在华约时期，波兰人民军存有相当数量的9K32M“箭-2M”肩扛式防空导弹，该弹属第一代肩扛式防空导弹，只有尾追攻击能力和象征性的迎头攻击能力，到1990年代明显落伍。波兰政权更迭后，新的波兰国防军急需升级武器装备，考虑到长期使用苏式武器形成的操作习惯和保障体系，以及苏联解体后俄罗斯军工企业急需资金，什么都肯卖，于是1992年波兰与俄罗斯商议，引进9K38“针”肩扛式防空导弹相关技术，由波兰梅斯科公司(MESKO S.A.)落地生产，定名为“雷鸣”(Grom，音译“格罗姆”)肩扛式防空导弹。

　　1995年，第一代产品“雷鸣-1”装备波军，1995-2004年期间，俄方急需向波方提供相关技术援助，提供了包括9E410双通道寻标器在内的子系统，改进后的“雷鸣-2”于2000年开始批量生产，但直到2004年波兰才实现全国产。

　　波兰“雷鸣”肩扛式防空导弹，那个发射筒和倾斜的气瓶酷似9K38“针”。

　　波兰的“雷鸣”整体设计和俄罗斯9K38“针”非常相似，但波兰人做了一些改进，一个是战斗部稍有增大，另一个是改用推力更高的固体火箭发动机，所以导弹射高达到3000m，斜距5500m，略高于9K38“针”，整体性能比“针”略好，另外波兰还为“雷鸣”增配了国产的IK3-02敌我识别传感器。

　　“雷鸣”是引进“针”的相关技术生产的，所以有许多“针”的特征，比如弹体前段的激波杆。

　　“雷鸣”不光作为肩扛式防空导弹使用，还可装在各种底盘上，成为机动防空平台的导弹部分。

　　比如波兰将两具“雷鸣”导弹装在华约时代库存的ZU-23-2高炮(波兰型号叫ZUR-23-2)上，并为高炮增配了半自动瞄准机和光电瞄准镜，这个产品叫ZUR-23-2KG JODEK-G，和俄罗斯的ZU-23/30M1(详见：弹炮结合，老黄瓜刷绿漆——大鹅是如何升级改造ZU-23-2牵引式高炮的?)非常相似。该系统于2002年起装备波兰国防军，并用于外贸出口。

　　ZUR-23-2KG JODEK-G弹炮结合系统

　　这种简易弹炮结合系统还有一个海军版，是在ZU-23的波兰海军型上也加挂两发“雷鸣”导弹，这叫ZU-23-2MP，用于小型舰艇的近程防空。

　　ZU-23-2MP舰载弹炮结合系统

　　“雷鸣”也被用于波军的ZSU-23-4“石勒喀河”自行高炮现代化改装，取消炮塔顶部的1RL33搜索-跟踪雷达，换成一个集成了光学摄像、热成像和激光测距仪的光电头，并在炮塔顶部安装一个发射箱，内装4发“雷鸣”导弹。这个被称为ZSU-23-4MP Biala的改进型“石勒喀河”相当于俄罗斯研制的ZSU-23-4M4.后者搭载的是9K38“针”式导弹，但保留了雷达。

　　波兰将“雷鸣”导弹与ZSU-23-4自行高炮结合研发的ZSU-23-4MP Biala自行高炮。

　　基于“雷鸣”导弹，波兰还开发了一个"波普拉德 "机动近程防空系统，它很像俄罗斯那个“弯曲-S”，是将4具“雷鸣”导弹装在一个轻型机动底盘上，导弹发射架上还有光电探头、激光测距仪和IK3-02敌我识别传感器，可单独作战，也可每个连配一辆带小型三坐标搜索雷达的指挥车，并通过数据链和上级空情预警网交联，实现联网作战。

　　基于“雷鸣”导弹的"波普拉德 "机动近程防空系统

　　将“波普拉德”机动近程防空系统和ZUR-23-2KG JODEK-G弹炮结合防空系统结合，再增配雷达指挥车等设备，可组成雷达、数据链、弹、炮结合的“眼镜蛇”近程防空系统，主要用于外贸出口，可作为第三世界国家的入门级低空近程防空系统。2005年，波兰向印度尼西亚出口了“眼镜蛇”近程防空系统。

　　2006年，华沙军事技术学院与梅斯科公司一道继续研发了“雷鸣”肩扛式防空导弹的改进产品，叫“闪电”(Piorun)。该型导弹战斗部质量增加了10%，改用CL-20高能炸药，并使用可编程的触发/近炸两用引信，导引头抗干扰能力更高，为了夜间使用还增加了夜视瞄准镜。按照波兰提供的信息，“闪电”可拦截高度10m以上，速度不大于400m/s的目标，单发毁歼概率为0.7.

　　波兰研制的“闪电”肩扛式防空导弹

　　按照1990年代波、俄双方协议，波兰引进9K38“针”式导弹技术生产的“雷鸣”导弹和后续型号，非经俄方许可不得出口。但后来波兰加入北约，波俄关系恶化，波方就不再遵守协议内容，2008年南奥塞梯武装冲突，2022年至今的俄乌冲突中，波兰均向俄罗斯的敌国格鲁吉亚和乌克兰出口了“雷鸣”和“闪电”导弹。