日本的60式自行無坐力炮，在世界戰車王國里，雖然名氣不太大，但是，在許多方面它卻是獨一無二的。本來世界上現裝備的自行無坐力炮已是風毛麟角，而雙管自行無坐力炮則更是“只此一家，別無分店”。它的火炮可以升降獨一無二。它的彈藥基數只有10發也是獨一無二。

　　1950年3月，日本建立了警察預備隊，1954年改稱為日本自衛隊。自衛隊的建立，使日本走上了重新武裝的道路。在1950年開始的朝鮮戰爭中，朝鮮人民軍的的T-34坦克如秋風掃落葉般勇猛突擊，給美軍和南朝鮮軍隊以沉重打擊。日本防衛廳從中認識到反坦克武器的重要性，決定研製自行無坐力炮。在研製新型自行無坐力炮之初，軍方明確提出了以T-34坦克為目標的基本構想。當時，日本人已經得知，美國人準備將研製的105mm無坐力炮裝到吉普車上。但是日本軍方人士認為，用吉普車裝無坐力炮，雖然有輕便和經濟的優點，但只能裝1門炮，且重心偏高，越野機動性受到影響，而履帶式自行無坐力炮的越野性能要優越得多。他們還認為，無坐力炮的炮彈初速低，射擊精度不高，若僅裝1門炮時，由於發射時向後噴射火焰易使自身暴露，很容易遭到敵方反擊，所以決定裝2門炮，力求第一發彈打不上時，第二門炮能立即開炮命中敵方坦克。研製之初，軍方還有人提出裝4門無坐力炮的設想，後來被否決。其它的研究要求有：炮身能夠升降，乘員3人，戰鬥全重5t，採用風冷柴油機，最大速度55km/h等。

　　日本軍方人士認為，以小巧玲瓏的戰車，採取打了就跑的戰術，能夠給敵坦克以致命的打擊。1955年初，日本軍方開始招標。小松製作所和三菱重工業公司各自提出了本公司的設計方案。隨後兩公司於1955年12月都製成了樣車。小松製作所的樣車被稱為SS-1，三菱重工業公司的樣車被稱為SS-2，這兩種樣車裝用的無坐力炮都是由日本制鋼所製造的。初步試驗表明，這兩種樣車都不理想。於是，小松製作所又於1956年12月製成了改進後的SS-3樣樣車2輛。SS-3樣車仍存在發動機易過熱、轉向機構可靠性差、車內空間狹小等問題。經進一步改進後，1959年春，小松製作所又製成了3輛SS-4樣車。試驗表明，上述問題已基本得到解決。1960年，SS-4定型，並被命名為60式106mm自行無反動炮，即60式自行無坐力炮，後來稱為60式自行無坐力炮A型。1967年研製出60式無坐力炮B型，主要改進處是提高了火炮的身管強度。1975年開始生產C型車，主要改進處是動力裝置換裝了新型水冷渦輪增壓柴油機，提高了單位功率。從1960年到1979年，日本共生產了525輛60式自行無坐力炮，日本陸上自衛隊的步兵團和機械化步兵團每團裝備16輛。儘管它已於1979年停止生產，但是60式自行無坐力炮至今仍在日本陸上自衛隊中服現役。

　　60式自行無坐力炮，算得上是小車扛大炮的一個典型。它的戰鬥全重雖只有8t，卻裝上了2門106mm口徑的重型無坐力炮。在軍界，把它歸人坦克殲擊車一類。而按照它的火炮威力，可以和中型坦克作戰。60式自行無坐力炮有3名乘員：車長、駕駛員和裝填手。車全長4.3m，車全寬寬2.2m，車全高1.59m，比一個人立姿還低，算得上是小巧玲瓏。車體前部左側是駕駛員座。駕駛員座後部是裝填手座。和一般主戰坦克不同的是，裝填手雖坐在車內，但裝彈時要到車外，在車後部從炮尾裝彈。車體中部是車長座，車長的右側是雙管106mm無坐力炮。車長座和炮架是一體的。車長座處有瞄準鏡和潛望鏡。這樣，車長除指揮全車外，還兼作炮長。

　　從總體布置看，發動機位於車體後部，其車體為裝甲鋼板鉚接和焊接結構。無疑，鉚接是一種落後的結構形式。但是，它造價低、加工方便，用於輕型戰車上也在情情理之中。據估計，車體的最大裝甲厚度為12mm。60式自行無坐力炮的最大特點是在武器系統上。這種106mm無坐力炮是日本制鋼所按照美國M40無坐力炮仿製的，身管長3.4m，炮身重220kg。和同口徑的坦克炮相比，它的重量雖然相當輕，但是，在無坐力炮中還算是重型的，只能車載發射。該炮發射的彈種為破甲彈或碎甲彈，最大射程為為7678m，但用於打坦克時的有效射程僅為1100m，彈丸的初速為500m/s，最大破甲厚度在300mm以上。它的炮架有高低兩個位置，炮架靠液壓機構可以升高0.5m。火炮處於高位時，方向射界為左右各30°，高低射界為-15°~+25°；火炮位於低位時，方向射界左右各10°，高低射界-5°+10°。它的彈藥基數為10發。車體後部兩側各有一個炮彈箱，每箱裝4發炮彈，另有2發放在右側蓋板後部。由於彈藥基數少，加上發射時向後噴射火焰易於暴露自身，所以，往往採取打了就跑的戰術。在右側火炮的上方，裝有1挺12.7mm測測距機槍。作戰時，車長先用瞄準鏡瞄準目標，隨即用測距機槍打出幾發機槍彈，如命中，即說明瞄準、測距準確，馬上開炮即可命中目標。如未命中，可立即用第二門炮繼續攻擊敵方目標。

　　60式自行無坐力炮的動力裝裝置有兩種類型：A型、B型為48km/h，C型為55km/h，最大行程均為130km。60式自行無坐力炮還有一絕，就是在雪地上行駛時，可以換裝600mm寬的專用爬雪履帶。安裝爬雪履帶時，要換上專用的主動輪，並在誘導論、托帶輪和負重輪的輪轂上裝上一些附件，使它們的位置向外挪，以支承加寬的履帶。這一套雪地行駛前的準備工作還是挺麻煩的，不過，這樣改裝之後，好比給戰車穿上了一副滑雪板，使它的單位壓力大大降低，在雪地上的平均下陷量只有320mm~400mm。據說，這一招很受駐北海道地區日本士兵的歡迎。60式自行無坐力炮未裝三防裝置，也不具備水陸兩棲性能。

　　總的看來，60式自行無坐力炮的性能在60年代~70年代是相當不錯的。但是，隨着新型主戰坦克的出現，它的火炮威力已明顯不足。日本軍方曾利用60式自行無坐力炮的底盤，去掉無坐力炮炮，改裝成反坦克導彈發射車，並進行了試驗驗。但終因制導時間太長，發射後不易迅速轉移等缺點，這項計劃不得不中途天折。目前，已有一部分60式自自行無坐力炮開始退役，但仍有相當數量在服役。