微型無人機這一概念最初是由美國科學家布魯諾-W-奧根斯坦在1992年美國國防高級研究計劃局（DRAPR）主持的一次未來軍事會議上提出來的，它一般是指那些尺寸比手掌還要小的微型無人飛行器。在美國發動的兩次海灣戰爭中，美軍特種部隊已將這種微型無人機應用於作戰中，主要用來實時偵察伊拉克軍方的軍事情報，以便隨時發動進攻，從而減少己方戰鬥人員的傷亡。為了更好的滿足未來戰場上城市作戰和室內執行特殊任務的需要，美國軍方和軍工科研部門還在研製比微型無人機還要小的納米無人機。這種無人機能夠放在士兵背包中，其小巧的體積極難被敵方發現，並可飛入建築物中進行拍照、錄音，甚至還可通過自爆方式來殺傷敵方目標，讓人防不勝防。

　　“黑黃蜂”無人機是美國軍方已正式投產的一種微型無人機，它也是一款微型高科技“無人直升機”，至今為止已發展了三代，主要用於執行偵察、目標指示、火力校射和毀傷評估等任務。其機體由硬質塑料製成，僅有手掌大小，無人機全重不到56.7克，整套系統總重量不到1.36千克（包括無人機、擴展接口、平板監視器和手柄遙控器）。士兵可在1 分鐘內做好使用準備。它的最高飛行速度為35千米/ 小時，續航時間約25分鐘，航程達3.2千米，遙控有效距離為1000米，士兵通過遙控手柄和平板顯示器操控無人機和觀看偵察視頻。經美軍部隊測試和反饋改進後，“黑黃蜂III”無人機已於2018年開始批量採購和列裝部隊。在部隊試用中，軍方對無人機的出色表現和可靠性讚賞不已。

　　在測試中，一名士兵甚至都沒有察覺一架“黑黃蜂III”無人機正在他身後幾英尺遠的地方飛行。它在森林或灌木叢中飛行時也難以被目視發現，即使被發現，也可能會誤認為是小鳥或大一點的昆蟲。另外，由於它體積很小，被雷達發現的概率也很低，幾乎不可能被防空武器擊落。在過去7年裡，“黑黃蜂”無人機已被30多個國家採購和部署 。雖然其單價高達12.5萬美元，美國陸軍仍然考慮為所有步兵單位配備這種微型無人機。

　　等離子體微型無人機也是美國正在研製一種外形較小的微型無人機、其翼展達數米、重量卻不超過10克。該無人機將採用等離子體動力裝置及充氣式機翼，而且可改變形狀、降低阻力並提高飛行機動性。充氣式機翼還具有彈性，發生碰撞或硬着陸時不會折斷。美國相關科研部門對充氣式機翼進行了墜毀試驗，結果表明其安全性達到100%。

　　“微型蝙蝠”納米無人機，是美國有關科研部門通過模仿過模仿鳥類或昆蟲的飛行方式後而研製的一種新型微型無人機，撲翼型仿生無人機只需調整機翼，使其適應不同的氣象條件，就能應對各種飛行條件。其合作研製的一種以電池為動力的微型四旋翼撲翼機，其重量僅為10克，由微機電系統驅動類似蜻蜓的機翼。“微型蝙蝠”可攜帶微型攝像機及其下行數據鏈路或聲學傳感器對敵方進行靜悄悄的實時偵查，可承擔室內或戶外偵察任務。通過模仿鳥類或昆蟲的飛行方式，撲翼型仿生只需調整機翼，使其更適應不同的氣候氣氛。