走向成熟，看起來美國人已經把這個攔路虎給解決了。我國也曾研究過XM204前衝炮，並借鑑它的設計將一門PL-59型130mm加農炮改成了前衝炮，不過最終只停留在技術探索階段，這門改裝炮目前在南理工展覽。

　　由於後坐力大大降低，再加上系統全重只有1噸左右，所以ADIM可以很方便的使用悍馬車這樣的輕型載具。為了提高火炮的射擊精度和反應時間，設計人員為該炮搭配了電驅動裝置和火控系統，不過這個火控系統並不是全新設計的，它是在陸軍裝備的M1064A3自行迫擊炮的M95火控系統上改進的。M95系統由4個部分組成，它包括一個指揮官終端，一個炮長終端，一個駕駛員終端和一套火炮定位定向系統。指揮官終端可以與上級通信，獲得上級分發的目標信息，還能進行彈道計算；炮長終端可以按計算出的射擊諸元進行調炮；火炮定位定向系統主要是慣性測量裝置配合GPS完成自身位置的標定，如果GPS無信號，也可僅憑慣性組件完成標定。

　　美國人這個ADIM的自動化程度很高，除了換彈外基本不需要人員在外做過多的干涉，在本土進行的演示中，從行進間接到開火命令，到停車開火，打完一輪轉移的整個過程最多只花了50秒，而且還可以按預先設置快速連續炮擊多個目標。這套東西可以說是相當高大上，但我軍對它也不是太羨慕，因為2014年批量裝備我軍的PCP001速射迫擊炮與之相比也沒差多少，PCP001使用改進型W99速射迫擊炮，採用4發彈夾供彈，也配有伺服電機和火控計算機，也能自動解算彈道並完成調炮，只是在協同信息分發上還有不足（沒見到有高速數據電台），另外直瞄射擊時要單獨使用專用瞄具，除了白光直瞄鏡外，該炮還配有帶激光測距能力的夜視瞄具，它能根據測距信息來自動生成修正瞄準點。

　　美軍的ADIM開發的初衷是為了應付阿富汗山地作戰，未來應該主要配備以悍馬車等輪式車輛為主要裝備的IBCT（步兵旅級戰鬥隊），這次歐洲的第2裝甲旅級戰鬥隊應該只負責試用和演示。我軍的PCP001之前主要是配給邊防部隊、山地部隊和空降部隊，現在陸軍新轉型的各輕型高機動合成旅也開始大量裝備了，主要是配備給各合成營火力連，由於這類高機動旅大量配備的是各型猛士底盤車輛，所以在後勤保障方面達到了通用。