最初，99式主战坦克在研发时，曾经在车体两侧，各装备有2枚我陆军步兵用的射程5公里的“飞弩”单兵防空导弹，具备了发射以后不管的能力。

坦克乘员，在坦克内部，能操控“飞弩”单兵防空导弹，能用来对付对主战坦克威胁最大的武装直升机。

在研发99式主战坦克时，伴随我装甲部队突进的野战防空导弹系统并不多，研发人员都知道武装直升机对主战坦克的威胁非常大。

于是，99式主战坦克的研发人员，就想到了在99式主战坦克的炮塔两侧，各试装了2枚“飞弩”单兵防空导弹，用来防御武装直升机对99式主战坦克的打击。

因此，装上4枚“飞弩”单兵防空导弹的99式主战坦克，貌似天启坦克，车内的乘员在车内，可以通过遥控系统进行发射。

99式主战坦克的研发人员，安装4枚“飞弩”单兵防空导弹的设想还是不错的，想当然地认为有了4枚“飞弩”单兵防空导弹，对99式主战坦克来说，就具备了对抗武装直升机的能力。

但坦克在战场上，主要是掩护步兵冲锋，用来攻城拔寨，对付敌方的主战坦克、步战车、装甲输送车、自行火炮等战场上的装甲目标，同时也具备摧毁野战工事的能力。

因此，坦克在进攻过程中，尤其是在高速突击时，其火控和观瞄系统的主要精力，是用来对付地面目标的，而不是来自空中的武装直升机、攻击机和无人机等空中目标。

主战坦克的观瞄、火控、射击等系统，本身就是一个复杂的系统工程，如果还要兼容对空防御作战的车载防空导弹，不仅系统设置将过于复杂，而且还将加重坦克乘员的操控难度和强度。

此外，这种单兵防空导弹，对付低空来袭的武装直升机和攻击机时，拦截效果并不理想，导弹本身性能并不十分优异。

99式主战坦克的研发人员，终于认识到了面面俱到，对于一辆主战坦克来说，实际上并不是一个好主意，反倒削弱了99式主战坦克对地打击的能力，因此，4枚如鸡肋般的“飞弩”单兵防空导弹，干脆还是直接放弃罢了。

在99式主战坦克研发成功，装备我坦克部队时，就不再保有4枚“飞弩”单兵防空导弹了，防空还是凭借车顶上的那挺12.7mm重机枪，可以用来驱赶临近的武装直升机，能击落武装直升机非常困难，能驱赶走已经是万幸了。